The invention provides an automatic welding and cleaning production line for a pneumatic cabinet robot, which mainly includes the base assembly, the displacement machine component, the main turntable, the auxiliary rotating disc, the supporting shaft assembly and the cleaning component. The variable position machine component and the supporting shaft assembly are fastened together by the bolt with the base assembly, and the two separate main turntables and pairs are used. In the turntable, one of the main turntable and auxiliary rotating disc is locked tightly with the workpiece, and then hoist to the positioning device, press the hands to start the button and start the welding. In the process of this welding, the other main turntable and auxiliary disc are locked tightly with the workpiece, and then the front one is welded and then hoisted into the positioning installation. A new round of welding is started, and the workpiece after the welding is directly entered into the cleaning component. The invention is simple in structure, can automatically complete the welding and cleaning of the workpiece, effectively reducing the operation time.
【技术实现步骤摘要】
一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线
本专利技术涉及机器人设备领域,尤其涉及一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线。
技术介绍
“充气柜”是新一代开关设备,主开关既可以用永磁机构真空断路器也可以用弹簧机构的真空断路器,整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合,既紧凑又可扩充,适用于配电自动化。充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点,对各种不同的应用场合(特别是环境恶劣的场所)、不同的用户要求均能提供令人满意的技术方案。传感技术和最新保护继电器的采用,加上先进的技术性能及轻便灵活的装配方案,完全可以满足用户不同的需求。充气柜适用于电力系统的小型二次变电所、开闭所、箱式变电站、住宅小区、工矿企业、大型商场,特别适用于机场、地铁、铁路等对用电要求较高的场合,其经数控机床加工后采用焊接机器人焊接而成,焊接变形少,气密性好,其余隔室采用优质冷轧钢板,经数控折弯后焊接而成,具有精度高、强度好的特点;各功能单元均为独立模块,组装极为方便。柜体各密封隔室设有独立的泄压通道,最大限度地保障人身安全和设备运行,现有的充气柜机器人焊接与清洗分开操作,不能一次性自动完成焊接与清洗,工作效率低,工人劳动强度高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种结构简单,可自动完成工件的焊接与清洗,有效的减少了操作时间的技术方案:一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线,主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件,变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起,变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机,清洗组件主要 ...
【技术保护点】
一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线,其特征在于:主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件,所述变位机组件和所述支撑转轴组件通过螺栓与所述底座组件紧固在一起,所述变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机,所述清洗组件主要包括清洗机台、载具、清洗单元、移载单元以及检测单元。
【技术特征摘要】
1.一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线,其特征在于:主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件,所述变位机组件和所述支撑转轴组件通过螺栓与所述底座组件紧固在一起,所述变位机组件包括底架、第一传动轴、下转台、上转台、第二传动轴、第一减速机和第二减速机,所述清洗组件主要包括清洗机台、载具、清洗单元、移载单元以及检测单元。2.根据权利要求1所述的一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线,其特征在于:所述下转台通过其两端的第一传动轴和第二传动轴安装在底架上,所述第一减速机与所述第一传动轴或所述第二传动轴相连接,所述下转台的中间部位开设有转盘安装孔,转盘设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:长沙志唯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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