一种多线激光雷达光路系统技术方案

本实用新型专利技术适用于激光雷达测距领域，提供了一种多线激光雷达光路系统，包括激光发射装置、回波接收装置，其中，激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板上。在生产多线激光雷达，进行光学调试时，无需对每一路的激光发射模块进行单独调整，只需定第一电路板的位置和角度，并利用微光路偏转模块阵列调整激光发射装置阵列发射的激光的角度，使回波接收装置接收到激光回波即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低人工成本，压缩供货时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达光路系统
本技术属于激光雷达测距领域，尤其涉及一种多线激光雷达光路系统。
技术介绍
激光雷达作为一种测距设备，具有精度高、抗干扰能力强，反应速度快等优点，适用于多种使用环境。在实际应用中，目前激光测距主要包括飞行时间测距、三角测距，其中，飞行时间测距是通过激光雷达内部的光学结构，将激光信号投射到特定方向上的物体，当激光信号接触到物体上时，会反射回部分激光回波信号，激光雷达接收该物体反射回的激光回波信号后，可以通过计算发射的激光信号与接收到物体返回的激光回波信号这个过程中的时间，来计算出雷达到被测物体之间的距离。在对现有技术的研究和实践中，本技术的专利技术人发现，现有技术的多线激光雷达的光路系统，需对每一路激光单独调试，在光路调试过程相邻路激光容易互相干扰，光路调试困难，需要多次反复调试，导致人工成本高，供货时间长。
技术实现思路
本技术提供一种多线激光雷达光路系统，旨在解决现有技术存在的在光路调试过程相邻路激光容易互相干扰，光路调试困难，需要多次反复调试，导致人工成本高，供货时间长的问题。本技术是这样实现的，一种多线激光雷达光路系统，包括：用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。优选的，所述激光发射模块阵列包括多个激光发射模块，每一所述激光发射模块均可发射一束激光；所述微光路偏转模块阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的微光路偏转模块，所述微光路偏转模块用于调整对应的所述激光发射模块发射的激光的光路。优选的，所述微光路偏转模块阵列包括第一线性阵列和第二线性阵列；所述第一线性阵列和所述第二线性阵列分设于所述第一电路板的两侧，且二者相互平行。优选的，所述激光发射装置还包括第一激光传导单元和准直透镜组；所述第一激光传导单元用于传导所述微光路偏转模块阵列调整后的激光；所述准直透镜组用于将所述第一激光传导单元传导过来的激光进行准直。优选的，所述第一激光传导单元包括：设于所述微光路偏转模块阵列与所述准直透镜组之间，用于偏转激光的光路的第一光路偏转模块和第二光路偏转模块。优选的，所述激光发射模块包括：用于发射激光的激光二极管；以及用于将所述激光二极管发射的激光进行准直，以使所述激光在所述激光二极管的快轴和慢轴上的发散角接近一致的压缩发散角模块。优选的，所述压缩发散角模块为微型柱面镜。优选的，所述回波接收装置包括聚焦透镜组、第二激光传导单元、光电探测器阵列和第二电路板；所述聚焦透镜组用于将所述目标物体反射的激光回波进行聚焦；所述第二激光传导单元用于将所述聚焦透镜组聚焦后的激光回波进行传导；所述光电探测器阵列设于所述第二电路板上，用于接收所述第二激光传导单元传导过来的激光回波。优选的，所述光电探测器阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的光电探测器；所述光电探测器用于接收对应的所述激光发射模块的激光回波。优选的，所述光电探测器阵列包括第三线性阵列和第四线性阵列；所述第三线性阵列和所述第四线性阵列分设于所述第二电路板的两侧，且二者相互平行。本技术提供的一种多线激光雷达光路系统，包括激光发射装置、回波接收装置，其中，激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板上。通过预先根据多线激光雷达的产品设计，利用微光路偏转模块阵列调整好激光发射装置发射出的激光的角度，从而在生产多线激光雷达时仅需调整第一电路板的位置和角度即可，无需对每一路激光的激光发射模块进行单独调整，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。附图说明图1是本技术提供的一种多线激光雷达光路系统的结构示意图；图2是本技术提供的一种第一电路板的正视图；图3是本技术提供的一种第一电路板的左视图；图4是本技术提供的一种第二电路板的正视图；图5是本技术提供的一种第二电路板的左视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供的一种多线激光雷达光路系统，包括激光发射装置、回波接收装置，其中，激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板上。通过预先根据多线激光雷达的产品设计，利用微光路偏转模块阵列调整好激光发射装置发射出的激光的角度，从而在生产多线激光雷达时仅需调整第一电路板的位置和角度即可，无需对每一路激光的发射模块进行单独调整，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单，进而也降低了人工成本，压缩了供货时间。如图1、2和3所示，本技术实施例提供了一种多线激光雷达光路系统，该系统包括激光发射装置10和回波接收装置20。激光发射装置10用于向待扫描的目标物体发射多束激光，回波接收装置20则用于接收该多束激光照射到目标物体上后，目标物体反射回来的激光回波。在本技术实施例中，激光发射装置10包括第一电路板11、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列。其中，激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设置在第一电路板11上，激光发射模块阵列用于发射多束激光，微光路偏转模块阵列则可以使激光发射模块阵列发射出的激光发生偏转，从而调整激光的光路。在生产多线激光雷达，进行光学调试时，无需对每一路的激光发射模块12进行单独调整，只需定第一电路板11的位置和角度，并利用微光路偏转模块阵列调整激光发射装置10发射的激光的角度，使回波接收装置20接收到激光回波即可，避免了在调试过程中因相邻路激光互相干扰使得光路调试困难的问题，使光路调试更加简单。在本技术实施例中，激光发射模块阵列由16个激光发射模块12构成，每一个激光发射模块12均可发射一束激光，从而整个激光发射模块阵列可以发射16束激光。相应的，微光路偏转模块阵列由与16个激光发射模块一一对应的16个微光路偏转模块13构成，每一个微光路偏转模块13均可使与其对应的激光发射模块12发射的激光发生偏转，从而调节激光的光路。在本实施例中，微光路偏转模块13可以采用例如2×2mm或3×3mm等尺寸的微型反射镜，具体尺寸不做限制，也可以采用棱镜或其他可以偏转激光的器件，可根据实际情况选择。需要说明的是，激光发射模块12和微光路偏转模块13的数量不一定为16个，其数量可根据实际情况选择，但激光发射模块12和微光路偏转模块13的数量需对应。在本技术实施例中，微光路偏转模块阵列包括第一线性阵列和第二线性阵列，二者均为均匀直线阵列，且均分别由8个微光路偏转模块13构成。第一线性阵列和第二线性阵列分别设置在第一电路板11的两测，且靠近电路板的一个边缘。第一线性阵列和第二线性阵列相互平行，并且可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多线激光雷达光路系统，其特征在于，包括：用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达光路系统，其特征在于，包括：用于向目标物体发射多束激光的激光发射装置；用于接收所述目标物体反射的激光回波的回波接收装置；所述激光发射装置包括第一电路板、激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列；所述激光发射模块阵列用于发射所述多束激光；所述微光路偏转模块阵列用于调整所述多束激光的光路；所述激光发射模块阵列和微光路偏转模块阵列均设于所述第一电路板上。2.如权利要求1所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射模块阵列包括多个激光发射模块，每一所述激光发射模块均可发射一束激光；所述微光路偏转模块阵列包括多个与所述激光发射模块一一对应的微光路偏转模块，所述微光路偏转模块用于调整对应的所述激光发射模块发射的激光的光路。3.如权利要求2所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述微光路偏转模块阵列包括第一线性阵列和第二线性阵列；所述第一线性阵列和所述第二线性阵列分设于所述第一电路板的两侧，且二者相互平行。4.如权利要求2所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述激光发射装置还包括第一激光传导单元和准直透镜组；所述第一激光传导单元用于传导所述微光路偏转模块阵列调整后的激光；所述准直透镜组用于将所述第一激光传导单元传导过来的激光进行准直。5.如权利要求4所述的多线激光雷达光路系统，其特征在于，所述第一激光传导单元包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，程刚，罗佳林，刘颖，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44