【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法
本专利技术涉及一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,尤其涉及适用于考虑燃料约束,测控约束和飞行机动状态约束的小天体低能量转移轨道实现方法,属于航空航天
技术介绍
小天体富含的矿物质可成为人类开采的重要来源,其蕴含的有机物也将为生命起源提供直接信息与见解。因此小天体探测已经在多个航天大国的深空探测任务中取得了不同程度的进展,已成为未来世界航天发展的新方向。在已发展的关于探测器小行星探测轨道设计方法中在先技术[1](参见:乔栋,崔祜涛,崔平远.小行星探测最优两脉冲交会轨道设计与分析[J].宇航学报2005,26(3):362-367)给出了小天体探测中任意两个非共面非共轴椭圆轨道之间的最优两脉冲转移方法。在先技术[2](参见:李九天,罗亚中,唐国金.小行星探测多脉冲交会轨道多目标优化[J].国防科技大学学报,2011,33(3):5-9.)基于Lambert交会算法建立了包含地球逃逸轨道和日心转移轨道的多脉冲交会轨道,并以燃料消耗最小和转移时间最短为优化变量,从而对小行星探测轨道进行优化设计。在先技术[3](参加:陈杨,宝音贺西,李俊峰.我国小行星探测目标分析与电推进轨道设计[J].中国科学物理学力学天文学,2011,(09):1104-1111)采用间接法求解燃料最优控制问题最终得到小天体探测小推力的最优轨迹。对于上述小天体探测任务轨道设计方法均从地球出发,不适用与平衡点出发的探测轨道设计,且仅能对少量约束进行考虑,不能确保满足工程实践任务中的不同的强耦合约束。
技术实现思路
本专利技术 ...
【技术保护点】
一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:确定探测轨道设计任务所需满足的多种复杂非一致强耦合约束,建立多种复杂非一致强耦合约束与轨道设计参数的映射关系;步骤二:在质心旋转坐标系下建立探测器动力学方程;步骤三:通过步骤二建立的线性化探测器动力学方程提供初值,通过非线性降维方法和二阶微分修正得到星历模型下精确的拟周期轨道;步骤四:基于步骤三得到的星历模型下精确的拟周期轨道,采用拟流形扰动法优化获得转移轨道初值;步骤五:针对步骤一确定的多种复杂非一致强耦合约束对步骤四得到的转移轨道初值进行修正,获得精确的低能量转移轨道。
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤一:确定探测轨道设计任务所需满足的多种复杂非一致强耦合约束,建立多种复杂非一致强耦合约束与轨道设计参数的映射关系;步骤二:在质心旋转坐标系下建立探测器动力学方程;步骤三:通过步骤二建立的线性化探测器动力学方程提供初值,通过非线性降维方法和二阶微分修正得到星历模型下精确的拟周期轨道;步骤四:基于步骤三得到的星历模型下精确的拟周期轨道,采用拟流形扰动法优化获得转移轨道初值;步骤五:针对步骤一确定的多种复杂非一致强耦合约束对步骤四得到的转移轨道初值进行修正,获得精确的低能量转移轨道。2.如权利要求1所述的一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,其特征在于:步骤一的具体实现方法为,确定探测轨道设计任务所需满足的多种复杂非一致强耦合约束,所述的多种复杂非一致强耦合约束包括考虑燃料约束、测控约束和飞行机动状态约束;首先考虑燃料约束,即所提供的速度增量有限,通过燃料质量确定最大速度增量;其次需要满足深空探测测控约束,即要求飞行关键节点探测器距离小于通信有效距离,通信无遮挡、地面可测控;最后需要满足飞行机动状态约束,即转移时间小于任务时间;所述的飞行关键节点包括变轨、修正、飞越。3.如权利要求2所述的一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,其特征在于:步骤二的具体实现方法为,定义太阳为质量为M1主天体P1,地球为质量为M2的主天体P2,探测器P3质量为M3;将P1、P2与P3视为质点,且P1、P2与P3的质量满足关系M1>M2>>M3;约束太阳与地球的运动为圆运动,则建立起圆型限制性三体问题;选择太阳与地球构成的系统的质心为原点建立质心旋转坐标系;X-Y坐标平面即两个主天体相对运动平面,X轴方向由太阳P1质心指向地球P2质心,Z轴方向与系统角速度方向相同,Y轴与X轴、Z轴构成右手坐标系;选取特征长度为主天体质心间距离,特征质量为主天体质量之和M1+M2;无量纲化后的探测器P3在质心旋转坐标系的动力学方程为,其中:μ表示太阳的引力常数,xyz表示探测器P3在质心旋转坐标系Oxyz下的位置矢量,表示探测器P3在质心旋转坐标系Oxyz下的速度矢量,表示探测器P3在质心旋转坐标系Oxyz下的加速度矢量。4.如权利要求3所述的一种用于复杂约束下低能量小天体精确探测轨道转移方法,其特征在于:步骤三的具体实现方法为,对步骤二建立的线性化探测器动力学方程求解可知,探测器在平衡点附近运动方程的通解为,其中:ξ、η与ζ为扰动坐标,φ、描述每个具体的初始点,Ai(i=1,2,x,z)为由初始条件确定的积分常数,A1、A2为双曲振幅,Ax、Az表示拟周期轨道平面内与平面内的振幅;c、k是与轨道的雅各比常数C相关的常数,分别表示为,三个特征频率ω、ν与λ分别为...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔栋,黄江川,杜燕茹,李翔宇,尚海滨,孟林智,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。