驱动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种驱动机构，用以承载一光学元件，包括一固定模块、一活动模块、设置于固定模块和活动模块之间的一驱动模块以及一弹性元件。驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕一第一旋转轴旋转。弹性元件包括连接活动模块的第一连接部、连接固定模块的第二连接部、连接第一连接部的第一弦线部以及连接第一弦线部的第一缓冲部。第一弦线部设置于第一旋转轴上，且其长轴方向平行于第一旋转轴。第一缓冲部具有波浪状结构。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构
本技术涉及一种驱动机构。更具体地来说，本技术涉及一种具有弹性元件的驱动机构。
技术介绍
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数码相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多的选择。部分具有照相或录影功能的电子装置设有弹性元件和驱动模块，以悬吊光学元件并驱动光学元件进行旋转，进而达到晃动补偿的目的。然而，当光学元件旋转时，弹性元件往往会产生应力集中的情况，进而造成弹性元件的断裂及损坏。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种驱动机构，以克服上述至少一个问题。为了解决上述现有的问题点，本技术提供一种驱动机构，用以承载一光学元件，包括一固定模块、一活动模块、设置于固定模块和活动模块之间的一驱动模块以及一弹性元件。驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕一第一旋转轴旋转。弹性元件包括连接活动模块的第一连接部、连接固定模块的第二连接部、连接第一连接部的第一弦线部以及连接第一弦线部的第一缓冲部。第一弦线部设置于第一旋转轴上，且其长轴方向平行于第一旋转轴。第一缓冲部具有波浪状结构。本技术一实施例中，前述弹性元件还包括多个第一缓冲部，且前述第一缓冲部相对于第一旋转轴对称。本技术一实施例中，前述第一缓冲部设置于第一连接部和第一弦线部之间。本技术一实施例中，前述第一缓冲部具有一段部，接触第一连接部，且段部的长轴方向平行或垂直第一旋转轴。本技术一实施例中，前述第一缓冲部设置于第二连接部和第一弦线部之间。本技术一实施例中，前述驱动模块还包括多个第一缓冲部，且第一弦线部设置于前述第一缓冲部之间。本技术一实施例中，前述至少一第一缓冲部具有接触第一连接部的一段部，且段部的长轴方向平行或垂直第一旋转轴。本技术一实施例中，前述驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕一第二旋转轴旋转，且弹性元件还包括一第二弦线部和一第二缓冲部。第二弦线部设置于第二旋转轴上，且其长轴方向平行于第二旋转轴。第二缓冲部连接第二弦线部并具有波浪状结构。前述第一旋转轴相异于第二旋转轴。本技术一实施例中，前述弹性元件还包括一第三连接部，连接第一弦线部和第二弦线部。本技术一实施例中，前述第三连接部具有一渐缩结构，连接第一缓冲部。本技术一实施例中，前述弹性元件包括多个第二缓冲部，且前述第二缓冲部相对于第二旋转轴对称。本技术提供的驱动机构的优点和有益效果在于：本技术提供一种驱动机构，包括一固定模块、一活动模块、一驱动模块以及一弹性元件，其中驱动模块可驱动活动模块相对于固定模块绕第一旋转轴及/或第二旋转轴旋转。由于弹性元件具有第一弦线部、第一缓冲部、第二弦线部以及第二缓冲部，因此可使应力分散，避免第一弦线部和第二弦线部产生断裂的情形。附图说明图1为本技术一实施例的电子装置示意图。图2为本技术一实施例中，驱动机构设置于电子装置中且承载光学元件的示意图。图3为本技术一实施例的驱动机构的爆炸图。图4为本技术一实施例的弹性元件示意图。图5为本技术另一实施例的弹性元件示意图。图6为本技术另一实施例的驱动机构示意图。附图标记说明：20电子装置21壳体30光学元件100固定模块110底座120框架121孔洞200活动模块210光学元件承载座300驱动模块310第一电磁驱动组件320第二电磁驱动组件400弹性元件410第一连接部420第二连接部430第三连接部440第一弦线部450第二弦线部461第一缓冲部462第一缓冲部470第二缓冲部461a段部500位置检测器F1可挠性片F2可挠性片L光线R1第一旋转轴R2第二旋转轴S感光模块具体实施方式以下说明本技术实施例的驱动机构。然而，可轻易了解本技术实施例提供许多合适的技术概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本技术，并非用以局限本技术的范围。除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。首先请参阅图1和图2，本技术一实施例的驱动机构可装设于一电子装置20内以承载一光学元件30，并可驱动前述光学元件30相对于电子装置20中的感光模块S旋转，来达到晃动补偿的目的。前述电子装置20例如可为具有照相或摄影功能的智能手机或是数码相机，而前述光学元件30则例如可为棱镜。在照相或摄影时，光线L可被前述光学元件30所反射，且反射后的光线L可被感光模块S接收。请一并参阅图2和图3，前述驱动机构主要包括一固定模块100、一活动模块200、一驱动模块300、一弹性元件400以及多个位置检测器500，其中固定模块100包括一底座110和一框架120，活动模块200包括一光学元件承载座210，且驱动模块300包括多个第一电磁驱动组件310和多个第二电磁驱动组件320。固定模块100的底座110可固定于电子装置20的一壳体21上，框架120则固定于前述底座110上。框架120具有多个孔洞121，位置检测器500和驱动模块300的第一电磁驱动组件310可设置于底座110上并分别容置于这些孔洞121中。如图2和图3所示，光学元件30和活动模块200的光学元件承载座210通过弹性元件400悬挂于固定模块100上，且第二电磁驱动组件320设置于光学元件承载座210上并邻近于第一电磁驱动组件310。通过第一电磁驱动组件310和第二电磁驱动组件320之间的电磁作用，可使光学元件30和光学元件承载座210相对于固定模块100旋转。举例而言，于本实施例中，第一电磁驱动组件310可为驱动线圈，且第二电磁驱动组件320可包括至少一磁铁。当电流通入驱动线圈(第一电磁驱动组件310)时，驱动线圈和磁铁之间将产生电磁作用，进而产生一电磁力驱动光学元件承载座210旋转。由于光学元件30通过弹性元件400与光学元件承载座210连接，因此驱动模块300可同时驱动光学元件30相对于固定模块100旋转。借此，光线L抵达感光元件S的位置可被微调。当光学元件30和光学元件承载座210相对于固定模块100旋转时，位置检测器500可通过检测第二电磁驱动组件320的位置来获得光学元件30的旋转角度。举例来说，位置检测器500可为霍尔效应感测器(HallSensor)、磁阻效应感测器(MagnetoresistanceEffectSensor,MRSensor)、巨磁阻效应感测器(GiantMagnetoresistanceEffectSensor,GMRSensor)、穿隧磁阻效应感测器(TunnelingMagnetoresistanceEffectSensor,TMRSensor)、或磁通量感测器(Fluxgate)。于一些实施例中，第一电磁驱动组件310可为磁铁，而第二电磁驱动组件320可为驱动线圈。以下说明本实施例中的弹性元件400的具体结构。请参阅图4，弹性元件400包括一第一连接部4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动机构，用以承载一光学元件，其特征在于，所述驱动机构包括：一固定模块；一活动模块；一驱动模块，设置于该固定模块和该活动模块之间，且该驱动模块可驱动该活动模块相对于该固定模块绕一第一旋转轴旋转；以及一弹性元件，连接该固定模块和该活动模块，包括：一第一连接部，连接该活动模块；一第二连接部，连接该固定模块；一第一弦线部，设置于该第一旋转轴上并连接该第一连接部，其中该第一弦线部的长轴方向平行于该第一旋转轴；以及一第一缓冲部，连接该第一弦线部，其中该第一缓冲部具有波浪状结构。

【技术特征摘要】
2016.11.17 US 62/423,3611.一种驱动机构，用以承载一光学元件，其特征在于，所述驱动机构包括：一固定模块；一活动模块；一驱动模块，设置于该固定模块和该活动模块之间，且该驱动模块可驱动该活动模块相对于该固定模块绕一第一旋转轴旋转；以及一弹性元件，连接该固定模块和该活动模块，包括：一第一连接部，连接该活动模块；一第二连接部，连接该固定模块；一第一弦线部，设置于该第一旋转轴上并连接该第一连接部，其中该第一弦线部的长轴方向平行于该第一旋转轴；以及一第一缓冲部，连接该第一弦线部，其中该第一缓冲部具有波浪状结构。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该弹性元件还包括多个第一缓冲部，且所述第一缓冲部相对于该第一旋转轴对称。3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，该第一缓冲部设置于该第一连接部和该第一弦线部之间。4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，该第一缓冲部具有一段部，接触该第一连接部，且该段部的长轴方向平行或垂直该第一旋转轴。5.如权利要求1所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮廷，游证凯，胡朝彰，翁智伟，张哲维，
申请(专利权)人：台湾东电化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71