带有抖动修正功能的光学单元制造技术

一种带有抖动修正功能的光学单元，在进行绕轴线的抖动修正时，施加于滚转用磁驱动机构的负荷小。带有抖动修正功能的光学单元(1)的摆动用磁驱动机构(15)包括：固定于固定体(8)的第一驱动磁体(33)、第二驱动磁体(35)；以及固定于光学模块(4)的第一驱动线圈(34)、第二驱动线圈(36)。滚转用磁驱动机构(16)包括：固定于固定体(8)的第三驱动磁体(37)；以及固定于保持件(6)的第三驱动线圈(38)。第一驱动磁体(33)、第二驱动磁体(35)固定于固定体(8)，因而滚转用磁驱动机构(16)在进行绕Z轴的抖动修正时，不需要使光学模块(4)和保持件(6)连同摆动用磁驱动机构(15)的所有结构一起旋转。

【技术实现步骤摘要】
带有抖动修正功能的光学单元
本专利技术涉及一种装设于便携式终端或移动体的带抖动修正功能的光学单元。
技术介绍
装设于便携式终端、车辆或无人机等移动体的摄像装置包括装设有摄像用的光学模块的光学单元。这种光学单元要求抑制由摄像装置的抖动导致的拍摄图像的紊乱。因而，在专利文献1中提出一种带有抖动修正功能的光学单元，其包括：摆动用驱动机构，上述摆动用驱动机构使光学模块朝与光轴交叉的俯仰(上下摆动：tilting)方向和偏转(左右摆动：panning)方向摆动；以及滚转用磁驱动机构，上述滚转用磁驱动机构使光学模块绕光轴旋转。专利文献1的带有抖动修正功能的光学单元包括：光学模块，上述光学模块对光学元件进行支承；摆动支承机构，上述摆动支承机构将光学模块支承成能摆动；壳体，上述壳体通过摆动支承机构对光学模块进行支承；旋转支承机构，上述旋转支承机构将壳体支承成能旋转；以及固定体，上述固定体通过旋转支承机构对保持件进行支承。此外，专利文献1的带有抖动修正功能的光学单元包括：摆动用磁驱动机构，上述摆动用磁驱动机构使光学模块摆动；以及滚转用磁驱动机构，上述滚转用磁驱动机构使对光学模块进行支承的壳体旋转。摆动用磁驱动机构构成在光学模块与壳体之间。即，摆动用磁驱动机构包括：固定于光学模块的摆动用驱动线圈；以及固定于壳体的摆动用驱动磁体。滚转用磁驱动机构构成在壳体与固定体之间。即，滚转用磁驱动机构包括：固定于壳体的滚转用驱动磁体；以及固定于固定体的滚转用驱动线圈。光学模块、壳体、摆动支承机构和摆动用磁驱动机构(摆动用驱动磁体和摆动用驱动线圈)构成相对于固定体旋转的可动体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2015－82072号公报
技术实现思路
在专利文献1中，可动体包括摆动用磁驱动机构(摆动用驱动磁体和摆动用驱动线圈)。因而，滚转用磁驱动机构在进行绕轴线的抖动修正时，需要使光学模块及保持件与摆动用磁驱动机构一起旋转。其结果是，存在着在进行绕轴线的抖动修正时施加于滚转用磁驱动机构的载荷(转矩负荷)变大的问题。鉴于以上的问题，本专利技术的技术问题在于提供一种带有抖动修正功能的光学单元，其在进行绕轴线的抖动修正时，施加于滚转用磁驱动机构的负荷小。为了解决上述技术问题，本专利技术的带有抖动修正功能的光学单元的特征是，包括：光学模块，上述光学模块对光学元件进行保持；摆动支承机构，上述摆动支承机构将上述光学模块支承成能在预先设定的轴线与光轴一致的基准姿态与上述光轴相对于上述轴线倾斜的倾斜姿态之间摆动；保持件，上述保持件通过上述摆动支承机构来对上述光学模块进行支承；旋转支承机构，上述旋转支承机构将上述保持件支承成能绕上述轴线旋转；固定体，上述固定体通过上述旋转支承机构对上述保持件进行支承；摆动用磁驱动机构，上述摆动用磁驱动机构使上述光学模块摆动；以及滚转用磁驱动机构，上述滚转用磁驱动机构使上述保持件旋转，上述摆动用磁驱动机构包括：摆动用驱动磁体，上述摆动用驱动磁体固定于上述光学模块和上述固定体中的一方；以及摆动用驱动线圈，上述摆动用驱动线圈固定于上述光学模块和上述固定体中的另一方，并与上述摆动用驱动磁体相对，上述滚转用磁驱动机构包括：滚转用驱动磁体，上述滚转用驱动磁体固定于上述保持件和上述固定体中的一方；以及滚转用驱动线圈，上述滚转用驱动线圈配置于上述保持件和上述固定体中的另一方，并与上述滚转用驱动磁体相对。根据本专利技术，摆动用磁驱动机构包括：摆动用驱动磁体，上述摆动用驱动磁体固定于光学模块和固定体中的一方；以及摆动用驱动线圈，上述摆动用驱动线圈固定于光学模块和固定体中的另一方，并与摆动用驱动磁体相对。即，根据本专利技术，摆动用磁驱动机构构成于光学模块与固定体之间。因而，滚转用磁驱动机构在进行绕轴线的抖动修正时，不需要使光学模块和保持件连同摆动用磁驱动机构的所有结构一起旋转。即，滚转用磁驱动机构在进行绕轴线的抖动修正时，只要仅使构成摆动用磁驱动机构的驱动磁体和驱动线圈中的固定于光学模块的一方与光学模块及保持件一起旋转即可。因而，与专利文献1那样摆动用磁驱动机构构成于光学模块与壳体之间的情况相比，能减小在进行绕轴线的抖动修正时施加于滚转用磁驱动机构的载荷，并能高精度地进行绕轴线的抖动修正。此外，能通过低耗电量来进行绕轴线的抖动修正。在本专利技术中，优选上述旋转支承机构包括旋转轴承，上述旋转轴承在比上述摆动用支承机构靠被拍摄体一侧的位置对上述保持件进行支承。如此，例如，即使因光学模块具有玻璃制的透镜或大口径的透镜作为光学元件而导致对光学模块进行支承的保持件的重心偏向被拍摄体，保持件的重心与旋转支承机构之间的距离也比旋转支承机构位于比摆动支承机构靠像一侧的位置的情况下近。藉此，在外力施加时，能抑制旋转支承机构产生的应力，因而能防止或抑制旋转支承机构的破损和支承于旋转支承机构的部分的破损。在本专利技术中，优选上述摆动用磁驱动机构包括用于使上述光学模块摆动的第一摆动用磁驱动机构和第二摆动用磁驱动机构，在将与上述轴线正交且相互交叉的两个方向设为第一方向和第二方向时，上述摆动支承机构将上述光学模块支承成能绕沿上述第一方向的第一轴线和沿上述第二方向的第二轴线摆动，上述滚转用驱动磁体和上述滚转用驱动线圈在上述第一方向和上述第二方向中的至少一个方向上相对，上述滚转用磁驱动机构绕上述轴线配置在上述第一摆动用磁驱动机构与上述第二摆动用磁驱动机构之间。如此，能将滚转用磁驱动机构配置在绕轴线的第一摆动用磁驱动机构与第二摆动用磁驱动机构之间的空的空间。此外，由于在轴线方向上能将第一摆动用磁驱动机构、第二摆动用磁驱动机构和滚转用磁驱动机构配置在相同位置，因而使装置在轴线方向上缩短变得容易。在本专利技术中，优选上述第一摆动用磁驱动机构包括固定于上述光学模块的第一摆动用驱动线圈和固定于上述固定体的第一摆动用驱动磁体，上述第二摆动用磁驱动机构包括固定于上述光学模块的第二摆动用驱动线圈和固定于上述固定体的第二摆动用驱动磁体，上述滚转用驱动线圈固定于上述保持件，上述滚转用驱动磁体固定于上述固定体。如此，滚转用磁驱动机构不需要使构成摆动用磁驱动机构的第一摆动用驱动磁体、第二摆动用驱动磁体及滚转用驱动磁体与光学模块及保持件一起旋转。因而，在进行绕轴线的抖动修正时，能进一步减小施加于滚转用磁驱动机构的载荷。在本专利技术中，优选上述光学模块包括对上述光学元件进行保持的镜筒，上述摆动支承机构包括：框体，上述框体绕上述轴线将上述镜筒包围；光学模块侧支承部，上述光学模块侧支承部在上述光学模块一侧将上述框体支承成能摆动；以及保持件侧支承部，上述保持件侧支承部在上述保持件一侧将上述框体支承成能摆动，上述光学模块侧支承部和上述保持件侧支承部绕上述轴线位于上述第一摆动用磁驱动机构与上述第二摆动用磁驱动机构之间。具体而言，能采用以下结构：构成上述摆动支承机构的上述框体是包括框部和支点部的万向弹簧，上述支点部设于上述框部的绕上述光轴的四个部位，在上述支点部设有半球状的凸面，在上述光学模块侧支承部和上述保持件侧支承部设有由半球状的凹部形成的接点部，通过使上述支点部的上述半球状的凸面与由上述半球状的凹部形成的上述接点部接触，从而使上述光学模块侧支承部构成为能相对于上述保持件侧支承部摆动。如此，能有效地利用绕轴线的第一摆动用磁驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：光学模块，所述光学模块对光学元件进行保持；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述光学模块支承成能在预先设定的轴线与光轴一致的基准姿态与所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿态之间摆动；保持件，所述保持件通过所述摆动支承机构来对所述光学模块进行支承；旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述保持件支承成能绕所述轴线旋转；固定体，所述固定体通过所述旋转支承机构对所述保持件进行支承；摆动用磁驱动机构，所述摆动用磁驱动机构使所述光学模块摆动；以及滚转用磁驱动机构，所述滚转用磁驱动机构使所述保持件旋转，所述摆动用磁驱动机构包括：摆动用驱动磁体，所述摆动用驱动磁体固定于所述光学模块和所述固定体中的一方；以及摆动用驱动线圈，所述摆动用驱动线圈固定于所述光学模块和所述固定体中的另一方，并与所述摆动用驱动磁体相对，所述滚转用磁驱动机构包括：滚转用驱动磁体，所述滚转用驱动磁体固定于所述保持件和所述固定体中的一方；以及滚转用驱动线圈，所述滚转用驱动线圈配置于所述保持件和所述固定体中的另一方，并与所述滚转用驱动磁体相对。

【技术特征摘要】
2016.11.10 JP 2016-2198511.一种带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：光学模块，所述光学模块对光学元件进行保持；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述光学模块支承成能在预先设定的轴线与光轴一致的基准姿态与所述光轴相对于所述轴线倾斜的倾斜姿态之间摆动；保持件，所述保持件通过所述摆动支承机构来对所述光学模块进行支承；旋转支承机构，所述旋转支承机构将所述保持件支承成能绕所述轴线旋转；固定体，所述固定体通过所述旋转支承机构对所述保持件进行支承；摆动用磁驱动机构，所述摆动用磁驱动机构使所述光学模块摆动；以及滚转用磁驱动机构，所述滚转用磁驱动机构使所述保持件旋转，所述摆动用磁驱动机构包括：摆动用驱动磁体，所述摆动用驱动磁体固定于所述光学模块和所述固定体中的一方；以及摆动用驱动线圈，所述摆动用驱动线圈固定于所述光学模块和所述固定体中的另一方，并与所述摆动用驱动磁体相对，所述滚转用磁驱动机构包括：滚转用驱动磁体，所述滚转用驱动磁体固定于所述保持件和所述固定体中的一方；以及滚转用驱动线圈，所述滚转用驱动线圈配置于所述保持件和所述固定体中的另一方，并与所述滚转用驱动磁体相对。2.如权利要求1所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述旋转支承机构包括旋转轴承，所述旋转轴承在比所述摆动支承机构靠被拍摄体一侧的位置对所述保持件进行支承。3.如权利要求2所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述摆动用磁驱动机构包括用于使所述光学模块摆动的第一摆动用磁驱动机构和第二摆动用磁驱动机构，在将与所述轴线正交且相互交叉的两个方向设为第一方向和第二方向时，所述摆动支承机构将所述光学模块支承成能绕沿所述第一方向的第一轴线和沿所述第二方向的第二轴线摆动，所述滚转用驱动磁体和所述滚转用驱动线圈在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上相对，所述滚转用磁驱动机构绕所述轴线配置在所述第一摆动用磁驱动机构与所述第二摆动用磁驱动机构之间。4.如权利要求3所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述第一摆动用磁驱动机构包括固定于所述光学模块的第一摆动用驱动线圈和固定于所述固定体的第一摆动用驱动磁体，所述第二摆动用磁驱动机构包括固定于所述光学模块的第二摆动用驱动线圈和固定于所述固定体的第二摆动用驱动磁体，所述滚转用驱动线圈固定于所述保持件，所述滚转用驱动磁体固定于所述固定体。5.如权利要求4所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述光学模块包括对所述光学元件进行保持的镜筒，所述摆动支承机构包括：框体，所述框体绕所述轴线将所述镜筒包围；光学模块侧支承部，所述光学模块侧支承部在所述光学模块一侧将所述框体支承成能摆动；以及保持件侧支承部，所述保持件侧支承部在所述保持件一侧将所述框体支承成能摆动，所述光学模块侧支承部和所述保持件侧支承部绕所述轴线位于所述第一摆动用磁驱动机构与所述第二摆动用磁驱动机构之间。6.如权利要求5所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，构成所述摆动支承机构的所述框体是包括框部和支点部的万向弹簧，所述支点部设于所述框部的绕所述光轴的四个部位，在所述支点部设有半球状的凸面，在所述光学模块侧支承部和所述保持件侧支承部设有由半球状的凹部形成的接点部，通过使所述支点部的所述半球状的凸面与由所述半球状的凹部形成的所述接点部接触，从而使所述光学模块侧支承部构成为能相对于所述保持件侧支承部摆动。7.如权利要求5所述的带有抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述滚转用驱动线圈和所述滚转用驱动磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：南泽伸司，须江猛，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP