照相机的抖动修正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动单元（执行机构）的结构简单的照相机的抖动修正装置。抖动修正装置（３０）通过使保持透镜和拍摄元件的照相机模块（２０）围绕与光轴（Ｏ）正交，而且互相交叉的第一轴（Ｐ）以及第二轴（Ｙ）进行摇动来修正抖动，具有：在内部固定照相机模块（２０）的内框（３２）、从内框外侧围绕第一轴（Ｐ）自由摇动地支承该内框的中框（３４）、从中框外侧围绕第二轴（Ｙ）自由摇动地支承中框的外框（３６）、以及在内框的底部和外框的底部设置的音圈电动机（４０）。音圈电动机（４０）进行驱动，使内框（３２）以及中框（３４）分别围绕第一轴（Ｐ）以及第二轴（Ｙ）摇动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及照相机的抖动修正装置，特别涉及修正在拍摄静止图像时产 生的抖动(振动)，能够拍摄到没有图像模糊的图像的抖动修正装置。
技术介绍
目前提出了多种抖动修正装置(图像模糊修正装置)，在拍摄静止图像时 即使有抖动(振动)也能够防止成像面上的图像模糊，进行清晰的拍摄。例如，特开2006- 65352号公报(专利文献l)公开了一种图像模糊修 正装置，其通过在对于光轴垂直面内在互相正交的两个方向上移动控制由多 个透镜组构成的拍摄光学系统(成像光学系统)中的特定的一个透镜组(以下 称为修正透镜)，由此来修正图像模糊。在专利文献l中公开的图像模糊修 正装置中，经由俯仰移动框以及横摇移动框，对于固定框在上下方向(俯仰方 向)以及左右方向(横摇方向)上可自由移动地支承修正透镜。特开2008 - 26634号公报(专利文献2 )公开了 一种包含有修正光学部件 的抖动修正机构，该修正光学部件通过在与成像光学系统的光轴相交的方 向上移动，来修正通过成像光学系统形成的图像的模糊。在专利文献2中公开 的修正光学部件中，经由俯仰滑块以及橫摇滑块，对于收容筒在俯仰方向以及 横摇方向上可自由移动地支承保持修正透镜的透镜保持框。特开2006 - 215095号公报(专利文献3 )公开了 一种图像模糊修正装 置，其能够通过小的驱动力移动修正透镜，能够迅速而且高精度地进行图像 模糊的修正。专利文献3公开的图像模糊修正装置，具有保持修正透镜的保持 框、在第一方向(俯仰方向)上自由滑动地支承该保持框的第一滑块、在第二 方向(横摇方向)上自由滑动地支承保持框的第二滑块、在第一方向上驱动第 一滑块的第一线圏电动机、以及在第二方向上驱动第二滑块的第二线圈电动 机。特开2008 - 15159号公报(专利文献4 )公开了 一种具有可以在与光轴正交的方向上移动地设置的抖动修正光学系统的透镜镜筒。在专利文献4中公开 的抖动修正光学系统中，在VR本体机构内配置的可动VR机构保持修正透镜 (第三透镜组)，可以在与光轴正交的XY平面内移动。特开2007 - 212876号公报(专利文献5 )公开了 一种图像模糊修正装 置，，，使移动框保持的修正透镜能够在与透镜系统的光轴互相正交的第一以及 第二方向上移动，通过驱动单元进行控制使修正透镜的光轴与透镜系统的光轴 一致，由此能够修正图像模糊。特开2007 - 17957号公报(专利文献6 )公开了 一种图像模糊修正装置， 其通过透^^区动部的动作，向作为与透镜系统的光轴正交的方向的、并且互相 正交的第 一以及第二方向，驱动用于对透镜系统形成的图像的模糊进行修正的 修正透镜，来修正图像模糊。在专利文献6中公开的图像模糊修正装置中，在 与修正透镜的光轴正交的方向的 一侧配置透#:驱动部。特开2007 - 17874号公报(专利文献7 )公开了 一种图像模糊修正装置， 使移动框保持的修正透镜能够在作为与透镜系统的光轴正交的方向的、并且互 相正交的第一以及第二方向上移动，进行控制使修正透镜的光轴与透镜系统的 光轴一致，由此能够修正图像模糊。该专利文献7公开的图像模糊修正装置具 有驱动单元，该驱动单元具有能够相对移动的线圈和磁铁。线圈以及磁铁中的 一方固定在移动框上，另一方固定在可移动地支承移动框的支承框上。另外， 该专利文献7公开的图像模糊修正装置具有通过检测磁铁的磁力来检测与修 正透镜的第一方向有关的位置信息的第一霍尔元件、以及通过检测磁4失的磁力 来检测与修正透镜的第二方向有关的位置信息的第二霍尔元件。上述专利文献1 ~ 7公开的图像模糊修正装置(抖动修正装置)全部具有 在与光轴垂直的平面内移动调整修正透镜的结构。但是，这种结构的图像模糊 修正装置(抖动修正装置)存在结构复杂、不适宜小型化的问题。为了解决这样的问题，提出了以下一种图像模糊修正装置(图像抖动修 正装置)，其通过使保持透镜和拍摄元件(图像传感器)的透镜模块(照相机 模块)自身摇动，来修正抖动(图像模糊)。例如，特开2007-41455号公报(专利文献8)公开了一种光学装置的 图像抖动修正装置，其具有保持透镜和拍摄元件的透镜模块、通过转动轴可转动地支承该透镜模块的框结构、通过对转动轴的被驱动部(转子)施加驱动 力使透镜模块对于框结构进行转动的驱动单元(执行机构)、使驱动单元(执 行机构)对于转动轴的被驱动部(转子)施加作用力的作用力施加单元(板簧)。 框结构由内框和外框组成。将驱动单元(执行机构)配置为从与光轴垂直的方 向接触转动轴的被驱动部(转子)。驱动单元(执行机构)由压电元件和转动轴。另外，特开2007 - 93953号公报(专利文献9 )公开了 一种照相机的抖 动修正装置，其在机壳内部收容了使拍摄透镜以及图像传感器一体化的照相 机模块，同时使照相机模块与拍摄光轴正交，而且把互相垂直交叉的第一轴和 第二轴在中心可自由摇动地轴支承在机壳上，对应由抖动传感器检测到的机壳 的抖动在机壳内部控制整个照相机模块的姿势，来修正拍摄静止图像时的抖 动。专利文献9公开的照相机的抖动修正装置，具有从固定了照相机模块的 内框外侧，使第 一轴在中心可自由摇动地支承该固定了照相机;^莫块的内框的中 框；固定在机壳上的、从中框的外侧使第二轴在中心可自由摇动地支承中框的 外框；安装在中框中的、对应来自抖动传感器(检测俯仰方向的抖动的第一传 感器模块)的抖动信号使内框围绕第一轴摇动的第一驱动单元；安装在外框中 的、对应来自抖动传感器(检测横摇方向的抖动的第二传感器模块)的抖动信 号使中框围绕第二轴摇动的第二驱动单元。第一驱动单元由第一步进电动机、 使其旋转减速的第一减速齿轮组、以及与最终级的齿轮一体转动，经由在内框 上设置的第 一凸轮随动器使内框摆动的第 一凸轮组成。第二驱动单元由第二步 进电动机、使其旋转减速的第二减速齿轮组、以及与最终级的齿轮一体转动， 通过在中框上设置的第二凸轮随动器使中框摇动的第二凸轮组成。特开2007 - 142938号公报(专利文献10 )公开了 一种便携信息终端，其 具有使用陀螺仪等角速度传感器修正拍摄时的抖动的功能。为了进行拍摄图像 的抖动的修正，需要在与照相机透镜的光轴正交的面内设定互相正交的、成为 基准的俯仰轴和横摇轴，检测以俯仰轴为转动中心轴的转动、以及以横摇轴作 为转动中心轴的转动两方的角速度。专利文献IO公开了在拍摄装置的侧面配 置了检测围绕俯仰轴的转动的转动角速度的第 一 陀螺仪、和检测围绕横摇轴的转动的转动角速度的第二陀螺仪。上述专利文献1 ~ 7公开的图像模糊修正装置(抖动修正装置)全部在与光轴垂直的平面内移动调整修正透镜，所以具有结构复杂、不适宜小型化这样 的问题。另一方面，在专利文献8公开的图像抖动修正装置中，作为驱动单元(执 行机构)，使用由压电元件和转动轴一侧的作用部组成的执行机构。4吏作用部 作椭圆运动，使转子(被驱动部)转动。当在转子(被驱动部)和执行机构的 作用部的作用点处产生磨损时，有可能妨碍正确的接触。因此，为了减低该磨 损，作为转子(被驱动部)需要使用特别的材质。并且，在由压电元件和作用 部组成的执行机构中，因为使作用部与转子(被驱动部)接触，所以难以使透 镜模块返回其中立位置(初始位置)。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抖动修正装置，其通过使保持透镜和拍摄元件的照相机模块围绕与光轴正交，而且互相交叉的第一轴以及第二轴进行摇动来修正抖动，其特征在于，　具有：在内部固定照相机模块的内框；　从内框外侧围绕所述第一轴自由摇动地支承该内框的中框；　 　从所述中框外侧围绕第二轴自由摇动地支承中框的外框；以及　在所述内框的底部和所述外框的底部设置的、进行驱动分别使所述内框以及所述中框围绕所述第一轴以及所述第二轴摇动的音圈电动机。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-25 2008-2464101.一种抖动修正装置，其通过使保持透镜和拍摄元件的照相机模块围绕与光轴正交，而且互相交叉的第一轴以及第二轴进行摇动来修正抖动，其特征在于，具有在内部固定照相机模块的内框；从内框外侧围绕所述第一轴自由摇动地支承该内框的中框；从所述中框外侧围绕第二轴自由摇动地支承中框的外框；以及在所述内框的底部和所述外框的底部设置的、进行驱动分别使所述内框以及所述中框围绕所述第一轴以及所述第二轴摇动的音圈电动机。2. 根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于， 所述音圈电动机具有4极充磁磁铁，其安装在所述外框的底部，围绕所述外框的中心轴旋转对称地设置4磁极；线圈基板，与所述4极充》兹磁铁相向地设置在所述内框的底部，跨越所 述4极充磁磁4失的相邻的》兹极之间地，配置以所述光轴为中心对称配置的4 个线圈；以及中立保持板，其在包夹在所述4个线圈之间的状态下，与所述4极充-兹 磁铁相向地安装在所述线圈基板上。3. 根据权利要求2所述的抖动修正装置，其特征在于， 具有用于检测所述内框相对于所述外框的位置的位置检测单元。4. 根据权利要求3所述的抖动...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅原正吉，森谷昭弘，
申请(专利权)人：三美电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]