【技术实现步骤摘要】
AGV独立支撑机构
本技术涉及AGV设备,尤其涉及一种AGV独立支撑机构。
技术介绍
AGV(AutomaticGuidedVehicle,自动导引车)在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景,通常以蓄电池为动力,并装有非接触导引装置,在计算机控制和导引装置辅助下,能准确到达目的地,已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。常用的AGV停车后后没有独立提供支撑的装置,只能借助于AGV车体本身的从动轮提供支撑,另外,由于受车体本身的钣金加工精度和地面平整度所限,从动轮不能全部都与地面接触,使得AGV停车后车体不能提供稳定的支撑。因此,有必要对其进行改进,以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV独立支撑机构,使得AGV停车后具有独立支撑减震功能,负载运动更加稳定。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是:AGV独立支撑机构,包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件,支撑组件与驱动组件装设于安装组件上,驱动组件与支撑组件相配合,由驱动组件带动支撑组件移位,其中:支撑组件包括地脚,地脚上具有顶块,顶块装设于滑块上,安装组件中具有导轨,滑块卡在导轨上,使地脚可沿导轨移动,顶块与安装组件之间设有顶紧结构,由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态,使滑块可在导轨上往复运动;驱动组件包括旋转轴,旋转轴末端装设有凸轮轴承,凸轮轴承位于旋转轴边缘,两者的中轴线相互平行,凸轮轴承外壁与顶块接触,由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动,凸轮轴承在旋转轴的驱动下上移时,带动顶块抵消顶紧结构的压力,使地脚向上移动,凸轮轴承下移时,顶紧 ...
【技术保护点】
AGV独立支撑机构,包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件,支撑组件与驱动组件装设于安装组件上,驱动组件与支撑组件相配合,由驱动组件带动支撑组件移位,其特征在于:支撑组件包括地脚,地脚上具有顶块,顶块装设于滑块上,安装组件中具有导轨,滑块卡在导轨上,使地脚可沿导轨移动,顶块与安装组件之间设有顶紧结构,由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态;驱动组件包括旋转轴,旋转轴末端装设有凸轮轴承,凸轮轴承位于旋转轴边缘,两者的中轴线相互平行,凸轮轴承外壁与顶块接触,由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动。
【技术特征摘要】
1.AGV独立支撑机构,包括用于安装定位的安装组件、用于顶升支承的支撑组件以及用于驱动调节的驱动组件,支撑组件与驱动组件装设于安装组件上,驱动组件与支撑组件相配合,由驱动组件带动支撑组件移位,其特征在于:支撑组件包括地脚,地脚上具有顶块,顶块装设于滑块上,安装组件中具有导轨,滑块卡在导轨上,使地脚可沿导轨移动,顶块与安装组件之间设有顶紧结构,由顶紧结构使顶块与安装组件之间保持顶紧状态;驱动组件包括旋转轴,旋转轴末端装设有凸轮轴承,凸轮轴承位于旋转轴边缘,两者的中轴线相互平行,凸轮轴承外壁与顶块接触,由凸轮轴承带动顶块及地脚沿导轨移动。2.根据权利要求1所述的AGV独立支撑机构,其特征在于:安装组件包括装设于AGV车体上的座板,座板上固定有导向板与定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜占元,丁旭,张丽,
申请(专利权)人:科罗玛特自动化科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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