一种云台及具有该云台的无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种云台及具有该云台的无人机。云台包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构。无人机包括无人机本体，还包括上述的云台，所述无人体本体具有用于收容或用于部分收容所述云台的收容舱。本实用新型专利技术所提供的一种云台及具有该云台的无人机，云台可收容于无人机的收容舱内，避免云台因磕碰发生损坏等，可靠性佳；而且由于云台连接机构为可伸缩结构，扩大云台所搭载的拍摄装置的视角，避免被飞行器自身的部件遮挡，拍摄效果佳。

A cloud platform and unmanned aerial vehicle with the cloud platform

The utility model is applicable to the field of UAV technology, and provides a cloud platform and UAV with the cloud platform. The cloud platform consists of a cloud platform assembly that can be accommodated in the storage tank of the unmanned aerial vehicle (UAV) body, which comprises a connecting mechanism connected to the unmanned aerial vehicle and a connecting mechanism that can be unfolded and closed and a supporting mechanism connected to the connecting mechanism. The UAV includes an UAV body, and also includes the above cloud pan, which has a shelter for accommodating or used in partial shelters. A cloud platform and an unmanned aerial vehicle (UAV) provided with the cloud platform can be housed in an unmanned aerial vehicle (UAV) to avoid damage caused by bump and so on. And because the cloud platform connection mechanism is a telescopic structure, it expands the angle of shooting and mounting on the cloud platform to avoid being taken by the aircraft itself. The part is shielded and the shooting effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种云台及具有该云台的无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种云台及具有该云台的无人机。
技术介绍
无人飞行器包括飞行器及搭载一载体的云台，目前主流的云台布置方案为云台置于机身(无人机本体)下方，云台结构部分或完全裸露于机身之外。该布置方式有如下弊端：(1)云台外露，在运输过程中容易发生磕碰，可靠性欠佳；(2)需设置较高的飞行器脚架，且云台不可伸缩，云台容易被飞行器脚架或飞行器机身等零部件遮挡，拍摄效果欠佳。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种云台及具有该云台的无人机，其可靠性佳且拍摄效果佳。本技术的技术方案是：一种云台，包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构。具体地，所述连接机构为滑轨型升降组件链；或者，所述连接机构为连杆机构；或者，所述连接机构为连杆滑块机构；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构；或者，所述连接机构可以为气缸机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构；或者，所述连接机构为电磁铁机构；或者，所述连接机构为丝杆螺母机构。具体地，所述连接机构为滑轨型升降组件链，所述滑轨型升降组件链包括依次连接的滑轨型升降组件，所述连接机构包括第一直线电机第二直线电机，所述第一直线电机包括第一直线电机定子导轨、滑动地设置于所述第一直线电机定子导轨上的第一直线电机动子，所述第二直线电机包括固定地设置于第一直线电机动子上的第二直线电机定子、以及滑动地设置于第二直线电机定子上的第二直线电机动子，所述第一直线电机与第二直线电机依次相连，构成滑轨升降组件链，所述滑轨升降组件链的一端固定地设置于所述无人机本体上，所述滑轨升降组件链的另一端设置于所述支撑机构上；或者，所述连接机构为连杆机构，所述连接机构包括第一驱动件、导向件、第一平移件、多个第一连杆、第二平移件、多个第二连杆及第二驱动件，所述第一驱动件及所述导向件固定地设置于所述无人体本体内，所述第一平移件滑动设置于所述导向件内并连接在所述第一驱动件，多个所述第一连杆依次铰接成为第一连杆链，所述第一连杆链的一端铰接于所述第一平移件上，另一端铰接于所述支撑机构上，所述第二驱动件连接于在所述支撑机构，所述第二平移件滑动连接于所述导向件天连接于所述第二驱动件，多个所述第二连杆依次铰接成为第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述无人机本体，另一端铰接于所述第二平移件上，且每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，所述第二连杆链相互交错形成一可伸缩的连杆组。或者，所述连接机构为滑轨型升降组件链，包括导轨、电机和绳索，所述支撑机构滑动连接于所述导轨，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，所述绳索的另外一端缠绕在所述绕线盘上；或者，所述连接机构为连杆滑块机构，包括多个导向轨道、驱动件、主动杆、从动杆以及滑动件，各所述轨道依次可滑动地连接成为导向轨道链，所述导向轨道链的一端固定于所述无人机本体，所述驱动件设置于所述无人机本体内，所述主动杆铰接于所述驱动件上，所述从动杆铰接于所述主动杆远离所述驱动件的一端，所述滑动件滑动连接于所述导向轨道链且铰接于所述从动杆远离所述主动杆的一端，所述支撑机构固定于所述滑动件上或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，所述连接机构包括第一电机、齿轮及齿条，所述第一电动机装设于所述无人机本体内，所述齿轮装设于所述第一电机的驱动级的驱动端，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构连接于所述齿条；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，包括第一电机、第一齿条、齿轮及第二齿条，所述第一齿条固定地设置于所述无人机本体内，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑件装设于所述第二齿条上；或者，所述连接机构可以为气缸机构，包括气缸体及设于所述气缸体的驱动件，所述驱动杆连接于所述支撑机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构，所述支撑机构连接于所述音圈马达的驱动端上；或者，所述连接机构为电磁铁机构，包括电磁铁、永磁体以及导轨，所述导轨固定于所述无人机本体，所述支撑机构滑动连接于所述导轨上，所述电磁铁及所述永磁体中的一个连接于所述无人机本体，另一个连接于所述支撑机构；或者，所述连接机构为丝杆螺母机构，包括第二电动机、丝杆及螺母，所述第二电动机固定连接于所述无人机本体，所述丝杆与所述第二电机相连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构固定连接。本技术还提供了一种无人机，包括无人机本体，还包括上述的云台，所述无人体本体具有用于收容或用于部分收容所述云台的收容舱。具体地，所述收容舱处设置有舱门和连接于所述舱门与所述无人机本体之间且用于控制所述舱门开合的舱门控制机构。具体地，所述舱门控制机构为连杆机构，包括驱动件、导向件、平移件、多个第一连杆及多个第二连杆，所述驱动件及所述导向件固定连接于所述无人机本体，所述平移件滑动连接于所述导向件且连接于所述驱动件，多个所述第一连杆依次铰接成为第一连杆链，所述第一连杆链沿远离所述驱动件的方向呈弯折状排列，多个所述第二连杆依次铰接成为第二连杆链，所述第二连杆链靠近驱动件的一端铰接于无人机本体，所述第二连杆链沿远离驱动件的方向呈弯折状排列，且每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相处处相互铰接，所述第二连杆链与所述第二连杆链相互交错形成一可伸缩的连杆组；或者，所述舱门包括对称设置且通过转轴机构连接于所述无人机本体的门体，所述舱门控制机构包括驱动机构，所述驱动机构设置有第三齿轮，所述门体上设置有第四齿轮，所述驱动机构固定连接于所述无人机本体，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；或者，所述舱门包括对称设置且通过转轴机构连接于所述无人机本体的门体，所述舱门控制机构包括驱动机构，所述驱动机构与门体直接共轴设置；或者，所述舱门包括对称设置且通过转轴机构连接于所述无人机本体的门体，所述舱门控制机构包括可伸缩的驱动机构，所述驱动机构一端铰接于所述无人机本体内，另一端铰接地设置于所述门体。或者，所述舱门包括滑动连接于所述无人机本体的门体，所述舱门控制机构为齿轮齿条机构，所述舱门控制机构包括驱动机构，所述驱动机构上设置有第五齿轮，所述门体上设置有第五齿条，所述驱动机构固定连接于无人机本体，所述第五齿轮与所述第五齿条啮合。具体地，所述驱动机构为舵机；或者，所述驱动机构为无刷电机；或者，所述驱动机构为直线电机；或者，所述驱动机构为直线往复式气缸，所述直线往复式气缸包括第二气缸体及设于所述第二气缸体上的第二驱动杆，所述第二气缸体设置于无人机本体上，所述第二气动杆连接于所述门体；或者，所述驱动机构为音圈马达，所述门体设置于音圈马达的驱动端上；或者，所述驱动机构为电磁铁机构，所述电磁铁机构包括第二电磁铁、第二永磁体以及第二导轨，所述第二导轨连接于所述无人机本体，门体滑动连接于所述第二导轨；或者，所述驱动机构为丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括第三电动机、第三丝杆及第三螺母，所述第三电动机固定装设于无人机本体，所述第三丝杆于所述第三电动机相连接，所述第三螺母套设于所述第三丝杆上并与所述门体固定连接。具体地，所述无人机本体与所述连接机构之间设置有减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构；所述连接机构为滑轨型升降组件链；或者，所述连接机构为连杆机构；或者，所述连接机构为连杆滑块机构；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构；或者，所述连接机构为气缸机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构；或者，所述连接机构为电磁铁机构；或者，所述连接机构为丝杆螺母机构；所述连接机构为滑轨型升降组件链，所述滑轨型升降组件链包括依次连接的滑轨型升降组件，所述连接机构包括第一直线电机第二直线电机，所述第一直线电机包括第一直线电机定子导轨、滑动地设置于所述第一直线电机定子导轨上的第一直线电机动子，所述第二直线电机包括固定地设置于第一直线电机动子上的第二直线电机定子、以及滑动地设置于第二直线电机定子上的第二直线电机动子，所述第一直线电机与第二直线电机依次相连，构成滑轨升降组件链，所述滑轨升降组件链的一端固定地设置于所述无人机本体上，所述滑轨升降组件链的另一端设置于所述支撑机构上；或者，所述连接机构为连杆机构，所述连接机构包括第一驱动件、导向件、第一平移件、多个第一连杆、第二平移件、多个第二连杆及第二驱动件，所述第一驱动件及所述导向件固定地设置于所述无人体本体内，所述第一平移件滑动设置于所述导向件内并连接在所述第一驱动件，多个所述第一连杆依次铰接成为第一连杆链，所述第一连杆链的一端铰接于所述第一平移件上，另一端铰接于所述支撑机构上，所述第二驱动件连接于在所述支撑机构，所述第二平移件滑动连接于所述导向件天连接于所述第二驱动件，多个所述第二连杆依次铰接成为第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述无人机本体，另一端铰接于所述第二平移件上，且每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，所述第二连杆链相互交错形成一可伸缩的连杆组；或者，所述连接机构为滑轨型升降组件链，包括导轨、电机和绳索，所述支撑机构滑动连接于所述导轨，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，所述绳索的另外一端缠绕在所述绕线盘上；或者，所述连接机构为连杆滑块机构，包括多个导向轨道、驱动件、主动杆、从动杆以及滑动件，各所述轨道依次可滑动地连接成为导向轨道链，所述导向轨道链的一端固定于所述无人机本体，所述驱动件设置于所述无人机本体内，所述主动杆铰接于所述驱动件上，所述从动杆铰接于所述主动杆远离所述驱动件的一端，所述滑动件滑动连接于所述导向轨道链且铰接于所述从动杆远离所述主动杆的一端，所述支撑机构固定于所述滑动件上；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，所述连接机构包括第一电机、齿轮及齿条，所述第一电动机装设于所述无人机本体内，所述齿轮装设于所述第一电机的驱动级的驱动端，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构连接于所述齿条；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，包括第一电机、第一齿条、齿轮及第二齿条，所述第一齿条固定地设置于所述无人机本体内，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑件装设于所述第二齿条上；或者，所述连接机构为气缸机构，包括气缸体及设于所述气缸体的驱动件，所述驱动杆连接于所述支撑机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构，所述支撑机构连接于所述音圈马达的驱动端上；或者，所述连接机构为电磁铁机构，包括电磁铁、永磁体以及导轨，所述导轨固定于所述无人机本体，所述支撑机构滑动连接于所述导轨上，所述电磁铁及所述永磁体中的一个连接于所述无人机本体，另一个连接于所述支撑机构；或者，所述连接机构为丝杆螺母机构，包括第二电动机、丝杆及螺母，所述第二电动机固定连接于所述无人机本体，所述丝杆与所述第二电机相连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构；所述连接机构为滑轨型升降组件链；或者，所述连接机构为连杆机构；或者，所述连接机构为连杆滑块机构；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构；或者，所述连接机构为气缸机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构；或者，所述连接机构为电磁铁机构；或者，所述连接机构为丝杆螺母机构；所述连接机构为滑轨型升降组件链，所述滑轨型升降组件链包括依次连接的滑轨型升降组件，所述连接机构包括第一直线电机第二直线电机，所述第一直线电机包括第一直线电机定子导轨、滑动地设置于所述第一直线电机定子导轨上的第一直线电机动子，所述第二直线电机包括固定地设置于第一直线电机动子上的第二直线电机定子、以及滑动地设置于第二直线电机定子上的第二直线电机动子，所述第一直线电机与第二直线电机依次相连，构成滑轨升降组件链，所述滑轨升降组件链的一端固定地设置于所述无人机本体上，所述滑轨升降组件链的另一端设置于所述支撑机构上；或者，所述连接机构为连杆机构，所述连接机构包括第一驱动件、导向件、第一平移件、多个第一连杆、第二平移件、多个第二连杆及第二驱动件，所述第一驱动件及所述导向件固定地设置于所述无人体本体内，所述第一平移件滑动设置于所述导向件内并连接在所述第一驱动件，多个所述第一连杆依次铰接成为第一连杆链，所述第一连杆链的一端铰接于所述第一平移件上，另一端铰接于所述支撑机构上，所述第二驱动件连接于在所述支撑机构，所述第二平移件滑动连接于所述导向件天连接于所述第二驱动件，多个所述第二连杆依次铰接成为第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述无人机本体，另一端铰接于所述第二平移件上，且每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，所述第二连杆链相互交错形成一可伸缩的连杆组；或者，所述连接机构为滑轨型升降组件链，包括导轨、电机和绳索，所述支撑机构滑动连接于所述导轨，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，所述绳索的另外一端缠绕在所述绕线盘上；或者，所述连接机构为连杆滑块机构，包括多个导向轨道、驱动件、主动杆、从动杆以及滑动件，各所述轨道依次可滑动地连接成为导向轨道链，所述导向轨道链的一端固定于所述无人机本体，所述驱动件设置于所述无人机本体内，所述主动杆铰接于所述驱动件上，所述从动杆铰接于所述主动杆远离所述驱动件的一端，所述滑动件滑动连接于所述导向轨道链且铰接于所述从动杆远离所述主动杆的一端，所述支撑机构固定于所述滑动件上；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，所述连接机构包括第一电机、齿轮及齿条，所述第一电动机装设于所述无人机本体内，所述齿轮装设于所述第一电机的驱动级的驱动端，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构连接于所述齿条；或者，所述连接机构为齿轮齿条机构，包括第一电机、第一齿条、齿轮及第二齿条，所述第一齿条固定地设置于所述无人机本体内，所述齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑件装设于所述第二齿条上；或者，所述连接机构为气缸机构，包括气缸体及设于所述气缸体的驱动件，所述驱动杆连接于所述支撑机构；或者，所述连接机构为音圈马达机构，所述支撑机构连接于所述音圈马达的驱动端上；或者，所述连接机构为电磁铁机构，包括电磁铁、永磁体以及导轨，所述导轨固定于所述无人机本体，所述支撑机构滑动连接于所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明亮，黄远山，邓天，王金鑫，
申请(专利权)人：深圳市立刻飞技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44