一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统技术方案

本发明专利技术公开一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本发明专利技术的一种积放式料框，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。

A stacking material frame and robot grasping welding integrated feeding system

The invention discloses an integrated material frame and a robotic grasp welding integrated feeding system, which includes a frame frame, a walking device, and at least two set fixtures. The walking device is detachably fixed to the bottom of the frame frame, and the part fixing device is detachable and fixed to the upper part of the frame frame. On each side of the left and right parts, the fixing device of each part is correspondingly set, and the parts can be relieved to be fixed between each part fixing device. The product frame of the invention has simple structure and simple operation, can save the production cost effectively, improve the utilization rate of the equipment, and push and place the position conveniently, and the flexibility is strong, thus improving the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统
本专利技术涉及汽车抓焊
，特别是涉及一种积放式料框。本专利技术涉还涉及一种机器人抓焊集成上料系统。
技术介绍
国内主机厂的小总成抓焊及对上件台采用的一般都是机器人机械手和焊枪脱离的方式，上件台采用的是固定式对中台结构。目前在车身制造中，顶盖和小总成上件都是采用单独的搬运机器人，上件台为与车型对应的固定对中台。现有的技术存在以下问题：机器人利用率低，对中台需要专人分装无法兼职，固定对中台无法实现柔性。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种结构简单，行车方便的积放式料框。本专利技术的一种积放式料框，包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本专利技术的一种积放式料框还可以是：所述料框框架上设有感应接头，所述感应接头与所述料框框架可拆卸固定连接，所述感应接头位于各所述零件固定装置的左侧和/或右侧，所述感应接头位置与零件位置对应。本专利技术的一种积放式料框，包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。这样，通过料框框架、行走装置和和至少两套零件固定装置组成一个完整的积放式料框，通过这个积放式料框可以将零件放置在零件固定装置上，然后将积放式料框推进去固定，然后机器人进行零件的抓取和焊接工作，将零件用积放式料框进行固定方便机器人抓取，而且还可以根据实际需求来增加或减少零件固定装置的个数，从而可以增加零件放置数量，灵活性高，适于推广应用。本专利技术的一种积放式料框，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、操作简便和行车便捷。本专利技术是为了解决现有技术中的不足而完成的，本专利技术的目的是提供一种，结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率的机器人抓焊集成上料系统。本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统，包括抓焊装置、积放式料框和料框固定装置，所述抓焊装置位于所述积放式料框右侧或左侧，所述积放式料框与所述料框固定装置滑动连接，所述料框固定装置可解除式连接于所述积放式料框下方，所述抓焊装置与机器人可解除式连接，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统还可以是：所述料框框架下部前侧位置处设置有夹紧块和到位感应块，所述夹紧块可拆卸固定于所述料框框架下部内侧，所述到位感应块可拆卸固定于所述料框框架下部外侧。所述料框框架下部靠近每个所述行走装置位置处设有可上下、左右的移动两个导向轮，所述导向轮可拆卸固定于所述料框框架下部。所述料框固定装置包括基座、限位装置和夹紧装置，所述基座上设有导轨，所述导轨与所述基座可拆卸固定连接，所述导向轮与所述导轨滑动连接，所述限位装置和所述夹紧装置分别可拆卸固定于所述基座的前端，所述夹紧装置位于所述限位装置内侧，所述夹紧装置与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述夹紧装置与所述夹紧块位置对应。所述限位装置包括限位杆和至少两个限位感应器，所述限位杆可拆卸固定于所述基座前端，所述限位感应器分别可拆卸固定于所述限位杆上部和/或下部，所述限位杆与所述料框框架可解除式相抵，所述限位感应器位置与所述到位感应块可解除式相抵。所述夹紧装置包括夹紧气缸和气缸压头，所述夹紧气缸可拆卸固定于所述限位杆内侧，所述气缸压头可拆卸固定于所述夹紧气缸上，所述气缸压头与所述夹紧块可解除式夹紧连接，所述气缸压头与所述夹紧块位置对应。所述料框框架上设有添加按钮和完成按钮，所述添加按钮和所述完成按钮分别与所述夹紧装置连接。所述抓焊装置包括焊枪、换枪盘和抓手，所述抓手可解除式连接于所述换枪盘左侧部，所述焊枪可解除式连接于所述换枪盘右侧部，所述焊枪和所述抓手分别与所述机器人可解除式连接，所述零件可解除式连接于所述抓手上。本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统，包括抓焊装置、积放式料框和料框固定装置，所述抓焊装置位于所述积放式料框右侧或左侧，所述积放式料框与所述料框固定装置滑动连接，所述料框固定装置可解除式连接于所述积放式料框下方，所述抓焊装置与机器人可解除式连接，所述积放式料框包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。这样，由抓焊装置、积放式料框和料框固定装置组成一个机器人抓焊集成上料系统，当有车需要安装零件到指定车上时，操作人员将零件放置在积放式料框中的每套零件固定装置上，当每套零件固定装置上装满零件后，积放式料框发送信号给料框固定装置，然后料框固定装置使积放式料框固定在料框固定装置上方；然后机器人与抓焊装置连接，机器人利用抓焊装置将零件抓起固定在指定车上，并通过抓焊装置将抓起的零件焊接在车身上，依次重复上述动作，直到所有零件安装完成。当零件固定装置上没有零件时，积放式料框发送信号给料框固定装置，然后料框固定装置断开与积放式料框的固定并驱动积放式料框移动到操作人员位置处，从而操作人员就可以再次将零件放置到零件固定装置上，然后往复上述操作，直到工作完成，使用一台机器人实现零件的抓取、夹紧定位和焊接三大功能。本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统，相对于现有技术而言，其具有的优点是：结构简单、操作简便、能够有效节约生产成本，提高设备利用率，而且推放定位方便，柔性强，从而提高工作效率。附图说明图1是本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统的结构示意图。图2是本专利技术的一种积放式料框结构示意图。图3是本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统料框固定装置结构图。图4是本专利技术的一种机器人抓焊集成上料系统的抓焊装置结构图。图号说明1…积放式料框11…料框框架12…行走装置13…零件固定装置14…夹紧块15…到位感应块16…感应接头17…导向轮2…抓焊装置21…焊枪22…换枪盘23…抓手3…料框固定装置31…基座32…导轨33…限位杆34…限位感应器35…夹紧气缸具体实施方式下面结合附图的图1至图4对本专利技术的一种积放式料框和机器人抓焊集成上料系统作进一步详细说明。本专利技术的一种积放式料框，请参考图1-4，包括料框框架11、行走装置12和至少两套零件固定装置13，所述行走装置12可拆卸固定于所述料框框架11底部，所述零件固定装置13可拆卸固定于所述料框框架11上部的左右两侧，每套所述零件固定装置13均相对应设置，零件可解除式放置于每套所述零件固定装置13之间。这样，通过料框框架11、行走装置12和和至少两套零件固定装置13组成一个完整的积放式料框1，通过这个积放式料框1可以将零件放置在零件固定装置13上，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种积放式料框，其特征在于：包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。

【技术特征摘要】
1.一种积放式料框，其特征在于：包括料框框架、行走装置和至少两套零件固定装置，所述行走装置可拆卸固定于所述料框框架底部，所述零件固定装置可拆卸固定于所述料框框架上部的左右两侧，每套所述零件固定装置均相对应设置，零件可解除式固定于每套所述零件固定装置之间。2.根据权利要求1所述的积放式料框，其特征在于：所述料框框架上设有感应接头，所述感应接头与所述料框框架可拆卸固定连接，所述感应接头位于各所述零件固定装置的左侧和/或右侧，所述感应接头位置与零件位置对应。3.一种机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：包括抓焊装置、积放式料框和料框固定装置，所述抓焊装置位于所述积放式料框右侧或左侧，所述积放式料框与所述料框固定装置滑动连接，所述料框固定装置可解除式连接于所述积放式料框下方，所述抓焊装置与机器人可解除式连接，所述积放式料框为权利要求1-2任意一项权利要求所述的积放式料框。4.根据权利要求3所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框框架下部前侧位置处设置有夹紧块和到位感应块，所述夹紧块可拆卸固定于所述料框框架下部内侧，所述到位感应块可拆卸固定于所述料框框架下部外侧。5.根据权利要求4所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框框架下部靠近每个所述行走装置位置处设有可上下、左右的移动两个导向轮，所述导向轮可拆卸固定于所述料框框架下部。6.根据权利要求5所述的机器人抓焊集成上料系统，其特征在于：所述料框固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃鑫，沈永飞，冯国强，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45