The invention discloses an electronically controlled mechanical pickup device, including a clamped arm frame. Both sides of the arm frame are articulated by the torsional spring shaft and the clip arm. The bottom end of the clip arm is matched with a clip wheel through a wheel shaft, the top of the clip arm is matched with the roller through a wheel shaft, both ends of the clip arm rack are both with the oil cylinder frame. The connecting leg of the side is detachable, and the central part of the oil cylinder is connected with an oil cylinder in the middle of the oil cylinder. The piston rod of the oil cylinder is matched with a conical head, and the cone head is rotated with a conical sleeve, and the top of the oil cylinder is equipped with an outer gear, and the upper part of the oil cylinder frame is detachably connected with a top frame, and the position of one side of the top rack is arranged step by step. The auxiliary motor is equipped with auxiliary shaft on the other side of the top rack, and auxiliary gear is rotated on the auxiliary shaft. The electrically controlled mechanical pickup equipment is simple in clamping operation, can effectively prevent parts from being pinch, and the clamping distance can be adjusted, and the application scope is wide.
【技术实现步骤摘要】
一种电控调节的机械拾取设备
本专利技术涉及机械设备领域,具体为一种电控调节的机械拾取设备。
技术介绍
在机械生产工作中,机械手的使用非常广泛,无论是在流水线生产还是在机加工领域中,机械手的使用都非常常见,根据不同的工作需求,机械手的结构也各不相同,目前使用的机械手成本高、结构复杂,提高了生产成本,并且一种型号的机械手不能够很好的适用于多种型号产品的拾取,所以在生产工作中,需要配备多种型号的机械手来配套不同型号的产品拾取,现需要一种低成本的能够满足产品抓取需求的机械手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电控调节的机械拾取设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种电控调节的机械拾取设备,包括夹臂架,所述夹臂架的两侧位置均通过扭簧轴与夹取臂铰接,所述夹取臂的底端通过轮轴与夹取轮配合,所述夹取轮外缘包覆有橡胶套,所述橡胶套的外缘具有若干橡胶腿,所述夹取臂的顶端通过轮轴与滚轮配合,所述夹臂架的两端均与油缸架侧部的连接腿可拆卸连接,所述油缸架中部螺接有油缸,所述油缸的活塞杆与锥形头配合,所述锥形头外转动配合有锥形转套,所述油缸的顶部安设有外齿轮,所述油缸架上部可拆卸连接有顶架,所述顶架一侧位置安设有步进电机,所述步进电机与主动齿轮配合,所述顶架另一侧位置安设有辅助轴,所述辅助轴上转动配合有辅助齿轮。优选的,所述夹臂架上开设有若干夹臂槽,所述扭簧轴安设在所述夹臂槽中,所述夹取臂穿装在所述夹臂槽中。优选的,所述夹取臂的两端均具有铰接座,所述轮轴与所述铰接座配合。优选的,所述油缸的外缘加工有外螺纹,所述油缸通过所述外螺纹 ...
【技术保护点】
一种电控调节的机械拾取设备,包括夹臂架(1),其特征在于:所述夹臂架(1)的两侧位置均通过扭簧轴(2)与夹取臂(3)铰接,所述夹取臂(3)的底端通过轮轴(4)与夹取轮(5)配合,所述夹取轮(5)外缘包覆有橡胶套(6),所述橡胶套(6)的外缘具有若干橡胶腿(7),所述夹取臂(3)的顶端通过轮轴(4)与滚轮(8)配合,所述夹臂架(1)的两端均与油缸架(9)侧部的连接腿(10)可拆卸连接,所述油缸架(9)中部螺接有油缸(11),所述油缸(11)的活塞杆(12)与锥形头(13)配合,所述锥形头(13)外转动配合有锥形转套(14),所述油缸(11)的顶部安设有外齿轮(15),所述油缸架(9)上部可拆卸连接有顶架(16),所述顶架(16)一侧位置安设有步进电机(17),所述步进电机(17)与主动齿轮(18)配合,所述顶架(16)另一侧位置安设有辅助轴(19),所述辅助轴(19)上转动配合有辅助齿轮(20)。
【技术特征摘要】
1.一种电控调节的机械拾取设备,包括夹臂架(1),其特征在于:所述夹臂架(1)的两侧位置均通过扭簧轴(2)与夹取臂(3)铰接,所述夹取臂(3)的底端通过轮轴(4)与夹取轮(5)配合,所述夹取轮(5)外缘包覆有橡胶套(6),所述橡胶套(6)的外缘具有若干橡胶腿(7),所述夹取臂(3)的顶端通过轮轴(4)与滚轮(8)配合,所述夹臂架(1)的两端均与油缸架(9)侧部的连接腿(10)可拆卸连接,所述油缸架(9)中部螺接有油缸(11),所述油缸(11)的活塞杆(12)与锥形头(13)配合,所述锥形头(13)外转动配合有锥形转套(14),所述油缸(11)的顶部安设有外齿轮(15),所述油缸架(9)上部可拆卸连接有顶架(16),所述顶架(16)一侧位置安设有步进电机(17),所述步进电机(17)与主动齿轮(18)配合,所述顶架(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁静,
申请(专利权)人:安徽机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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