一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道。旋转轮系滑座上装有对称旋转轮系间距调节装置；调节丝杠与对称的旋转轮系上的调节螺母装置相连，对称旋转轮系上设有旋转机构，伺服缸安装座安装在旋转轮滑台上，通过伺服电动缸的伸缩杆与对称轮系的旋转盘相连并推动旋转盘围绕旋转轴旋转，达到调节对称旋转轮装置的与中心轴线的径向偏角的目的；轮间距调节减速电机旋转带动调节丝杠旋转，通过调节螺母装置的直线运动，带动对称旋转轮系相对或相背方向运动，由标尺、光电开关和旋转编码器控制运动位置，达到调节对称旋转轮系间距的目的。本实用新型专利技术旋转轮系滑座和旋转轮系共用一套机械锁紧装置，减少结构的复杂性，产品稳固性得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道
本技术涉及的是机械传动
，具体涉及一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道。
技术介绍
传统的螺旋输送辊道在使用过程中，人工采用专用扳手拧动丝杠带动旋转辊底座，实现旋转辊间距的调节；采用棘轮棘手装置进行角度调节，并且通过多个螺母锁紧对旋转辊和旋转辊底座进行锁紧。在钢管外壁涂覆生产线上，螺旋输送辊道为钢管的必备传输工具。以下情况下螺旋传动轮组需重新进行调整：(1)更换不同管径的钢管时；(2)生产速度、螺距等参数需要微调时。以上两种情况在进行调整时，需人工逐个对每组螺旋输送辊道进行调整，每次调整需要3小时左右，期间整条生产线必须停产，严重浪费生产时间。且工人目测调整精度低，传动时会有误差。综上所述，本技术设计了一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术目的是在于提供一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，利用普通减速电机配旋转编码器进行旋转辊间距调节的闭环控制，伺服电动缸带动装在旋转底座上的连杆机构进行旋转辊角度调节，节约人工成本，提高调节精度。旋转轮系滑座和旋转轮系共用一套机械锁紧装置，减少结构的复杂性，产品稳固性得到提高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，包括旋转轮系机架、旋转轮系滑座、轮系间距调节装置(包括旋转编码器、辊轮间距调节减速电机、标尺、光电开关、调节丝杠、丝杠护罩)、旋转轮驱动电机、旋转轴、旋转轮系(包括旋转轮滑台、旋转轮装置、旋转轮支座，旋转轮支座包括立柱和旋转盘)、锁紧装置(锁紧螺母和螺栓；旋转机构包括伺服缸安装座和伺服电动缸)。作为优选，所述的机架两侧设有对称的旋转轮系滑座，旋转轮系滑座上装有对称旋转轮系间距调节装置；轮系间距调节装置为减速电机与调节间距的丝杠相连，调节丝杠与对称的旋转轮系上的调节螺母装置相连，旋转编码器安装在调节丝杠上，调节丝杠外装有丝杠护罩，标尺和光电开关均安装在旋转轮滑座上，轮间距调节减速电机旋转带动调节丝杠旋转，通过调节螺母装置的直线运动，带动对称旋转轮系相对或相背方向运动，由标尺、光电开关和旋转编码器控制运动位置，达到调节对称旋转轮系间距的目的，其中旋转编码器及光电开关均采用PLC控制。所述的对称旋转轮系上设有旋转机构，伺服缸安装座安装在旋转轮滑台上，通过伺服电动缸的伸缩杆与对称轮系的旋转盘相连并推动旋转盘围绕旋转轴旋转，达到调节对称旋转轮装置与中心轴线的径向偏角的目的，使对称轮系旋转时驱动钢管以要求的螺旋角度旋转并向前或向后输送。所述的旋转轮支座与旋转轮滑台的锁紧装置是以螺栓与螺母结合锁紧。螺栓安装在旋转盘下的旋转轮系滑块上，旋转盘上开有弧形条槽，当旋转盘旋转至某一位置固定时，将螺母拧紧，达到旋转轮支座与旋转轮滑台旋转机构锁紧的目的。本技术的对称旋转轮轮系中心间距采用普通减速电机和旋转编码器形成的闭环控制，每种管径有对应的控制点，调节每种管径旋转轮系间距之前，减速电机驱动丝杠带动旋转轮轮系通过光电开关感应回到零位再进行调节，避免累计误差，保证了调节精度；旋转轮装置角度调节采用伺服电动缸进行调节，每种管径对应的辊轮角度不同，每次调整角度前伺服电动缸位置也会归零，确保了调节精度；旋转轮支座与旋转轮系滑块旋转机构共用一套机械锁紧装置，采用专用螺母及扳手进行锁紧。本技术的有益效果：相较于传统螺旋输送辊道的旋转辊装置间距及角度需要人工逐个去调节，并需要分别进行锁紧。本技术的设备采用自动调节，节省人力，提高调节精度；旋转辊装置间距与角度调节共用一套锁紧装置，减少操作环节，提高设备稳定性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，包括旋转轮系机架1、旋转轮系滑座2、轮系间距调节装置3、旋转驱动电机4、旋转轴5、旋转轮系6、锁紧装置7和旋转机构8，旋转轮系机架1两侧设有对称的旋转轮系滑座2，旋转轮系滑座2上装有对称旋转轮系间距调节装置3；对称旋转轮系间距调节装置3与旋转轮系6传动连接，旋转轮系6上设置有旋转机构8，旋转驱动电机4安装在其中一组旋转轮系6上，旋转轴5安装在旋转轮系6上，锁紧装置7同时与旋转轮系滑座2和旋转轮系6相连，用于旋转轮系滑座2和旋转轮系6的一步锁紧。所述的轮系间距调节装置3包括旋转编码器3-1、辊轮间距调节减速电机3-2、标尺3-3、光电开关3-4、调节丝杠3-5和丝杠护罩3-6，减速电机3-2与调节间距的丝杠3-5相连，调节丝杠3-5与对称的旋转轮系6上的调节螺母装置6-4相连，旋转编码器3-1安装在调节丝杠3-5上，调节丝杠3-5外装有丝杠护罩3-6，标尺3-3和光电开关3-4均安装在旋转轮滑座2上，轮间距调节减速电机3-2旋转带动调节丝杠3-5旋转，通过调节螺母装置6-4的直线运动，带动对称旋转轮系6相对或相背方向运动，由标尺3-3、光电开关3-4和旋转编码器3-1控制运动位置，达到调节对称旋转轮系6间距的目的,其中旋转编码器3-1及光电开关3-4均采用PLC控制。所述的旋转轮系6包括旋转轮滑台6-1、旋转轮装置6-2、旋转轮支座6-3、调节螺母装置6-4；所述的旋转轮支座6-3包括立柱6-3-1和旋转盘6-3-2，所述的旋转机构8包括伺服缸安装座8-1和伺服电动缸8-2，伺服缸安装座8-1安装在旋转轮滑台6-1上，且旋转轮滑台6-1上设置有旋转轮装置6-2，通过伺服电动缸8-2的伸缩杆与对称轮系6的旋转盘6-3-2相连并推动旋转盘6-3-2围绕旋转轴5旋转，达到调节对称旋转轮装置6-2与中心轴线的径向偏角的目的，使对称轮系6旋转时驱动钢管以要求的螺旋角度旋转并向前或向后输送。所述的旋转轴5与旋转轮驱动电机4相连。所述的旋转轮支座6-3与旋转轮滑台6-1的锁紧装置7是以螺栓7-2与螺母7-1结合锁紧，螺栓7-2安装在旋转盘6-3下的旋转轮系滑块6-1上，旋转盘6-3上开有弧形条槽，当旋转盘6-3旋转至某一位置固定时，将螺母7-1拧紧，达到旋转轮支座6-3与旋转轮滑台6-1旋转机构锁紧的目的。本具体实施方式的工作原理：生产更换管径时，需对螺旋输送辊道的对称旋转轮系间距及旋转轮装置角度进行调节以适应不同规格的钢管。螺旋输送辊道旋转轮驱动减速电机停止旋转，旋转轮系间距调节减速电机配合旋转编码器带动旋转轮在调节丝杠上沿旋转轮滑座的斜面滑轨滑动，满足对应管径的辊轮系间距时，减速电机停止旋转。伺服电动缸驱动旋转轮底座沿旋转轴旋转一定角度达到旋转轮装置角度的调节，满足管径适应的传送角度时停止旋转。当辊轮系间距及旋转辊装置角度调节完毕后，人工对该装置进行锁紧，锁紧装置采用专用的螺母及扳手。调节完毕后将待生产的钢管放在螺旋传动管道上，减速电机驱动旋转轮转动，带动钢管旋转并行走。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，其特征在于，包括旋转轮系机架(1)、旋转轮系滑座(2)、轮系间距调节装置(3)、旋转轮驱动电机(4)、旋转轴(5)、旋转轮系(6)、锁紧装置(7)和旋转机构(8)，旋转轮系机架(1)两侧设有对称的旋转轮系滑座(2)，旋转轮系滑座(2)上装有对称旋转轮系间距调节装置(3)；对称旋转轮系间距调节装置(3)与旋转轮系(6)传动连接，旋转轮系(6)上设置有旋转机构(8)，旋转驱动电机(4)安装在其中一组旋转轮系(6)上，旋转轴(5)安装在旋转轮系(6)上，锁紧装置(7)同时与旋转轮系滑座(2)和旋转轮系(6)相连，用于旋转轮系滑座(2)和旋转轮系(6)的一步锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，其特征在于，包括旋转轮系机架(1)、旋转轮系滑座(2)、轮系间距调节装置(3)、旋转轮驱动电机(4)、旋转轴(5)、旋转轮系(6)、锁紧装置(7)和旋转机构(8)，旋转轮系机架(1)两侧设有对称的旋转轮系滑座(2)，旋转轮系滑座(2)上装有对称旋转轮系间距调节装置(3)；对称旋转轮系间距调节装置(3)与旋转轮系(6)传动连接，旋转轮系(6)上设置有旋转机构(8)，旋转驱动电机(4)安装在其中一组旋转轮系(6)上，旋转轴(5)安装在旋转轮系(6)上，锁紧装置(7)同时与旋转轮系滑座(2)和旋转轮系(6)相连，用于旋转轮系滑座(2)和旋转轮系(6)的一步锁紧。2.根据权利要求1所述一种新型实用的钢管自动螺旋输送辊道，其特征在于，所述的轮系间距调节装置(3)包括旋转编码器(3-1)、辊轮间距调节减速电机(3-2)、标尺(3-3)、光电开关(3-4)、调节丝杠(3-5)和丝杠护罩(3-6)，减速电机(3-2)与调节间距的调节丝杠(3-5)相连，调节丝杠(3-5)与对称的旋转轮系(6)上的调节螺母装置(6-4)相连，旋转编码器(3-1)安装在调节丝杠(3-5)上，调节丝杠(3-5)外装有丝杠护罩(3-6)，标尺(3-3)和光电开关(3-4)均安装在旋转轮滑座(2)上，轮间距调节减速电机(3-2)旋转带动调节丝杠(3-5)旋转，通过调节螺母装置(6-4)的直线运动，带动对称旋转轮系(6)相对或相背方向运动，由标尺(3-3)、光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭东，邢金超，孟宪俐，彭冲，
申请(专利权)人：廊坊市鼎盛机械设备有限公司，天津旭东鼎盛管道装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13