【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火药安定性测试，尤其涉及一种维也里安定性试验系统及其安定性判别方法。
技术介绍
1、维也里安定性试验是目前国内火炸药及硝化棉等安定性检测的经典方法之一，该方法在1896年由法国人维也里(vieille)提出。具体是通过将定量的试样和一定大小的维也里试纸(如石蕊试纸)共同装入试管，在106.5℃(摄氏度)下保持恒温加热，反应过程中每15min(分钟)记录一次温度、每30min记录一次维也里试纸颜色变化，最终以维也里试纸变红的总时间来表示试样的安定性。
2、现有的安定性试验过程依赖于操作人员肉眼观测评判颜色，而试样反应进程中维也里试纸颜色可能出现多种变化，且试样反应越接近终点“红色”，维也里试纸的颜色色系越接近，容易出现误判终点的现象。并且不同的操作人员会产生不同的颜色判别误差，进而会影响安定性试验结果的准确性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种维也里安定性试验系统及其安定性判别方法，以解决现有技术中对维也里试纸的终点“红色”的判断始终依赖于人眼经验判别，影响安定性试验结果的准确性的问题。
2、本申请实施例的第一方面，提供了一种维也里安定性试验系统，包括：安定性试验装置、摄像装置、气体检测装置和安定性判别装置；
3、安定性试验装置包括安定性试验仪、第一测试烧杯和维也里试纸；气体检测装置包括第二测试烧杯和气敏传感器；安定性试验仪上设置有窥视窗，第一测试烧杯和第二测试烧杯均设置于安定性试验仪内，维也里试纸设置于第一测试烧杯内，
4、摄像装置位于安定性试验仪外且正对窥视窗的位置，摄像装置用于在第一试样和第二试样的同步安定性试验过程中，采集第一测试烧杯内维也里试纸的多个试纸图像，并将多个试纸图像发送至安定性判别装置；
5、安定性判别装置，用于接收多个试纸图像，并将多个试纸图像输入至已完成训练的图像识别模型，通过图像识别模型对每个试纸图像的颜色进行识别，当识别到试纸图像的颜色为终点颜色时，输出判别结果，以及用于根据判别结果和气体浓度，定量判别维也里试纸的颜色变化到终点颜色下第二试样的反应程度。
6、本申请实施例的第二方面，提供了一种维也里安定性试验系统的安定性判别方法，应用于如第一方面所述的维也里安定性试验系统的安定性判别装置，所述方法包括：
7、在第一试样的安定性试验过程中，接收通过摄像装置采集的第一测试烧杯内维也里试纸的多个试纸图像；
8、将多个试纸图像输入至已完成训练的图像识别模型，通过图像识别模型对每个试纸图像的颜色进行识别，当识别到试纸图像的颜色为终点颜色时，输出判别结果；
9、根据判别结果和气体浓度，定量判别维也里试纸的颜色变化到终点颜色下第二试样的反应程度。
10、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过设置安定性试验装置、摄像装置、气体检测装置和安定性判别装置，安定性试验装置用于对第一试样和第二试样进行安定性试验；气体检测装置用于在第一试样和第二试样的同步安定性试验过程中，检测第二试样产生的气体浓度，并将气体浓度发送至安定性判别装置；摄像装置用于在第一试样和第二试样的同步安定性试验过程中，采集第一测试烧杯内维也里试纸的多个试纸图像，并将多个试纸图像发送至安定性判别装置；安定性判别装置用于接收多个所述试纸图像，并将多个试纸图像输入至已完成训练的图像识别模型，通过图像识别模型对每个试纸图像的颜色进行识别，当识别到试纸图像的颜色为终点颜色时，输出判别结果，以及用于根据判别结果和气体浓度，定量判别维也里试纸的颜色变化到终点颜色下第二试样的反应程度。采用上述技术手段，不仅可以实现维也里试纸的终点颜色的自动识别，从而替代长期以来利用人眼判别终点颜色的方式，提高了安定性试验结果的准确性，而且通过在试样试验过程中对试样产生的气体浓度的监测，可以更直观得到维也里试纸的颜色变化到终点颜色时试样所达到的反应深度，以实现试样反应过程定量化，对未来将维也里试纸特定颜色人为赋值，例如类似ph计读数等，提供一定的参考。
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1.一种维也里安定性试验系统，其特征在于，包括：安定性试验装置、摄像装置、气体检测装置和安定性判别装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像识别模型为YOLOv5s图像识别模型；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气敏传感器包括加热板、金属氧化物半导体层和导热电绝缘层；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
10.一种维也里安定性试验系统的安定性判别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9中任一所述的维也里安定性试验系统的安定性判别装置，所述方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种维也里安定性试验系统，其特征在于，包括：安定性试验装置、摄像装置、气体检测装置和安定性判别装置；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像识别模型为yolov5s图像识别模型；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
6.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄂秀天凤，郑瑞雪，吴磊，孟子晖，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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