自动装配开关盒机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装配开关盒机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。

Automatic assembly switch box manipulator

The invention discloses an automatic assembly switch box manipulator, including a base seat, a base seat on which a disc is rotated and a disk is connected to the base seat. A circular hole is provided on a disc, and a base is connected with a first gear in a circular hole, and a sliding connection on the disc is used for connecting with the first gear. The base seat is arranged on the periphery of the disc for the driving linkage rod to slide on the disc, and the base is slid connected with the first straight rack for the transmission of the first gear, and the first straight rack is slid to the base through a guiding reset device. To provide an automatic assembly switch box manipulator with higher automation level and higher production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动装配开关盒机械手
本专利技术涉及一种自动装配开关盒机械手。
技术介绍
在电器制造领域，最常见的产品加工就是开关盒，具体是指开关盒各个塑料件的注塑，再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中，在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配，基板上设有卡扣，而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口，操作人员通过将盖板放置在基板上方，再对盖板施加一个向下的作用力，从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低，不利于开关盒批量化生产加工，需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的自动装配开关盒机械手。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动装配开关盒机械手：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上；工作台上设有用于容置基板的料筒，基座在料筒上方设有挡料台，挡料台到料筒上端开口的距离大于一个基板厚度，小于两个基板厚度；基座在挡料台与料筒之间滑动连接有用于推动料筒内的基板逐一进入工作台的第二直线齿条；基座通过挡位装置转动连接有转板，圆盘上设有用于拨动转板在基座上转动的驱动杆，转板通过齿轮组件与第二直线齿条连接；基座通过转轴转动连接有转盘，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构；转盘上设有用于容置盖板的圆筒，转轴平行于第一直线齿条设置，转轴与第一直线齿条之间设有用于推动转盘转动以带动圆筒逐一转动至第一直线齿条正下方的驱动组件。作为本专利技术的一种优选，第一直线齿条通过导向复位装置滑动连接在基座上是指，基座上设有第一导向块，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且第一直线齿条垂直于工作台上表面；基座上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块，第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧，复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合。作为本专利技术的一种优选，料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直；基座上设有第二导向块，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直，且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行。作为本专利技术的一种改进，第一齿轮轴线与圆盘轴线重合，且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上；圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨，滑轨沿圆盘直径方向设置，联动杆中部设有第一环形凸起，滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起，滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起，第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间；第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的第一压簧，第一压簧套接在联动杆上，第一压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧；联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构，联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构；弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置，弧形导板内凹面朝向圆盘外壁，联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离；当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时，联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。作为本专利技术的一种改进，驱动组件是指，第一直线齿条上转动连接有拨杆，第一直线齿条上设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与第一直线齿条之间设有用于拉动拨杆抵靠在挡块上的第一拉簧，第一拉簧与挡块位于拨杆上背离工作台一侧；第一拉簧一端与第一直线齿条上的挡块转动连接，另一端与拨杆转动连接；基座上转动连接有用于与拨杆抵紧或脱离的摆板，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的第二拉簧，第二拉簧与卡销位于摆板上靠近拨杆一端，且卡销与摆板上表面抵紧或脱离；第二拉簧一端与摆板上靠近卡销一端转动连接，另一端与基座转动连接；摆板通过第一铰接点转动连接在基座上，摆板上远离卡销一端设有以第一铰接点为圆心的第一弧形齿条，基座上转动连接有用于与第一弧形齿条啮合传动的第三齿轮；基座上转动连接有第一传动轴，第一传动轴平行于摆板回转轴设置，且第一传动轴与转轴垂直；第一传动轴一端设有用于与第三齿轮啮合传动的第四齿轮，另一端设有第一锥齿轮；基座上转动连接有第二传动轴，第二传动轴同时与转轴、第一传动轴垂直，第二传动轴一端设有用于与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，另一端设有第三锥齿轮；转轴上端设有用于与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮。作为本专利技术的一种改进，基座通过挡位装置转动连接有转板是指，转板通过第二铰接点转动连接在基座上，基座在转板两侧分别设有用于与转板抵紧或脱离的第一圆柱销与第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销两者到第二铰接点的距离大于零，且第一圆柱销、第二圆柱销两者与转板同一端部抵紧或脱离；第二圆柱销到工作台的距离小于第一圆柱销到工作台的距离，转板与基座之间设有拉动转板抵靠在第二圆柱销上的限位拉簧，限位拉簧一端与转板上靠近第二圆柱销一端转动连接，另一端与基座转动连接。作为本专利技术的一种改进，转板通过齿轮组件与第二直线齿条连接是指，转板上远离圆盘轴线一端设有以第二铰接点为圆心的第二弧形齿条，基座上转动连接有相互啮合的第二齿轮与第五齿轮，第二齿轮与第二直线齿条啮合传动，第五齿轮与第二弧形齿条啮合传动。作为本专利技术的一种改进，圆筒呈上下贯通结构，圆筒上设有用于防止盖板自动从圆筒中掉落的限位组件。作为本专利技术的一种改进，限位组件是指，圆筒侧壁上滑动连接有滑销，圆筒侧壁上设有供滑销滑动的滑孔，滑销上朝向圆筒轴线一端设有斜面，盖板下端部抵靠在滑销的斜面上；圆筒外周壁上设有供滑销滑动的套筒，套筒上远离圆筒轴线一端设有第一限位环，滑销上设有第二限位环，滑销上套接有第二压簧，第二压簧位于第一限位环与第二限位环之间。作为本专利技术的一种改进，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构是指，转盘外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒处于同一直径上，基座上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆，卡接杆沿转盘直径方向设置，基座上设有供卡接杆滑动的导向筒，卡接杆中部设有卡位环，卡位环位于转盘外周壁与导向筒之间，卡接杆上套接有用于推动卡接杆抵靠在转盘外周壁上的卡位弹簧，卡位弹簧位于卡位环与导向筒之间；当卡接杆与转盘外周壁上凹槽卡接时，转盘上的圆筒位于第一直线齿条正下方。采用以上结构后，本专利技术一种自动装配开关盒机械手与现有技术相比，本专利技术圆盘在动力装置带动下转动，圆盘上的驱动杆会与转板接触并推动转板绕第二铰接点转动，转板通过第二弧形齿条与第五齿轮啮合传动以带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二直线齿条啮合传动来推动第二直线齿条在第二导向块上滑动，第二直线齿条端部可以将料筒内的基板逐一推动至第一直线齿条正下方；当圆盘上的驱动杆与转板脱离后，转板在限位拉簧的拉动下反转复位，直到转板抵靠在第二圆柱销上为止，转板也会通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配开关盒机械手，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(4)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(4)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(4)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(4)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(4)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(4)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(1)，第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上；工作台(3)上设有用于容置基板(10)的料筒(11)，基座(5)在料筒(11)上方设有挡料台(12)，挡料台(12)到料筒(11)上端开口的距离大于一个基板(10)厚度，小于两个基板(10)厚度；基座(5)在挡料台(12)与料筒(11)之间滑动连接有用于推动料筒(11)内的基板(10)逐一进入工作台(3)的第二直线齿条(2)；基座(5)通过挡位装置转动连接有转板(13)，圆盘(4)上设有用于拨动转板(13)在基座(5)上转动的驱动杆(14)，转板(13)通过齿轮组件与第二直线齿条(2)连接；基座(5)通过转轴(15)转动连接有转盘(16)，转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构；转盘(16)上设有用于容置盖板(17)的圆筒(18)，转轴(15)平行于第一直线齿条(1)设置，转轴(15)与第一直线齿条(1)之间设有用于推动转盘(16)转动以带动圆筒(18)逐一转动至第一直线齿条(1)正下方的驱动组件。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装配开关盒机械手，它包括基座(5)，其特征在于：基座(5)上转动连接有圆盘(4)，基座(5)上设有用于驱动圆盘(4)在基座(5)上转动的动力装置；圆盘(4)上设有圆孔(6)，基座(5)在圆孔(6)内转动连接有第一齿轮(7)，圆盘(4)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)卡接或脱离的联动杆(8)，基座(5)在圆盘(4)外围设有用于驱动联动杆(8)在圆盘(4)上滑动的弧形导板(9)；基座(5)上滑动连接有用于与第一齿轮(7)啮合传动的第一直线齿条(1)，第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上；工作台(3)上设有用于容置基板(10)的料筒(11)，基座(5)在料筒(11)上方设有挡料台(12)，挡料台(12)到料筒(11)上端开口的距离大于一个基板(10)厚度，小于两个基板(10)厚度；基座(5)在挡料台(12)与料筒(11)之间滑动连接有用于推动料筒(11)内的基板(10)逐一进入工作台(3)的第二直线齿条(2)；基座(5)通过挡位装置转动连接有转板(13)，圆盘(4)上设有用于拨动转板(13)在基座(5)上转动的驱动杆(14)，转板(13)通过齿轮组件与第二直线齿条(2)连接；基座(5)通过转轴(15)转动连接有转盘(16)，转盘(16)外周壁与基座(5)之间设有用于对转盘(16)进行限位的卡位机构；转盘(16)上设有用于容置盖板(17)的圆筒(18)，转轴(15)平行于第一直线齿条(1)设置，转轴(15)与第一直线齿条(1)之间设有用于推动转盘(16)转动以带动圆筒(18)逐一转动至第一直线齿条(1)正下方的驱动组件。2.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：第一直线齿条(1)通过导向复位装置滑动连接在基座(5)上是指，基座(5)上设有第一导向块(19)，第一直线齿条(1)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(19)上，且第一直线齿条(1)垂直于工作台(3)上表面；基座(5)上设有用于与第一直线齿条(1)抵紧或脱离的限位块(21)，第一直线齿条(1)与基座(5)之间设有用于拉动第一直线齿条(1)抵靠在限位块(21)上的复位拉簧(22)，复位拉簧(22)一端与第一直线齿条(1)转动连接，另一端与基座(5)转动连接，且复位拉簧(22)、限位块(21)与第一直线齿条(1)上远离工作台(3)的端部配合。3.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：料筒(11)长度方向与第二直线齿条(2)长度方向垂直；基座(5)上设有第二导向块(20)，第二直线齿条(2)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(20)上，第二直线齿条(2)运动方向与第一直线齿条(1)运动方向垂直，且第一直线齿条(1)所处平面与第二直线齿条(2)所处平面平行。4.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：第一齿轮(7)轴线与圆盘(4)轴线重合，且联动杆(8)沿圆盘(4)直径方向滑动连接在圆盘(4)上；圆盘(4)上设有供联动杆(8)滑动的滑轨(23)，滑轨(23)沿圆盘(4)直径方向设置，联动杆(8)中部设有第一环形凸起(24)，滑轨(23)上远离第一齿轮(7)一端设有第二环形凸起(25)，滑轨(23)上靠近第一齿轮(7)一端设有第三环形凸起(26)，第一环形凸起(24)位于第二环形凸起(25)与第三环形凸起(26)之间；第一环形凸起(24)与第三环形凸起(26)之间设有用于推动第一环形凸起(24)抵靠在第二环形凸起(25)上的第一压簧(27)，第一压簧(27)套接在联动杆(8)上，第一压簧(27)一端与第三环形凸起(26)抵紧另一端与联动杆(8)上的第一环形凸起(24)抵紧；联动杆(8)上用于与第一齿轮(7)卡接的端部为尖头结构，联动杆(8)上用于与弧形导板(9)配合的端部为圆头结构；弧形导板(9)以圆盘(4)轴线为回转中心设置，弧形导板(9)内凹面朝向圆盘(4)外壁，联动杆(8)上的圆头结构与弧形导板(9)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(8)上的圆头结构抵靠在弧形导板(9)内凹面上时，联动杆(8)上的尖头结构与第一齿轮(7)卡接。5.根据权利要求1所述的自动装配开关盒机械手，其特征在于：驱动组件是指，第一直线齿条(1)上转动连接有拨杆(28)，第一直线齿条(1)上设有用于与拨杆(28)抵紧或脱离的挡块(29)，拨杆(28)与第一直线齿条(1)之间设有用于拉动拨杆(28)抵靠在挡块(29)上的第一拉簧(30)，第一拉簧(30)与挡块(29)位于拨杆(28)上背离工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡程远，
申请(专利权)人：慈溪市天杨古树工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33