一种便携式电子数控机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式电子数控机械手，包括连接基座、主手臂、伸缩臂、关节轴、承重杆和电控柜，所述主手臂左侧安装有机械手爪，且机械手爪左侧安装有连接基座，所述连接基座表面安装有安全锁扣，所述连接基座左侧安装有连接扣盘，所述连接基座右侧安装有绝缘膜，所述主手臂右侧安装有旋转基座，且旋转基座右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂右侧安装有关节轴，所述承重杆表面安装有旋转轴，且旋转轴右侧设置有导线接柱，所述承重杆下方安装有隔板，且隔板下方安装有电控柜，所述电控柜表面安装有显示屏。本发明专利技术通过安装的安全锁扣，能够将安装在连接扣盘的机械爪起到稳定的固定作用，使得该机械手的抓取力更加可靠。

A portable electronic CNC manipulator

The invention discloses a portable electronic numerical control manipulator, which comprises a connecting base seat, a main arm, a telescopic arm, a joint shaft, a load-bearing bar and an electric control cabinet. The left side of the main arm is equipped with a mechanical hand, and a connecting base is installed on the left side of the mechanical paw, and the connecting base surface is equipped with a safety lock and the left side is connected to the left base. An insulating film is installed on the right side of the connecting base. The right side of the main arm is equipped with a rotating base, and a telescopic arm is installed on the right side of the rotary base. The right side of the telescopic arm is installed with a joint shaft, the bearing rod is mounted with a rotating shaft, and a wire connecting column is arranged on the right side of the shaft, and the bearing is loaded. The bearing is loaded on the right side. A partition board is installed below the rod, and an electric control cabinet is installed below the partition board, and the display screen is arranged on the surface of the electric control cabinet. By installing the safety lock, the invention can make the mechanical claw installed in the connecting buckle plate to a stable fixed effect, so that the grasping force of the manipulator is more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式电子数控机械手
本专利技术涉及电子机械
，尤其涉及一种便携式电子数控机械手。
技术介绍
在科技生产力快速发展的影响下，越来越多的电子产品也加入了工业机械的研发与生产当中，比较起传统的电动机械或者液压机械的生产效率，现代化的电子机械在生产力和生产质量上有着较大的提高，同时生产成本也不断的降低，尤其在工业机械手方面，传统的机械手基本采用的是液压驱动来供应机械手工作，这样的工作原理在安全稳定性上略有不足，同时在工作效率上也不够高效，造成了能源的不必要浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便携式电子数控机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种便携式电子数控机械手，包括连接基座、主手臂、伸缩臂、关节轴、承重杆和电控柜，所述主手臂左侧安装有机械手爪，且机械手爪左侧安装有连接基座，所述连接基座表面安装有安全锁扣，所述连接基座左侧安装有连接扣盘，所述连接基座右侧安装有绝缘膜，所述主手臂右侧安装有旋转基座，且旋转基座右侧安装有伸缩臂，所述伸缩臂右侧安装有关节轴，所述关节轴右侧安装有控制器，所述关节轴下方安装有副手臂，且副手臂下方安装有承重杆，所述承重杆表面安装有旋转轴，且旋转轴右侧设置有导线接柱，所述承重杆下方安装有隔板，且隔板下方安装有电控柜，所述电控柜表面安装有显示屏。优选的，所述主手臂通过旋转基座与伸缩臂相连。优选的，所述控制器通过电源导线与导线接柱相连。优选的，所述隔板上表面安装有复位按钮。优选的，所述承重杆通过副手臂与关节轴相连。本专利技术中，通过机械手采用了电控原理进行控制，避免了液压驱动方式可能会出现的液压管的泄露问题，同时也能够加强该机械手的旋转抓取功能性，使得该机械手的工作效率更加高效，通过安装的复位按钮，能够在机械手故障时及时尽快的对机械手进行复位，避免更严重的后果，通过安装的安全锁扣，能够将安装在连接扣盘的机械爪起到稳定的固定作用，使得该机械手的抓取力更加可靠。附图说明图1为本专利技术提出的一种便携式电子数控机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种便携式电子数控机械手的机械手爪的结构示意图。图中：1，连接基座、2，机械手爪、3，主手臂、4，旋转基座、5，伸缩臂、6，关节轴、7，控制器、8，电源导线、9，导线接柱、10，复位按钮、11，隔板、12，显示屏、13，副手臂、14，承重杆、15，旋转轴、16，电控柜、17，连接扣盘、18，安全锁扣、19，绝缘膜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种便携式电子数控机械手，包括连接基座1、主手臂3、伸缩臂5、关节轴6、承重杆14和电控柜16，主手臂3左侧安装有机械手爪2，且机械手爪2左侧安装有连接基座1，连接基座1表面安装有安全锁扣18，连接基座1左侧安装有连接扣盘17，连接基座1右侧安装有绝缘膜19，主手臂3右侧安装有旋转基座4，且旋转基座4右侧安装有伸缩臂5，伸缩臂5右侧安装有关节轴6，关节轴6右侧安装有控制器7，关节轴6下方安装有副手臂13，且副手臂13下方安装有承重杆14，承重杆14表面安装有旋转轴15，且旋转轴15右侧设置有导线接柱9，承重杆14下方安装有隔板11，且隔板11下方安装有电控柜16，电控柜16表面安装有显示屏12，主手臂3通过旋转基座4与伸缩臂5相连，控制器7通过电源导线8与导线接柱9相连，隔板11上表面安装有复位按钮10，承重杆14通过副手臂13与关节轴6相连。工作原理：当使用该便携式电子数控机械手时，将该机械手通过电控柜16安装在相应的工作位置，通过电控柜16设置相应的参数设置机械手，电源导线8将控制器7连接启动，同时产生驱动力作用在伸缩杆5上将机械手的长度调节，旋转基座4也能够根据实际的工作要求进行旋转开控制主手臂3的抓取角度，在连接基座1左侧的连接扣盘17和安全锁扣18的固定也可以外接机械爪来更改该机械手的抓取方式，使得该电子数控机械手能够更加完整的运行。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式电子数控机械手，包括连接基座（1）、主手臂（3）、伸缩臂（5）、关节轴（6）、承重杆（14）和电控柜（16），其特征在于，所述主手臂（3）左侧安装有机械手爪（2），且机械手爪（2）左侧安装有连接基座（1），所述连接基座（1）表面安装有安全锁扣（18），所述连接基座（1）左侧安装有连接扣盘（17），所述连接基座（1）右侧安装有绝缘膜（19），所述主手臂（3）右侧安装有旋转基座（4），且旋转基座（4）右侧安装有伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）右侧安装有关节轴（6），所述关节轴（6）右侧安装有控制器（7），所述关节轴（6）下方安装有副手臂（13），且副手臂（13）下方安装有承重杆（14），所述承重杆（14）表面安装有旋转轴（15），且旋转轴（15）右侧设置有导线接柱（9），所述承重杆（14）下方安装有隔板（11），且隔板（11）下方安装有电控柜（16），所述电控柜（16）表面安装有显示屏（12）。

【技术特征摘要】
1.一种便携式电子数控机械手，包括连接基座（1）、主手臂（3）、伸缩臂（5）、关节轴（6）、承重杆（14）和电控柜（16），其特征在于，所述主手臂（3）左侧安装有机械手爪（2），且机械手爪（2）左侧安装有连接基座（1），所述连接基座（1）表面安装有安全锁扣（18），所述连接基座（1）左侧安装有连接扣盘（17），所述连接基座（1）右侧安装有绝缘膜（19），所述主手臂（3）右侧安装有旋转基座（4），且旋转基座（4）右侧安装有伸缩臂（5），所述伸缩臂（5）右侧安装有关节轴（6），所述关节轴（6）右侧安装有控制器（7），所述关节轴（6）下方安装有副手臂（13），且副手臂（13）下方安装有承重杆（14），所述承重杆（14）表面安装有旋转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛娇，
申请(专利权)人：镇江立中机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32