本发明专利技术公开了一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法，仓储系统包括棉麻包提升转载装置、仓位料架装置和电控装置。本棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法采用接力传递和利用棉麻包自身重力的方式进行货物的入仓和出仓，配合智能物流的自动导引运输车可以实现完全数字化货物入仓和出仓；棉麻包提升转载装置嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，托盘导向提升部件是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，通过控制提升托盘的左右托举转载架可以实现棉麻包进出托盘上方的仓位均可存取货物，最大限度提高空间利用率；由于仓位料架装置只是简单的多层仓位料架结构，因此结构简单、维护方便，特别适用于棉麻包的自动化仓储。
【技术实现步骤摘要】
一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法
本专利技术涉及一种自动化仓储系统，具体是一种适用于棉麻包类蓬松物品的可自动化存取的仓储系统，属于智能物流技术装备领域。
技术介绍
智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运。针对棉纤维丝、麻纤维丝、羊毛、兔毛等松散蓬松物品，由于其质地松软、质量较轻，因此单位重量通常需要占用较大的体积，同时由于棉麻类物品属于有机质品，易受温度、湿度、光线、霉菌、虫害等影响，且其易燃，具有仓储的特殊性，因此通常是采用塑料包装成棉麻包在密闭仓库中进行仓储。现有的棉麻包仓库通常采用传统的如下表的码垛方式，由于棉麻包质量相对较轻、体积相对较大，采用自动化码装机配合货架式的仓储方式无法适用、也不经济，因此通常是直接采用叉车叉装托盘的方式进行入库、堆码和出库，然而此叉车入库、堆码和出库的方式通常需要单调地来回往返进行，不仅空行程较多、效率较低，而且情绪、劳动积极性等人为因素对生产进度的影响较大，即这种传统的棉麻仓库无法适用于前述的智能物流，即使采用数字化叉车进行叉装以适应智能物流，依然存在空行程较多、效率较低的问题。库房内棉包堆垛方式附表1
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法，自动化程度高，充分利用标准棉麻包的外形尺寸，能够实现棉麻包类蓬松物品的自动化调运，同时能够实现充分利用空间，特别适用于棉麻包的自动化仓储。为了实现上述目的，本棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法所使用的棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统包括棉麻包提升转载装置、仓位料架装置和电控装置；所述的仓位料架装置是密闭的、前低后高倾斜设置的多层仓位料架结构，每层仓位料架均是前低后高倾斜设置、且每层仓位料架上下均布平行设置，多层仓位料架结构内部在前后方向上设有自下而上设置的、与外壁立板平行的两件直立隔板，两件平行直立隔板在左右方向上将多层仓位料架结构的每层仓位料架均平均分为左、中、右三个仓储空间，每层仓位料架的底部位置均架设有沿前后方向滚动设置的、并排设置的多个横向托辊，多个横向托辊前后方向形成倾斜辊道；所述的棉麻包提升转载装置包括入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置，入库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置后两端的中仓储空间位置，出库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置前端的中仓储空间位置，且入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均包括棉麻包提升机构和棉麻包进出托盘，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘均设置为两件、左右对称水平固定设置在入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包提升机构的左右两侧，四件棉麻包进出托盘位于同一水平面上、且出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘与仓位料架装置倾斜辊道的底端横向托辊平齐，入库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘是后端面开放的结构，出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘是前端面开放的结构，棉麻包进出托盘的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊；棉麻包提升机构包括提升托盘和可使提升托盘沿竖直方向上下移动的托盘导向提升部件，托盘导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，提升托盘设置在井道内；提升托盘的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊，提升托盘的内部设有多个左右托举转载架，左右托举转载架沿左右方向水平设置在横向托辊之间，左右托举转载架包括托举部件和平移转载部件，托举部件可托举前后托举转载架使其上表面高于横向托辊的上滚动面，平移转载部件可使托举后的前后托举转载架沿左右方向平移移动；提升托盘上还设有前后推移机构；仓位料架装置的左、右两个仓储空间的倾斜辊道两端对应左右托举转载架的位置设有上下贯通的、与左右托举转载架尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，棉麻包进出托盘上对应左右托举转载架的位置设有与左右托举转载架尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，且仓位料架装置的每层倾斜辊道前端相对于提升托盘和棉麻包进出托盘的位置均设有棉麻包限位控制机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、棉麻包进仓控制回路和棉麻包出仓控制回路，工业控制计算机内置有仓位装载信息和仓位选择程序，工业控制计算机分别与左右托举转载架的托举部件和平移转载部件、提升托盘的前后推移机构、棉麻包限位控制机构电连接；在初始状态时，提升托盘停滞在与棉麻包进出托盘平齐的位置，左右托举转载架处于缩入在提升托盘内部的状态；在进行棉麻包进仓操作时是控制入库棉麻包提升转载装置，工业控制计算机首先根据内置的仓位装载信息和仓位选择程序确定仓位料架装置的左、中、右三个仓储空间哪个作为目标仓位的坐标信息、并记录存储，然后棉麻包进仓控制回路开始工作：将棉麻包通过人工搬运或叉车搬运或AGV小车托载运输车托载运输自前后方向推入放置在入库棉麻包提升转载装置的左侧或右侧的棉麻包进出托盘上；完成稳固放置后工业控制计算机首先控制左右托举转载架的平移转载部件伸出动作使左右托举转载架沿左右方向向棉麻包进出托盘方向平移坐标移动，左右托举转载架平移过程中左右托举转载架的伸出端插入棉麻包进出托盘的左右托举转载架容纳空挡内，左右托举转载架坐标移动至棉麻包进出托盘内部设定距离后工业控制计算机控制左右托举转载架的托举部件升起动作使左右托举转载架升起将棉麻包托起、棉麻包的底平面脱离棉麻包进出托盘的横向托辊的上滚动面至设定高度，然后工业控制计算机控制左右托举转载架的平移转载部件动作使托举后的左右托举转载架沿左右方向进行回撤复位动作，左右托举转载架坐标移动至棉麻包位于提升托盘正上方的设定距离后工业控制计算机控制左右托举转载架的托举部件完全落下复位至初始状态，完成棉麻包自棉麻包进出托盘至提升托盘的交接；然后工业控制计算机根据目标仓位坐标信息控制棉麻包提升机构的托盘导向提升部件上升动作、或下降动作、或原地停滞动作使提升托盘载着棉麻包处于与目标仓位所在层同一水平面的停滞状态，若目标仓位位于中仓储空间、则工业控制计算机控制提升托盘的前后推移机构动作将棉麻包直接推入中仓储空间，棉麻包沿倾斜辊道滑落至仓储空间底部，若目标仓位位于左或右仓储空间、则工业控制计算机控制左右托举转载架动作使左右托举转载架本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法，所使用的棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统包括棉麻包提升转载装置(1)、仓位料架装置(2)和电控装置；所述的仓位料架装置(2)是密闭的、前低后高倾斜设置的多层仓位料架结构，每层仓位料架均是前低后高倾斜设置、且每层仓位料架上下均布平行设置，多层仓位料架结构内部在前后方向上设有自下而上设置的、与外壁立板平行的两件直立隔板，两件平行直立隔板在左右方向上将多层仓位料架结构的每层仓位料架均平均分为左、中、右三个仓储空间，每层仓位料架的底部位置均架设有沿前后方向滚动设置的、并排设置的多个横向托辊，多个横向托辊前后方向形成倾斜辊道；所述的棉麻包提升转载装置(1)包括入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置，入库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置(2)后两端的中仓储空间位置，出库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置(2)前端的中仓储空间位置，且入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均嵌入设置在仓位料架装置(2)前后两端的内部，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均包括棉麻包提升机构(11)和棉麻包进出托盘(12)，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)均设置为两件、左右对称水平固定设置在入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包提升机构(11)的左右两侧，四件棉麻包进出托盘(12)位于同一水平面上、且出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)与仓位料架装置(2)倾斜辊道的底端横向托辊平齐，入库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)是后端面开放的结构，出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)是前端面开放的结构，棉麻包进出托盘(12)的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊；棉麻包提升机构(11)包括提升托盘(111)和可使提升托盘(111)沿竖直方向上下移动的托盘导向提升部件，托盘导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，提升托盘(111)设置在井道内；提升托盘(111)的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊，提升托盘(111)的内部设有多个左右托举转载架(112)，左右托举转载架(112)沿左右方向水平设置在横向托辊之间，左右托举转载架(112)包括托举部件和平移转载部件，托举部件可托举前后托举转载架(112)使其上表面高于横向托辊的上滚动面，平移转载部件可使托举后的前后托举转载架(112)沿左右方向平移移动；提升托盘(111)上还设有前后推移机构；仓位料架装置(2)的左、右两个仓储空间的倾斜辊道两端对应左右托举转载架(112)的位置设有上下贯通的、与左右托举转载架(112)尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，棉麻包进出托盘(12)上对应左右托举转载架(112)的位置设有与左右托举转载架(112)尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，且仓位料架装置(2)的每层倾斜辊道前端相对于提升托盘(111)和棉麻包进出托盘(12)的位置均设有棉麻包限位控制机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、棉麻包进仓控制回路和棉麻包出仓控制回路，工业控制计算机内置有仓位装载信息和仓位选择程序，工业控制计算机分别与左右托举转载架(112)的托举部件和平移转载部件、提升托盘(111)的前后推移机构、棉麻包限位控制机构电连接；其特征在于，在初始状态时，提升托盘(111)停滞在与棉麻包进出托盘(12)平齐的位置，左右托举转载架(112)处于缩入在提升托盘(111)内部的状态；在进行棉麻包进仓操作时是控制入库棉麻包提升转载装置，工业控制计算机首先根据内置的仓位装载信息和仓位选择程序确定仓位料架装置(2)的左、中、右三个仓储空间哪个作为目标仓位的坐标信息、并记录存储，然后棉麻包进仓控制回路开始工作：将棉麻包通过人工搬运或叉车搬运或AGV小车托载运输车托载运输自前后方向推入放置在入库棉麻包提升转载装置的左侧或右侧的棉麻包进出托盘(12)上；完成稳固放置后工业控制计算机首先控制左右托举转载架(112)的平移转载部件伸出动作使左右托举转载架(112)沿左右方向向棉麻包进出托盘(12)方向平移坐标移动，左右托举转载架(112)平移过程中左右托举转载架(112)的伸出端插入棉麻包进出托盘(12)的左右托举转载架容纳空挡内，左右托举转载架(112)坐标移动至棉麻包进出托盘(12)内部设定距离后工业控制计算机控制左右托举转载架(112)的托举部件升起动作使左右托举转载架(112)升起将棉麻包托起、棉麻包的底平面脱离棉麻包进出托盘(12)的横向托辊的上滚动面至设定高度，然后工业控制计算机控制左右托举转载架(112)的平移转载部件动作使托举后的左右托举转载架(112)沿左右方向进行回撤复位动作，左右托举...
【技术特征摘要】
1.一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统的控制方法，所使用的棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统包括棉麻包提升转载装置(1)、仓位料架装置(2)和电控装置；所述的仓位料架装置(2)是密闭的、前低后高倾斜设置的多层仓位料架结构，每层仓位料架均是前低后高倾斜设置、且每层仓位料架上下均布平行设置，多层仓位料架结构内部在前后方向上设有自下而上设置的、与外壁立板平行的两件直立隔板，两件平行直立隔板在左右方向上将多层仓位料架结构的每层仓位料架均平均分为左、中、右三个仓储空间，每层仓位料架的底部位置均架设有沿前后方向滚动设置的、并排设置的多个横向托辊，多个横向托辊前后方向形成倾斜辊道；所述的棉麻包提升转载装置(1)包括入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置，入库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置(2)后两端的中仓储空间位置，出库棉麻包提升转载装置设置在仓位料架装置(2)前端的中仓储空间位置，且入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均嵌入设置在仓位料架装置(2)前后两端的内部，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置均包括棉麻包提升机构(11)和棉麻包进出托盘(12)，入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)均设置为两件、左右对称水平固定设置在入库棉麻包提升转载装置和出库棉麻包提升转载装置的棉麻包提升机构(11)的左右两侧，四件棉麻包进出托盘(12)位于同一水平面上、且出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)与仓位料架装置(2)倾斜辊道的底端横向托辊平齐，入库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)是后端面开放的结构，出库棉麻包提升转载装置的棉麻包进出托盘(12)是前端面开放的结构，棉麻包进出托盘(12)的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊；棉麻包提升机构(11)包括提升托盘(111)和可使提升托盘(111)沿竖直方向上下移动的托盘导向提升部件，托盘导向提升部件包括支撑框架和设置在支撑框架内部的井道，支撑框架是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，提升托盘(111)设置在井道内；提升托盘(111)的上表面上设有沿前后方向滚动设置的多个横向托辊，提升托盘(111)的内部设有多个左右托举转载架(112)，左右托举转载架(112)沿左右方向水平设置在横向托辊之间，左右托举转载架(112)包括托举部件和平移转载部件，托举部件可托举前后托举转载架(112)使其上表面高于横向托辊的上滚动面，平移转载部件可使托举后的前后托举转载架(112)沿左右方向平移移动；提升托盘(111)上还设有前后推移机构；仓位料架装置(2)的左、右两个仓储空间的倾斜辊道两端对应左右托举转载架(112)的位置设有上下贯通的、与左右托举转载架(112)尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，棉麻包进出托盘(12)上对应左右托举转载架(112)的位置设有与左右托举转载架(112)尺寸配合的左右托举转载架容纳空挡，且仓位料架装置(2)的每层倾斜辊道前端相对于提升托盘(111)和棉麻包进出托盘(12)的位置均设有棉麻包限位控制机构；所述的电控装置包括工业控制计算机、棉麻包进仓控制回路和棉麻包出仓控制回路，工业控制计算机内置有仓位装载信息和仓位选择程序，工业控制计算机分别与左右托举转载架(112)的托举部件和平移转载部件、提升托盘(111)的前后推移机构、棉麻包限位控制机构电连接；其特征在于，在初始状态时，提升托盘(111)停滞在与棉麻包进出托盘(12)平齐的位置，左右托举转载架(112)处于缩入在提升托盘(111)内部的状态；在进行棉麻包进仓操作时是控制入库棉麻包提升转载装置，工业控制计算机首先根据内置的仓位装载信息和仓位选择程序确定仓位料架装置(2)的左、中、右三个仓储空间哪个作为目标仓位的坐标信息、并记录存储，然后棉麻包进仓控制回路开始工作：将棉麻包通过人工搬运或叉车搬运或AGV小车托载运输车托载运输自前后方向推入放置在入库棉麻包提升转载装置的左侧或右侧的棉麻包进出托盘(12)上；完成稳固放置后工业控制计算机首先控制左右托举转载架(112)的平移转载部件伸出动作使左右托举转载架(112)沿左右方向向棉麻包进出托盘(12)方向平移坐标移动，左右托举转载架(112)平移过程中左右托举转载架(112)的伸出端插入棉麻包进出托盘(12)的左右托举转载架容纳空挡内，左右托举转载架(112)坐标移动至棉麻包进出托盘(12)内部设定距离后工业控制计算机控制左右托举转载架(112)的托举部件升起动作使左右托举转载架(112)升起将棉麻包托起、棉麻包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝新浦，
申请(专利权)人：徐州德坤电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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