一种钞把码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种钞把码垛装置，包括机架、水平输送皮带、码垛斗以及主控管理单元，码垛斗的两侧设置能平行开合的整理板，在水平输送皮带的前方设有挡板，水平输送皮带与挡板之间设置托钞板，托钞板的两侧分别设置缺口槽，托钞板由托钞板驱动部驱动沿固设于机架的垂直导轨升降，码垛斗上下两端为开口状，托钞板与码垛斗的内腔形成活动配合，两侧整理板的下端均弯折形成勾叉，整理板打开时勾叉的前端脱离码垛斗的内腔，整理板合拢时勾叉穿过码垛斗上的窗口在码垛斗内与托钞板两侧的缺口槽间隙配合。本实用新型专利技术通过上述具体设计，在输送过来的钞把处于码垛斗下方时，可以由下至上完成钞把的码垛，具有结构简单紧凑、码垛迅速、可靠性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种钞把码垛装置
本技术涉及一种钞把码垛装置。
技术介绍
在纸币百张成把、十把成捆的过程中，常常需要将钞把自动垒叠码垛，然后送至成捆装置包装成捆。现有技术通常将运输带传送过来的钞把，一把一把地从上往下落入码垛斗内，为了使钞把落入平稳可靠，码垛斗中的托钞板逐把逐把地下降，直至十把码垛完成。由于结构上的限制，在输送过来的钞把处于码垛斗下方时，上述机构并不适用。
技术实现思路
为了克服现有技术中普通钞把码垛装置在输送过来的钞把处于码垛斗下方时不适用的问题，本技术提供一种钞把码垛装置，该钞把码垛装置的结构简单紧凑、可靠性高、可以由下至上完成钞把的码垛。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、水平输送皮带、固设于机架的码垛斗以及主控管理单元，码垛斗的两侧壁上均开设窗口，相对于两侧的窗口设置能平行开合的整理板，整理板由整理板驱动部驱动，在水平输送皮带的前方设有固设于机架的挡板，水平输送皮带与挡板之间设置托钞板，托钞板的两侧分别设置缺口槽，托钞板由托钞板驱动部驱动沿固设于机架的垂直导轨升降，托钞板处于最低位时托钞板的上平面低于水平输送皮带的上平面，码垛斗上下两端为开口状，托钞板与码垛斗的内腔形成活动配合，码垛斗的下边缘与处于最低位时托钞板上平面的间距大于一把钞把的最大厚度，两侧整理板的下端均弯折形成勾叉，勾叉的下平面高于码垛斗的下边缘，整理板打开时勾叉的前端脱离码垛斗的内腔，整理板合拢时勾叉穿过码垛斗上的窗口在码垛斗内与托钞板两侧的缺口槽间隙配合。在挡板旁的机架上固设光电计数传感器。在垂直导轨旁的机架上固设三个位置传感器，第一位置传感器与托钞板的最低位相对应，第四位置传感器与托钞板最高位相对应，第三位置传感器与托钞板的上平面稍高于勾叉的上平面时对应。在垂直导轨旁的机架上固设第二位置传感器，第二位置传感器对应于托钞板的上平面加上一把钞把厚度之后仍稍低于勾叉的下平面时的位置。水平输送皮带和挡板之间设置滚子传送机构，滚子的上母线低于水平输送皮带上平面，滚子与水平输送皮带同步驱动，托钞板上设有空穴，空穴与滚子间隙配合，托钞板处于最低位时，托钞板的上平面稍低于滚子的上母线。水平输送皮带和挡板之间设置滚子传送机构，滚子的上母线低于水平输送皮带上平面，滚子与水平输送皮带同步驱动，托钞板上设有空穴，空穴与滚子间隙配合，托钞板处于最低位时，托钞板的上平面稍低于滚子的上母线。托钞板上设有滚轮，滚轮的上母线组成托钞板的上平面。本技术通过上述具体设计，在输送过来的钞把处于码垛斗下方时，可以由下至上完成钞把的码垛，具有结构简单紧凑、码垛迅速、可靠性强的优点。附图说明以下结合附图和实施例说明本技术的详细内容。图1是本技术立体结构示意图（托钞板处于最低位时）。图2是图1托钞板上升时的立体结构示意图。图3是图2的正视图（局部剖视）。图4是图3的A-A剖视图。图5是托钞板上升至第三位置传感器、整理板合拢状态图。图6是托钞板上升至最高位（第四位置传感器）状态图。图7是托钞板结构示意图（第二实施例）。具体实施方式如图所示，本技术包括机架1、水平输送皮带2、固设于机架1的码垛斗3以及主控管理单元，码垛斗3的两侧壁上均开设窗口4，相对于两侧的窗口4设置能平行开合的整理板5，整理板5由整理板驱动部6驱动，其特征是在水平输送皮带2的前方设有固设于机架1的挡板7，水平输送皮带2与挡板7之间设置托钞板8，托钞板8的两侧分别设置缺口槽12，托钞板8由托钞板驱动部9驱动沿固设于机架1的垂直导轨10升降，托钞板8处于最低位时托钞板8的上平面低于水平输送皮带2的上平面，码垛斗3上下两端为开口状，托钞板8与码垛斗3的内腔形成活动配合，码垛斗3的下边缘与处于最低位时托钞板8上平面的间距大于一把钞把的最大厚度，两侧整理板5的下端均弯折形成勾叉11，勾叉11的下平面高于码垛斗3的下边缘，整理板5打开时勾叉11的前端脱离码垛斗3的内腔，整理板5合拢时勾叉11穿过码垛斗3上的窗口4在码垛斗3内与托钞板8两侧的缺口槽12间隙配合。在挡板7旁的机架1上固设光电计数传感器13。在垂直导轨10旁的机架1上固设三个位置传感器，第一位置传感器14与托钞板8的最低位相对应，第四位置传感器17与托钞板8最高位相对应，第三位置传感器16与托钞板8的上平面稍高于勾叉11的上平面时对应。在垂直导轨10旁的机架1上固设第二位置传感器15，第二位置传感器15对应于托钞板8的上平面加上一把钞把厚度之后仍稍低于勾叉11的下平面时的位置。水平输送皮带2和挡板7之间设置滚子传送机构，滚子18的上母线低于水平输送皮带2上平面，滚子18与水平输送皮带2同步驱动，托钞板8上设有空穴19，空穴19与滚子18间隙配合，托钞板8处于最低位时，托钞板8的上平面稍低于滚子18的上母线。水平输送皮带2和挡板7之间设置滚子传送机构，滚子18的上母线低于水平输送皮带2上平面，滚子18与水平输送皮带2同步驱动，托钞板8上设有空穴19，空穴19与滚子18间隙配合，托钞板8处于最低位时，托钞板8的上平面稍低于滚子18的上母线。托钞板8上设有滚轮20，滚轮20的上母线组成托钞板8的上平面。工作开始时，托钞板8处于最低位，钞把由水平输送皮带2和滚子传送机构往前输送，当受挡板7阻挡时停止。此时，光电计数传感器13发出信号，主控管理单元指令水平输送皮带2及滚子传送机构停止工作，同时，托钞板驱动部9启动，托钞板8托着第一把钞把上升。当第二位置传感器15发出信号时，托钞板8上升暂停，主控管理单元指令整理板驱动部6启动，整理板4打开，然后托钞板8继续上升。当第三位置传感器16发出信号时，托钞板8上升停止，此时主控管理单元指令整理板驱动部6启动，整理板5合拢，由于此位置托钞板8的上平面稍高于勾叉11的上平面，勾叉11则可与托钞板8上的缺口槽11相配合托留住第一把钞把。接着，托钞板8下降，当托钞板8下降至最低位时，第一位置传感器14发出信号，主控管理单元指令水平输送皮带2和滚子传送机构第二次启动，将第二把钞把送至托钞板8的上面。当光电计数传感器13第二次发出信号时，主控管理单元指令托钞板驱动部9再次启动，托钞板8托着第二把钞把上升。当第二位置传感器15发出信号时，托钞板8上升暂停，此时主控管理单元指令整理板驱动部6启动，整理板5打开，第一把钞把落至第二把钞把之上。由于该位置勾叉11的下平面只高于第二把钞把上平面少许，故第一把钞把就可平稳地下落，与第二把钞把垒叠在一起。紧接着，托钞板驱动部9重新启动，托钞板8托着第一、第二钞把一起上升。当第三位置传感器16发出信号时，主控管理单元指令托钞板8上升停止，同时整理板5合拢，勾叉11勾住了第一、第二两把钞把，在此同时钞把也得到整理。而后，托钞板8又下降至最低位。主控管理单元指令水平输送皮带2和滚子传送机构第三次启动，将第三把钞把送至托钞板8上面，光电计数传感器13发出信号，托钞板8上升，与第二把钞把一样，托钞板8在第二位置传感器15和第三位置传感器16处两次停留，并与整理板5的开合动作配合，第一、第二、第三把钞把就码垛在一起了。如此反复，直至十把钞把码垛完成，托钞板驱动部9驱动托钞板8上升至最高位，即第四位置传感器17发出信号为止。此时码垛完毕的钞把已升高至码垛斗的上方，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钞把码垛装置，包括机架、水平输送皮带、固设于机架的码垛斗以及主控管理单元，码垛斗的两侧壁上均开设窗口，相对于两侧的窗口设置能平行开合的整理板，整理板由整理板驱动部驱动，其特征是在水平输送皮带（2）的前方设有固设于机架（1）的挡板（7），水平输送皮带（2）与挡板（7）之间设置托钞板（8），托钞板（8）的两侧分别设置缺口槽（12），托钞板（8）由托钞板驱动部（9）驱动沿固设于机架（1）的垂直导轨（10）升降，托钞板（8）处于最低位时托钞板（8）的上平面低于水平输送皮带（2）的上平面，码垛斗（3）上下两端为开口状，托钞板（8）与码垛斗（3）的内腔形成活动配合，码垛斗（3）的下边缘与处于最低位时托钞板（8）上平面的间距大于一把钞把的最大厚度，两侧整理板（5）的下端均弯折形成勾叉（11），勾叉（11）的下平面高于码垛斗（3）的下边缘，整理板（5）打开时勾叉（11）的前端脱离码垛斗（3）的内腔，整理板（5）合拢时勾叉（11）穿过码垛斗（3）上的窗口（4）在码垛斗（3）内与托钞板（8）两侧的缺口槽（12）间隙配合。

【技术特征摘要】
1.一种钞把码垛装置，包括机架、水平输送皮带、固设于机架的码垛斗以及主控管理单元，码垛斗的两侧壁上均开设窗口，相对于两侧的窗口设置能平行开合的整理板，整理板由整理板驱动部驱动，其特征是在水平输送皮带（2）的前方设有固设于机架（1）的挡板（7），水平输送皮带（2）与挡板（7）之间设置托钞板（8），托钞板（8）的两侧分别设置缺口槽（12），托钞板（8）由托钞板驱动部（9）驱动沿固设于机架（1）的垂直导轨（10）升降，托钞板（8）处于最低位时托钞板（8）的上平面低于水平输送皮带（2）的上平面，码垛斗（3）上下两端为开口状，托钞板（8）与码垛斗（3）的内腔形成活动配合，码垛斗（3）的下边缘与处于最低位时托钞板（8）上平面的间距大于一把钞把的最大厚度，两侧整理板（5）的下端均弯折形成勾叉（11），勾叉（11）的下平面高于码垛斗（3）的下边缘，整理板（5）打开时勾叉（11）的前端脱离码垛斗（3）的内腔，整理板（5）合拢时勾叉（11）穿过码垛斗（3）上的窗口（4）在码垛斗（3）内与托钞板（8）两侧的缺口槽（12）间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种钞把码垛装置，其特征是在挡板（7）旁的机架（1）上固设光电计数传感器（13）。3.根据权利要求1或2所述的一种钞把码垛装置，其特征是在垂直导轨（10）旁的机架（1）上固设三个位置传感器，第一位置传感器（14）与托钞板（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承然，
申请(专利权)人：温州智图自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33