一种平地机电控多路阀制造技术

本实用新型专利技术涉及液压传动及控制技术领域，提出一种平地机电控多路阀，减轻操作人员的工作强度，使得平地机具有自动化能力，同时提高平地机作业效率和精度，包括：三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机电控多路阀
本技术涉及液压传动及控制
，是一种可用于平地机高精度自动扫平作业的电控多路阀。
技术介绍
平地机主要用于大型场地或者公路等路面的平整作业。传统的平地机作业中，首先需要架设外界基准，驾驶员参照外界基准调整铲刀姿态来完成土壤切削、刮送和整平作业。其铲刀姿态在工作过程中必须与刮地基准保持一致。传统的平地机多路阀为机械控制式多路阀，手柄直接连接至多路阀主阀芯上。驾驶员实时观察铲刀高度的变化操作手柄来分配到各油缸中的流量。由于驾驶员操纵的感觉不准确，严重依赖于操作手个人经验，且其完成平地机多路阀的控制模式基本为开关控制，加上人眼的反应存在一定的延迟，尽管有经验的操作手在平地机的过程中不断通过切换多路阀来完成扫平作业，但一般需要对一片地需要进行多次的平整才能满足地面的使用要求。这样造成工作劳动强度极大，且平地的精度和效率严重依赖于平地机操作驾驶员的经验。特别在晚上，由于视线不好，平地效果极其的差。
技术实现思路
本专利技术的目的：提出一种平地机电控多路阀，减轻操作人员的工作强度，使得平地机具有自动化扫平能力，同时提高平地机作业效率和精度。本专利技术的技术方案：一种平地机电控多路阀，包括：三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。主阀壳体(10)内部集成了通向端盖两侧的先导压力油孔及主泵、负载压力油孔。主阀阀芯(8)与主阀壳体(10)之间为高精度长孔间隙配合。阀芯螺钉(5)与限位块(4)、弹簧端盖(7)之间均为间隙配合。阀芯螺钉(5)穿过弹簧端盖(7)、限位块(4)及回中弹簧(6)，继而螺纹联接于主阀阀芯(8)的右端。LVDT位移传感器(9)通过螺纹联接于主阀壳体(10)左端，LVDT位移传感器(9)内部运动部件与主阀阀芯(8)固连，随着主阀阀芯(8)的运动而运动，其端盖内腔与三路DDV(1)其中一个先导压力输出口沟通。右端盖(3)通过螺纹联接于主阀壳体(10)的右端，其端盖内腔与三路DDV(1)另一个先导压力腔沟通。本专利技术的优点：采用了电液控制技术和传感器技术，在引入工作装置姿态传感器的情况下，能快速、准确的控制工作装置的动作，完成流量按需分配，实现各油缸的协同化作业，减小铲刀的抖动和最大化的提高能量利用率，有效降低整机能耗。控制系统能实时调整主控制阀芯的位移来适应各工作装置不同负载特性，进而能够实现片式主阀的通用化和归一化设计，有效降低加工成本，同时各主阀能完全互换，具有很强的可维护性和很低的维修成本。当作业系统遇突发状况掉电时，回中弹簧能保证主阀芯运动到中间位置，有效防止工作装置的损坏和安全故事的发生。同时本技术为自动化作业提供了坚实的技术平台。附图说明：图1为根据本技术的液压方案技术原理图；图2为所述平地机电控多路阀的结构示意图；标号说明：1、DDV；2、片式主阀；3、右端盖；4、限位块；5、阀芯螺钉；6、回中弹簧；7、弹簧端盖；8、主阀阀芯；9、LVDT位移传感器；10、主阀壳体；11、油路功能沟通下壳体。具体实施方式：下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、2所示的一种平地机电控多路阀，包括三路DDV1、三路片式主阀2及油路功能沟通下壳体11。三路DDV1与主阀壳体10之间，油路功能沟通下壳体11与主阀壳体10之间均通过螺钉连接，其螺钉排布能有效抵抗由于负载压力产生的变形力，避免主阀壳体10变形引起的主阀阀芯8的运动不畅。片式主阀2包括主阀壳体10，其内部集成了通向端盖两侧的先导压力油孔及主泵、负载等压力油孔。主阀阀芯8与主阀壳体10之间为高精度长孔间隙配合。阀芯螺钉5与限位块4、弹簧端盖7之间均为间隙配合。阀芯螺钉5穿过弹簧端盖7、限位块4及回中弹簧6，继而螺纹联接于主阀阀芯8的右端。回中弹簧6具有一定的压紧长度，提供有效的回中预紧力。LVDT位移传感器9通过螺纹联接于主阀壳体10左端，其内部运动部件与阀芯固连，随着阀芯的运动而运动,其端盖内腔与三路DDV1其中有个先导压力输出口沟通。右端盖3通过螺纹联接于主阀壳体10的右端，其端盖内腔与三路DDV1另一个先导压力腔沟通。油路功能沟通下壳体11内部集成了单向阀和溢流阀，含有主泵输入压力和负载口输出压力油路，实现最终的流量输出。以下介绍平地机电控多路阀的工作原理：三路DDV1接收来自于外界(控制器或者电手柄)的电信号后，在两端端口形成流量输出，这样在LVDT位移传感器9和右端盖两部件内腔形成一定的压力差，推动主阀阀芯8向某一个方向运动。主阀阀芯压缩回中弹簧6在LVDT位移传感器9两端产生当前位置的信号输出值。限位块挡在两个弹簧端盖7之间，避免主阀阀芯运动超过最大行程。当LVDT位移传感器9两端的输出值与所需要控制的位置值匹配时，此时三路DDV1输入指令变为0，主阀阀芯8保持当前位置值不变，保证当前开口下的到工作装置的流量输出，完成对平地机铲刀姿态的精确调整。本技术与工作装置姿态传感器结合使用，能有效完成平地机铲刀控制各油缸的协同作业，形成平地机高精度高效的自动化扫平作业。本技术通过DDV先导驱动来实现电信号控制到液压控制的转化，同时实现功率一级的放大。DDV集成与片式主阀之上，其产生的先导压力通过壳体内部作用于主阀芯两端，推动主阀芯运动。LVDT位移传感器能实时监控多路阀阀芯位置，完成对主阀芯的比例伺服控制，能精确控制系统流量的分配，可用于实现高精度自动化扫平作业。其中限位块能有效限制主阀芯的运动行程，避免LVDT传感器超行程损坏。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用以限制本技术，应当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平地机电控多路阀，其特征在于，包括：三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种平地机电控多路阀，其特征在于，包括：三路DDV(1)、三路片式主阀(2)及油路功能沟通下壳体(11)；三路DDV(1)与三路片式主阀(2)的壳体(10)之间，油路功能沟通下壳体(11)与主阀壳体(10)之间固定连接。2.如权利要求1所述的一种平地机电控多路阀，其特征在于，主阀壳体(10)内部集成了通向端盖两侧的先导压力油孔及主泵、负载压力油孔。3.如权利要求1所述的一种平地机电控多路阀，其特征在于，主阀阀芯(8)与主阀壳体(10)之间为高精度长孔间隙配合。4.如权利要求1所述的一种平地机电控多路阀，其特征在于，阀芯螺钉(5)与限位块(4)、弹簧端盖(7)之间均为间隙...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小磊，袁豪放，田一松，赵锋，张青苗，陈经跃，张玮，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61