一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统技术方案

本发明专利技术公开了一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线，围绕循环线分布有九个锁螺丝机构，九个锁螺丝机构均为单排两孔锁付方式；循环线每个工位上安装有一个组合夹具，总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具的底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓位置一一对应，上夹具坐放在下夹具上表面；循环线的一侧设置有螺丝供料机构，螺丝供料机构与锁螺丝机构的数量均为9个，每个螺丝供料机构和所属的锁螺丝机构位置一一对应。本发明专利技术的装置，实现任意数量和螺钉间距的底座与静触头、机架、导电元件螺钉自动锁附。

【技术实现步骤摘要】
一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统
本专利技术属于机械安装设备
，涉及一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统。
技术介绍
现有的3P塑壳断路器在组装时，在底座上依次装配进线端的导电元件、中间的机架、另一端的静触头，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行锁附螺丝时，不仅要工人手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；如果采用单轴多道工序生产线打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，零件需要反复多次定位，重复定位一致性差，需要人工介入调试螺纹孔与电批之间的定位，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝由于自身为平头及技术上的限制，主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制(长度小于25mm，长宽比小于1.3)，不能实现不卡料的自动上料；由于机牙螺钉与锁附产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差，锁扣不一致导致一次锁附失败率为30％-80％，需要多次手工锁附才可成功，无法实现二次自动锁附。另外，对于多个零件多个螺纹需锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移，造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要人工调整，不能实现自动锁附。
技术实现思路
本专利技术提供一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，解决了现有技术不能锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈组合螺丝的问题。本专利技术的技术方案是：一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线，围绕循环线分布有九个锁螺丝机构，九个锁螺丝机构均为单排两孔锁付方式；循环线每个工位上安装有一个组合夹具，总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具的底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓位置一一对应，上夹具坐放在下夹具上表面；循环线的一侧设置有螺丝供料机构，螺丝供料机构与锁螺丝机构的数量均为9个，每个螺丝供料机构和所属的锁螺丝机构位置一一对应。本专利技术的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征还包括：第一锁螺丝机构与一工位对应、第二锁螺丝机构与三工位对应、第三锁螺丝机构与五工位对应、第四锁螺丝机构与七工位对应、第五锁螺丝机构与九工位对应；第六锁螺丝机构与十一工位对应；第七锁螺丝机构与十三工位对应；第八锁螺丝机构与十五工位对应；第九锁螺丝机构与十七工位对应；二工位、四工位、六工位、八工位、十工位、十二工位、十四工位、十六工位为空置工位；十八工位为下料工位，同时也是上料工位。上夹具的结构是，在底槽四边围挡上端面分别设置两个倒角板，四边围挡总共八个倒角板；在底槽中前后相对设置有两排总共六个倒L型板，六个倒L型板两两相对；前边的三个倒L型板端面设置有顶槽二，中间设置有孔一，每个孔一中安装有一个定位销；后边的三个倒L型板端面设置有顶槽三，中间设置有孔二，每个孔二中同样安装有一个定位销；每个倒L型板左右两边均设置有边槽；横向每两个倒L型板之间设置有两个中间槽一和两个中间槽二；该四个中间槽中各安装有一个定位柱；紧邻两个中间槽二开有通透的顶出孔；前边的两个定位柱上插接有浮动组合板一，后边的两个定位柱上插接有浮动组合板二；浮动组合板二与浮动组合板一形状结构相同，两者对称安装在底槽前后两边；其中浮动组合板一的结构是，在U型连接板横向两端分别设置有一个纵向立板，每个纵向立板内侧上部为第一倒角；位于两个纵向立板之间的U型连接板的内侧面间隔设置有平行隔板一及平行隔板二，每个平行隔板两侧上部均开有双倒角，平行隔板一及平行隔板二底部分别设有盲孔，安装有弹簧；U型连接板内侧在每个平行隔板两边的空位设置有一个横向立板，每个横向立板内壁上部开有第二倒角；横向立板与平行隔板端部的低台阶依次间隔设置；底槽左右两边围挡的中间位置均开有一个缺口，两个缺口之间的底槽底板上靠中设置有四方型槽，该四方型槽靠后边开有双螺纹孔五，该双螺纹孔五中分别固定一个双台阶棒；该四方型槽靠前边分别设置螺纹孔四与双螺纹孔四，螺纹孔四上固定有L型板，双螺纹孔四上分别固定一个L型半圆弧板；后边的每个倒L型板靠前侧为高台，三个高台上依次开有U型槽一、U型槽二、U型槽三。所述的循环线的结构是，包括在环形机架内侧布置有环形链条，在环形机架外侧布置有气缸连杆，环形链条与气缸连杆之间布设有环形的封闭轨道，封闭轨道由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成，两个半圆型导轨位置分别设有主动轮及从动轮，主动轮与步进电机连接；气缸连杆转动支撑在多个滑动轴承座中，多个滑动轴承座固定在环形机架的长杆梁侧面；气缸连杆上均布多个固定板，每个固定板上端布设有连杆滚轮，气缸连杆上的连杆滚轮与每个下夹具外沿的U型卡位槽配合卡位；在环形机架的长杆梁下方布设有气缸一，气缸一通过中间连杆与转板下端转动铰接；转板上端与气缸连杆固定连接。所述的下夹具的结构是，包括固定连接的外接板、中间板和内接板，外接板外沿中部开有U型卡位槽；中间板下表面设置有滑块，滑块滑动套装在封闭轨道上，滑块两侧分别设置有滚轮，每个滚轮通过圆锥型螺栓上的螺帽固定；内接板通过连接板与转轴铰接，转轴上套装有挂接头，挂接头通过两个长螺钉与环形链条钩挂连接。所述的锁螺丝机构的结构是，包括固定在支撑架上的立板，立板上平行布置有沿X轴直线滑动的下模组和上模组，上模组与电机二传动连接；下模组和上模组的无杆气缸同时与L型支架一边的立板固定连接，L型支架另一边的立板上设置有Y轴直线滑动模组；Y轴直线滑动模组的下部布设推压气缸，L型支架上端设置固定板，固定板上设置气缸三，气缸三向下与锁附立板传动连接，锁附立板上安装有锁附机构。所述的锁附机构的结构是，锁附立板背面与L型支架之间通过Z轴双直线滑动副套接；在锁附立板正面的直线卡槽中从上往下设置有上固定板、下固定板及双夹板，在上固定板与下固定板之间悬挂有中固定板；锁附立板上还分别设置有传感器一和传感器二，锁附立板左右两侧分别设置有推压气缸；每个推压气缸通过推动板与双夹板传动连接，双夹板之间夹持有螺丝夹头，螺丝夹头通过两个固定螺栓安装在下固定板上；上固定板上安装有电机三，电机三两边设置有直线滑轴，每个直线滑轴向下依次穿过上固定板、中固定板、下固定板的滑动轴承套，并与下方的推动板通过转动轴承套连接；直线滑轴中固定有止滑块；电机三通过连轴器与连杆上端的螺母连接，螺母向下通过连杆与中固定板连接，中固定板与卡扣之间夹持固定有电批，电批下端连接有起子；起子向下窜过下固定板中的导套，导套向下与螺丝夹头对接；螺丝夹头下端连接有深孔导管。所述的螺丝夹头的结构是，包括基体，基体通过两个主螺栓孔与下固定板连接，基体顶部开有一个进气口，基体的两侧还设置有倒U型槽一，基体正面上下分别安装有进料体与螺钉进料件，基体两边侧面分别安装有一个螺钉夹件，两个螺钉夹件分别配置有各自的胀紧弹簧，螺钉进料件下端与基体下部的螺钉出料端管螺纹连接。所述的螺钉进料件由连接头一和管体组成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：在台面(1)上设置有循环线(2)，围绕循环线(2)分布有九个锁螺丝机构，循环线(2)每个工位上安装有一个组合夹具(3)，总共安装有18个组合夹具(3)，每个组合夹具(3)包括下夹具(271)及上夹具(15)，上夹具(15)的底部设有4个锥型孔，下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267)，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)位置一一对应，上夹具(15)坐放在下夹具(271)上表面；循环线(2)的一侧设置有螺丝供料机构(4)，螺丝供料机构(4)与锁螺丝机构的数量均为9个并且一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：在台面(1)上设置有循环线(2)，围绕循环线(2)分布有九个锁螺丝机构，循环线(2)每个工位上安装有一个组合夹具(3)，总共安装有18个组合夹具(3)，每个组合夹具(3)包括下夹具(271)及上夹具(15)，上夹具(15)的底部设有4个锥型孔，下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267)，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)位置一一对应，上夹具(15)坐放在下夹具(271)上表面；循环线(2)的一侧设置有螺丝供料机构(4)，螺丝供料机构(4)与锁螺丝机构的数量均为9个并且一一对应。2.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的第一锁螺丝机构(5)与一工位(18)对应、第二锁螺丝机构(6)与三工位(20)对应、第三锁螺丝机构(7)与五工位(22)对应、第四锁螺丝机构(8)与七工位(24)对应、第五锁螺丝机构(9)与九工位(27)对应；第六锁螺丝机构(10)与十一工位(29)对应；第七锁螺丝机构(11)与十三工位(31)对应；第八锁螺丝机构(12)与十五工位(33)对应；第九锁螺丝机构(13)与十七工位(35)对应；二工位(19)、四工位(21)、六工位(23)、八工位(25)、十工位(28)、十二工位(30)、十四工位(32)、十六工位(34)为空置工位；十八工位(17)为完成锁附的底座(180)及上夹具(15)的下料工位，同时也是装配有底座(180)及零件产品的上夹具(15)的上料工位。3.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的上夹具(15)的结构是，在底槽(91)四边围挡上端面分别设置两个倒角板(93)，四边围挡总共八个倒角板(93)；在底槽(91)中前后相对设置有两排总共六个倒L型板(123)，六个倒L型板(123)两两相对；前边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽二(130)，中间设置有孔一(126)，每个孔一(126)中安装有一个定位销(89)；后边的三个倒L型板(123)端面设置有顶槽三(115)，中间设置有孔二(114)，每个孔二(114)中同样安装有一个定位销(89)，总共六个定位销(89)；每个倒L型板(123)左右两边均设置有边槽；横向每两个倒L型板(123)之间设置有两个中间槽一(127)和两个中间槽二(128)；该四个中间槽中各安装有一个定位柱(92)，总共四个定位柱(92)；紧邻两个中间槽二(128)开有通透的顶出孔(122)；前边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板一(90)，后边的两个定位柱(92)上插接有浮动组合板二(95)；浮动组合板二(95)与浮动组合板一(90)形状结构相同，两者对称安装在底槽(91)前后两边；其中浮动组合板一(90)的结构是，在U型连接板(100)横向两端分别设置有一个纵向立板(101)，每个纵向立板(101)内侧上部为第一倒角(106)；位于两个纵向立板(101)之间的U型连接板(100)的内侧面间隔设置有平行隔板一(110)及平行隔板二(104)，每个平行隔板两侧上部均开有双倒角(102)，平行隔板一(110)及平行隔板二(104)底部分别设有盲孔，安装有弹簧；U型连接板(100)内侧在每个平行隔板两边的空位设置有一个横向立板(103)，每个横向立板(103)内壁上部开有第二倒角(109)；横向立板(103)与平行隔板端部的低台阶(105)依次间隔设置；底槽(91)左右两边围挡的中间位置均开有一个缺口(121)，两个缺口(121)之间的底槽(91)底板上靠中设置有四方型槽，该四方型槽靠后边开有双螺纹孔五(134)，该双螺纹孔五(134)中分别固定一个双台阶棒(97)；该四方型槽靠前边分别设置螺纹孔四(132)与双螺纹孔四(133)，螺纹孔四(132)上固定有L型板(99)，双螺纹孔四(133)上分别固定一个L型半圆弧板(98)；后边的每个倒L型板(123)靠前侧为高台，三个高台上依次开有U型槽一(120)、U型槽二(119)、U型槽三(118)。4.根据权利要求1所述的3P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的循环线(3)的结构是，包括在环形机架(257)内侧布置有环形链条(260)，在环形机架(257)外侧布置有气缸连杆(258)，环形链条(260)与气缸连杆(258)之间布设有环形的封闭轨道(269)，封闭轨道(269)由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成，两个半圆型导轨位置分别设有主动轮(26)及从动轮(37)，主动轮(26)与步进电机连接；气缸连杆(258)转动支撑在多个滑动轴承座(256)中，多个滑动轴承座(256)固定在环形机架(257)的长杆梁侧面；气缸连杆(258)上均布多个固定板，每个固定板上端布设有连杆滚轮，气缸连杆(258)上的连杆滚轮与每个下夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33