一种液压挖掘机多路阀试验台制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，其中试验台包括：液压系统，其包括主动力油单元，先导供油单元，模拟加载单元，冷却过滤单元，回油单元，供油油箱；测控系统，其包括工控机，PLC控制器。有效地弥补了现有的多路阀试验台的不足，可以更真实地模拟挖掘机多路阀的实际工况，也可以对多路阀进行多联同时测试，提供了一种可以对挖掘机多路阀性能进行全面测试的试验台。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及工程机械
，公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，其中试验台包括：液压系统，其包括主动力油单元，先导供油单元，模拟加载单元，冷却过滤单元，回油单元，供油油箱；测控系统，其包括工控机，PLC控制器。有效地弥补了现有的多路阀试验台的不足，可以更真实地模拟挖掘机多路阀的实际工况，也可以对多路阀进行多联同时测试，提供了一种可以对挖掘机多路阀性能进行全面测试的试验台。【专利说明】一种液压挖掘机多路阀试验台
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种液压挖掘机多路阀试验台。
技术介绍
挖掘机是工程机械中最复杂的机种，液压系统是挖掘机最重要的系统，而多路阀作为挖掘机液压系统的核心部件，其负责将从油泵输出的高压油按需分配给各个执行部件，并保证挖掘机各执行机构的顺序动作以及复合动作的协调性，所以对挖掘机多路阀进行相关的试验是十分重要的。如今虽然有一些关于多路阀的试验台，但是这些试验台综合考虑起来主要有两个问题:第一是不能真正的模拟挖掘机多路阀的实际工况；第二是不能对多路阀进行多联同时测试。这样就导致测试出来的多路阀性能参数不准确，从而影响挖掘机的操作性能。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种液压挖掘机多路阀试验台，本专利技术既可以实现对多路阀多联同时进行检测又可以比较真实地模拟挖掘机实际工况。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种液压挖掘机多路阀试验台，包括液压系统和测控系统，其中液压系统用于为多路阀的测试提供动力及油源，实现对多路阀各阀芯的换向，并可对多路阀进行加载，模拟挖掘机实际工作状况；测控系统负责对各单元电机、电磁换向阀和比例溢流阀等进行控制，并对输出的数据进行采集，存储和实时显示，而且还兼顾着系统的安全性，实现对系统中一些关键状态的监控。本专利技术中，所述液压系统包括分别连接所述多路阀的主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元，回油单元以及供油油箱，主动力油单元、先导供油单元以及回油单元同时连接供油油箱。本专利技术中，所述主动力油单元包括依次管道连接的第一粗滤器、主供油变量泵、第一过滤器、第一插装单向阀以及第一流量计，其中主供油变量泵同轴连接变频电机，且连通所述供油油箱，第一流量计连接多路阀的进油口 ；第一流量计与多路阀之间的管道上设有第一压力表；主供油变量泵同时旁路连接主供油比例溢流阀，主供油比例溢流阀连通多路阀的回油口。本专利技术中，所述先导供油单元包括依次管道连接的第二粗滤器、第一定量泵、第一过滤器和第二插装单向阀，其中定量泵同轴连接电机，且定量泵连通供油油箱；第二插装单向阀同时连接第一比例减压阀和第二比例减压阀，第一比例减压阀依次连接第一电磁换向阀和多路阀，第二比例减压阀依次连接第二电磁换向阀和多路阀；第一比例减压阀和第二比例减压阀的出口端分别连接第二压力表、第三压力表；定量泵旁路连接电磁溢流阀，电磁溢流阀同时连接供油油箱、多路阀的回油口、第一电磁换向阀和第二电磁换向阀。本专利技术中，所述回油单元包括比例溢流阀、第一手动截止阀、第二手动截止阀、第二精滤器、第七压力表、第四流量计和泄漏测量装置，多路阀的回油口分为三路，第一路通过泄漏测量装置连接供油油箱，第二路通过第一手动截止阀和比例溢流阀连接供油油箱，第三路直接通过第二手动截止阀连接供油油箱，其中在三路的进油端共同连接第七压力表；比例溢流阀和第二手动截止阀的出口端共同依次连接这第四流量计和第二精滤器;第二精滤器连接于油箱中。本专利技术中，所述模拟加载单元包括模拟液压缸端部加载单元和模拟马达端部加载单元。 模拟液压缸端部加载单元包括第一电液比例溢流阀，第三插装单向阀，第二电液比例溢流阀、第四插装单向阀、第四压力表、第五压力表、第二流量计；第一电液比例溢流阀的出油端连接第二流量计，第二流量计连接第四插装单向阀的进油端，第一电液比例溢流阀的进油端和第四插装阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口 ；同时，第二电液比例溢流阀的出油端连接第二流量计，第二流量计连接第三插装单向阀的进油端，第二电液比例溢流阀的进油端和第三插装单向阀的出油端分别接于被试多路阀的第一加载油口；第一加载油口分别连接第四压力表和第五压力表。模拟马达端部加载单元包括液压马达、联轴器、扭矩加载器、第六压力表、第三流量计，液压马达的进油端和出油端分别接于被试多路阀的第二加载油口，扭矩加载器通过联轴器和液压马达连接；马达的进油端依次连接着第六压力表和第三流量计。本专利技术中，包括连接供油油箱的冷却过滤单元，冷却过滤单元包括依次连通的第三粗滤器、第二定量泵、马达、冷却器以及第一精滤器；其中第一精滤器和第三粗滤器各自连接供油油箱，第二定量泵连接电机，第二定量泵同时通过手动先导式溢流阀连接于冷却器和第一精滤器之间的管路。本专利技术中，供油油箱上设有排气阀。本专利技术中，供油油箱上设有温度计。本专利技术中，测控系统包括工控机和PLC控制器，其中工控机用于分别检测多路阀与主动力油单元、先导供油单元、模拟加载单元、回油单元以及冷却过滤单元之间的压力和流速，分别连接着各压力表、流量计和速度传感器，并对第一电液比例溢流阀、第二电液比例溢流阀、回油单元的比例溢流阀、主供油变量泵组的变频电机中的变频器、主供油比例溢流阀、第一比例减压阀，以及第二比例减压阀进行控制；PLC控制器用于连接并控制主供油变量泵中的电机、第一定量泵组中的电机、第二定量泵组中的电机、先导供油单元中的第一电磁换向阀和第二电磁换向阀、冷却过滤单元中的第一压力继电器和回油单元中的第二压力继电器。测控系统通过对电机、阀等元件的控制输出相应的压力和流量，并结合数据采集及处理单元，完成对试验数据的自动采集、显示及处理。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于:1、用扭矩加载器模拟挖掘机回转马达和行走马达的轴端部的负载，而不是全部用比例溢流阀来模拟加载，这样不仅可以简化结构、降低成本，还可以更真实地模拟挖掘机的实际工况；2、通过先导供油单元的各个换向操作可以实现多路阀单联的顺序动作和多联的复合动作，这样就可以实现对多路阀进行多联同时测试，提高测试的可靠度；3、泄漏量测量采用量杯测试法，用速度传感器来收集泄漏速度，然后根据Q=VA来算出泄漏量。这样不仅增大了测量范围还省去了时间的测量，减少了误差，提高了测试的准确度；4、在先导供油单元中安装有蓄能器，其中储存有先导压力油，用来模拟挖掘机实际工况，当挖掘机执行机构复合动作等情况下出现先导供油不足时，蓄能器可以作为补充，防止试验不能顺利进行；5、该试验台液压系统中的所有单向阀都换成插装单向阀，这样可以让系统响应变快，静动态特性变好，泄漏量减小，同时插装单向阀更适合大流量工况，更能满足挖掘机的要求；6、由于试验台附近取水不便，因此该试验台系统采用风冷，用马达带动风扇进行冷却，同时在该冷却单元中设置有手动先导式溢流阀，可以根据当前温度进行手动调节换向阀来达到是否需要冷却的目的，具有节能效果。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做更进一步的具体说明，本专利技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为本专利技术实施例提供的挖掘机多路阀试验台的结构框图。图2为本专利技术实施例提供的挖掘机多路阀试验台液压系统原理图。图3为本专利技术实施例提供的泄漏测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压挖掘机多路阀试验台，其特征在于，包括液压系统和测控系统，其中液压系统用于为多路阀的测试提供动力及油源，实现对多路阀各阀芯的换向，并可对多路阀进行加载，模拟挖掘机实际工作状况；测控系统用于监控液压系统中对应部件的工作状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：殷晨波，邹根，曹东辉，王彤熳，徐海涵，
申请(专利权)人：南京工业大学，三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：