一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统技术方案

本发明专利技术公开了一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线；围绕循环线分布有九个锁螺丝机构；循环线上的分度位置总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，上夹具坐在下夹具上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓对应插接；循环线的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构。本发明专利技术的装置，克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、阻力大难以成功锁附、螺钉规定扭力到螺钉破坏扭力之间扭力无法被利用的行业难题，使螺钉锁附更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统
本专利技术属于机械设备
，涉及一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统。
技术介绍
现有的4P塑壳断路器在组装时，在底座上装配零件产品，需要采用6排60个机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝锁附固定，螺丝规格较多，需7到8人手动完成，而且在进行锁附螺丝时，不仅要工人手持电批或气批，还要将底座翻转，把螺丝放入螺丝孔后再进行锁附作业，操作较为繁锁且效率低下；如果采用单轴多道工序生产线打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，零件需要反复多次定位，重复定位一致性差，需要人工介入调试螺纹孔与电批之间的定位，这对于螺丝较多、需要不同规格螺丝的产品而言，生产效率低，人力成本高。自攻螺钉由于自身(三角形)容易找中心找旋向等优点，在行业内普遍实现自动化，但对于机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝由于自身为平头及技术上的限制，经检索目前还未有实现全自动化锁螺丝的实施案例及专利申请。主要是该机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝不符合自动上料的长度和长宽比的技术限制(长度小于25mm，长宽比小于1.3)，不能实现不卡料的自动上料；由于机牙螺钉与锁附产品的螺纹孔的直径不一致，旋向有误差不一致，锁扣不一致导致自动一次锁附失败率为30％-80％，需要多次手工锁附才可成功，无法实现二次自动锁附。另外，对于多个零件多个螺纹需锁附，或一个零件上多个螺纹锁附，超过正常螺纹间隙公差偏移，造成零件上的螺纹孔与电批起子螺纹顶无法自动对正，还是需要人工调整，不能实现自动锁附。
技术实现思路
本专利技术提供一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，解决了现有技术不能锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈组合螺丝的问题。本专利技术的技术方案是，一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，在台面上设置有循环线；围绕循环线分布有九个锁螺丝机构；循环线上的分度位置总共安装有18个组合夹具，每个组合夹具包括下夹具及上夹具，上夹具底部设有4个锥型孔，下夹具上表面设置有4个圆锥型螺栓，上夹具坐在下夹具上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓对应插接；循环线的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构。本专利技术的4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征还包括：所述的第一锁螺丝机构与一工位对应、第二锁螺丝机构与二工位对应、第三锁螺丝机构与三工位对应、第四锁螺丝机构与四工位对应、五工位空位；第五锁螺丝机构与六工位对应；七工位空位，第六锁螺丝机构与八工位对应；九工位空位，第七锁螺丝机构与十工位对应；十一工位空位，第八锁螺丝机构与十二工位对应；十三工位空位，第九锁螺丝机构与十四工位对应；十五工位为成品出口工位，十六工位为静触头上料位，十七工位为机架双金部件上料位，十八工位为底座的上料位。所述的下夹具的结构是，包括固定连接的外接板、中间板和内接板，外接板外沿中部开有U型卡位槽；中间板下表面设置有滑块，滑块滑动套装在封闭轨道上，滑块两侧分别设置有滚轮，每个滚轮通过圆锥型螺栓上的螺帽固定；内接板通过连接板与转轴铰接，转轴上套装有挂接头，挂接头通过两个长螺钉与环形链条钩挂连接。所述的下夹具在循环线上的安装结构是，包括在环形机架内侧布置有环形链条，在环形机架外侧布置有气缸连杆，环形链条与气缸连杆之间布设有封闭轨道，封闭轨道由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成，两个半圆型导轨位置分别设有主动轮及从动轮，主动轮与步进电机连接；气缸连杆转动支撑在多个滑动轴承座中，多个滑动轴承座固定在环形机架的长杆梁侧面；气缸连杆上均布多个固定板，每个固定板上端布设有连杆滚轮，在环形机架的长杆梁下方布设有气缸一，气缸一通过中间连杆与转板下端转动铰接，转板上端与气缸连杆固定连接；气缸连杆上的连杆滚轮与每个下夹具外沿的U型卡位槽配合卡位。所述的上夹具结构是，在底槽四边围挡上端面分别设置两个倒角板，四边围挡总共八个倒角板；在底槽中前后相对设置有两排总共八个倒L型板，八个倒L型板两两相对；前边的四个倒L型板端面设置有顶槽，中间设置有孔一，每个孔一中安装有一个定位销；后边的四个倒L型板端面设置有顶槽，中间设置有孔二，每个孔二中同样安装有一个定位销，总共八个定位销；每个倒L型板左右两边均间隔有沟槽，包括边槽一与边槽二；前后每两个倒L型板横向之间设置有中间槽，即中间槽一和中间槽二、中间槽三和中间槽四；该四个中间槽中各安装有一个定位柱，总共四个定位柱；前边的两个定位柱上插接有浮动组合板一，后边的两个定位柱上插接有浮动组合板二；浮动组合板二与浮动组合板一形状结构相同，两者对称安装在底槽前后两边。所述的浮动组合板一的结构是，在U型连接板横向两端分别设置有一个纵向立板，每个纵向立板)内侧上部为第一倒角；位于两个纵向立板之间的U型连接板的内侧面间隔设置有平行隔板一、平行隔板二及平行隔板三，每个平行隔板两侧上部均开有双倒角，平行隔板一与平行隔板三底部安装有弹簧；U型连接板内侧在每个平行隔板两边的空位设置有一个横向立板，每个横向立板内壁上部开有第二倒角；横向立板与平行隔板端部的低台阶依次间隔设置。所述的底槽左右两边围挡的中间位置均开有一个缺口，两个缺口之间的底槽底板上靠左设置有四方型槽，该四方型槽靠后边开有双螺纹孔五，该双螺纹孔五)中分别固定一个双台阶棒；该四方型槽靠前边分别设置螺纹孔四与双螺纹孔四，螺纹孔四上固定有L型板，双螺纹孔四上分别固定一个L型半圆弧板；后边的每个倒L型板靠前侧的四个高台上依次开有U型槽。所述的锁螺丝机构的结构是，在底座上固定有两根滑杆，两根滑杆中部套装有双滚珠轴承二，双滚珠轴承二外圈固定有支撑板二，两根滑杆上部套装有双滚珠轴承一，双滚珠轴承一外圈固定有支撑板一；两根滑杆中部还固定有横架，横架位于双滚珠轴承一和双滚珠轴承二之间，横架上安装有气缸三，气缸三活塞杆向下与支撑板二传动连接；两根滑杆顶部共同固定有托板，托板上安装有气缸二，气缸二)的活塞杆向下与支撑板一传动连接；支撑板一中卡装有多个电批，每个电批向下通过传动机构与一个起子连接；支撑板二下表面还固定有安装板，安装板上根据需要安装有多个双头螺丝夹头或单头螺丝夹头。所述的伸缩轴的下端插在轴套一内部，轴套一上部设置有腰形孔一，销轴一横穿伸缩轴下端和腰形孔一；万向节一与轴套一之间的伸缩轴上套有弹簧一。所述的轴套二穿过支撑板二，轴套二与支撑板二之间设置有滑套，滑套固定在支撑板二上，起子的柄部位于轴套二内，轴套二上设置有腰形孔二，销轴二横穿腰形孔二和起子的柄部，且起子的柄部与轴套二的底部之间套有弹簧二，销轴二穿过轴套二和起子的柄部，且销轴二位于支撑板二的上方；销轴三穿过起子的杆部，销轴三位于轴套二的上方，且销轴三抵在轴套二的上表面；销轴二和销轴三呈“十”字形分布。本专利技术的有益效果是：1)能够自动锁附底座不同位置的机牙带平垫和弹簧垫圈的组合螺丝，一次性锁附成功率为100％，自动化程度高；2)锁螺丝机构采用XY轴移动进给，实现螺丝头智能自动寻找螺钉孔中心坐标及定位位置；一级扭力+二级扭力组成的Z轴移动进给，克服了螺钉与螺纹孔锁扣、直径及旋向不一致、扭力达不到、阻力大难以成功锁附、螺钉规定扭力到螺钉破坏扭力之间扭力无法被利用为锁附螺钉的行业难题，使螺钉锁附更加准确；3)循环线不仅实现任意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：在台面(1)上设置有循环线(3)；围绕循环线(3)分布有九个锁螺丝机构；循环线(3)上的分度位置总共安装有18个组合夹具(2)，每个组合夹具(2)包括下夹具(271)及上夹具(14)，上夹具(14)底部设有4个锥型孔，下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267)，上夹具(14)坐在下夹具(271)上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)对应插接；循环线(3)的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构。

【技术特征摘要】
1.一种4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：在台面(1)上设置有循环线(3)；围绕循环线(3)分布有九个锁螺丝机构；循环线(3)上的分度位置总共安装有18个组合夹具(2)，每个组合夹具(2)包括下夹具(271)及上夹具(14)，上夹具(14)底部设有4个锥型孔，下夹具(271)上表面设置有4个圆锥型螺栓(267)，上夹具(14)坐在下夹具(271)上表面，4个锥型孔与4个圆锥型螺栓(267)对应插接；循环线(3)的两个直线滑轨外侧分别设置有多个螺钉供料机构。2.根据权利要求1所述的4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的第一锁螺丝机构(5)与一工位(18)对应、第二锁螺丝机构(6)与二工位(19)对应、第三锁螺丝机构(7)与三工位(20)对应、第四锁螺丝机构(8)与四工位(21)对应、五工位(22)空位；第五锁螺丝机构(9)与六工位(23)对应；七工位(24)空位，第六锁螺丝机构(10)与八工位(25)对应；九工位(27)空位，第七锁螺丝机构(11)与十工位(28)对应；十一工位(29)空位，第八锁螺丝机构(12)与十二工位(30)对应；十三工位(31)空位，第九锁螺丝机构(13)与十四工位(32)对应；十五工位(33)为成品出口工位，十六工位(34)为静触头(77)上料位，十七工位(35)为机架双金部件上料位，十八工位(17)为底座(180)的上料位。3.根据权利要求1所述的4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的下夹具(271)的结构是，包括固定连接的外接板(272)、中间板(262)和内接板(266)，外接板(272)外沿中部开有U型卡位槽(274)；中间板(262)下表面设置有滑块(275)，滑块(275)滑动套装在封闭轨道(269)上，滑块(275)两侧分别设置有滚轮(276)，每个滚轮(276)通过圆锥型螺栓(267)上的螺帽(268)固定；内接板(266)通过连接板(265)与转轴(264)铰接，转轴(264)上套装有挂接头(263)，挂接头(263)通过两个长螺钉(277)与环形链条(260)钩挂连接。4.根据权利要求3所述的4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的下夹具(271)在循环线(3)上的安装结构是，包括在环形机架(257)内侧布置有环形链条(260)，在环形机架(257)外侧布置有气缸连杆(258)，环形链条(260)与气缸连杆(258)之间布设有环形的封闭轨道(269)，封闭轨道(269)由两个直线导轨及两端拐弯处的半圆型导轨首尾连接而成，两个半圆型导轨位置分别设有主动轮(26)及从动轮(37)，主动轮(26)与步进电机连接；气缸连杆(258)转动支撑在多个滑动轴承座(256)中，多个滑动轴承座(256)固定在环形机架(257)的长杆梁侧面；气缸连杆(258)上均布多个固定板，每个固定板上端布设有连杆滚轮，在环形机架(257)的长杆梁下方布设有气缸一，气缸一通过中间连杆与转板下端转动铰接，转板上端与气缸连杆(258)固定连接；气缸连杆(258)上的连杆滚轮与每个下夹具(271)外沿的U型卡位槽(274)配合卡位。5.根据权利要求1所述的4P断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统，其特征是：所述的上夹具(14)的结构是，在底槽(91)四边围挡上端面分别设置两个倒角板(93)，四边围挡总共八个倒角板(93)；在底槽(91)中前后相对设置有两排总共八个倒L型板(123)，八个倒L型板(123)两两相对；前边的四个倒L型板(123)端面设置有顶槽，中间设置有孔一(126)，每个孔一(126)中安装有一个定位销(89)；后边的四个倒L型板(123)端面设置有顶槽，中间设置有孔二(1)4，每个孔二(114)中同样安装有一个定位销(89)，总共八个定位销(89)；每个倒L型板(123)左右两边均间隔有沟槽，包括边槽一(124)与边槽二(117)；前后每两个倒L型板(123)横向之间设置有中间槽，即中间槽一(127)和中间槽二(128)、中间槽三(136)和中间槽四(113)；该四个中间槽中各安装有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王建林，
类型：发明
国别省市：浙江,33