【技术实现步骤摘要】
一种自动仓库单元及组合式自动仓库
本技术涉及一种仓储设备,具体涉及一种自动仓库单元及组合式自动仓库。
技术介绍
随着物流业的发展,其对自动仓库的需求越来越大。目前大部分自动仓库均为固定设施,主要由货架、巷道式堆垛机、出入库工作台、自动运进/运出设备及操作控制系统等组成,主要用于固定地点、大宗物资储存,系统复杂,建设周期长,不能移动。在一些需要经常移动的应用中,又不能直接利用现有自动立体仓库技术,因为自动立体仓库包含各种智能化设备,系统结构复杂,拆除、安装及调试等存在技术要求高、工作强度大、工作时间长、拆装过程设备损坏率高等问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有良好的开放性、可扩展性及运输适应性的自动仓库单元及组合式自动仓库。本技术所述的自动仓库单元,包括箱体、传输带、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统;所述货物抓取装置包括分别安装在箱体的内空腔上部两侧的两根纵向导轨,两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆,在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构,安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪;所述传输带安装在箱体的内空腔前部,位于货物抓取装置下方且位于传输带后方的箱体内空腔部分形成储物区(用于存储货物),箱体的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口,两个所述窗口分别与传输带的两端对应。所述储物区内设置有将储物区分隔成不同的货物存放区的隔离栏,不同的货物存放区可以存放相同或者不同的货物。所述驱动机构、控制系统安装在箱体的内空腔前部,使用、操作更方便。本 ...
【技术保护点】
一种自动仓库单元,包括箱体(3)、传输带(1)、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统;其特征在于:所述货物抓取装置包括分别安装在箱体(3)的内空腔上部两侧的两根纵向导轨(4),两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆(7),在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构,安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构(8)和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪(5);所述传输带(1)安装在箱体(3)的内空腔前部,位于货物抓取装置下方且位于传输带(1)后方的箱体内空腔部分形成储物区,箱体(3)的两侧各开设有一个供货物出入箱体的窗口(9),两个所述窗口(9)分别与传输带(1)的两端对应。
【技术特征摘要】
1.一种自动仓库单元,包括箱体(3)、传输带(1)、货物抓取装置和能控制传输带工作以及货物抓取装置工作的控制系统;其特征在于:所述货物抓取装置包括分别安装在箱体(3)的内空腔上部两侧的两根纵向导轨(4),两端分别与两根纵向导轨配合且能在纵向导轨上移动的横向滑杆(7),在控制系统的控制下驱动横向滑杆移动的驱动机构,安装在横向滑杆上且能在横向滑杆上移动的伸缩机构(8)和安装在伸缩机构下端且能在伸缩机构的带动下升降的机械爪(5);所述传输带(1)安装在箱体(3)的内空腔前部,位于货物抓取装置下方且位于传输带(1)后方的箱体内空腔部分形成储物区,箱体(3)的两侧各开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢昌华,张剑芳,谢欣志,苟北平,刘妍,何紫林,
申请(专利权)人:谢昌华,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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