一种无人机电池充电器的充电方法及充电器技术

本发明专利技术公开了一种无人机电池充电器的充电方法及充电器，其中该所述充电方法首先获取与充电输出支路插接的每个待充电电池的电量状态数据；然后对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；最后基于所述分级排序对所述电池进行充电。即本发明专利技术中，通过根据待充电电池的电量状态数据来对待充电电池进行排序，以此来适应不同的电池的充电需要，实现了智能分配的功能，解决了传统无人机电池充电器只能平均分配功率的问题。均分配功率的问题。均分配功率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池充电器的充电方法及充电器


[0001]本专利技术涉及无人机电池充电
，尤其一种无人机电池充电器的充电方法及充电器。

技术介绍

[0002]无人机市场增长迅速，无人机可用于航拍，摄影，应急消防公安等行业应用。
[0003]现有的无人机电池充电器通常是直接将功率平均的分配给各个待充电电池，这样无法根据不同电池的状况实现智能化分配，导致整体的充电时间过长。比如大疆mavic3的充电器和电池，其充电器的充电功率为200W，充电器的充电位为三个，在充电时，每个充电位插接一个电池，每个电池分配的功率为200/3W，每个电池的额定最大额定功率为100W，这样在充电的时候，每个电池无法达到最大的功率进行充电，导致用户等待的时间过程，无法满足用户更快的使用电池的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机电池充电器的充电方法及充电器，旨在解决现有技术中的无人机电池充电器无法根据电池状态信息进行功率分配的问题
[0005]为实现上述目的，一种无人机电池充电器的充电方法，该无人机电池充电器具有控制器和与该控制器电性连接的至少两个充电输出支路以及与所述控制器连接的电源输入支路，所述充电方法包括以下步骤：
[0006]获取与充电输出支路插接的每个待充电电池的电量状态数据；
[0007]对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；
[0008]基于所述分级排序对所述电池进行充电。
[0009]进一步的，基于所述分级排序对所述电池进行充电具体包括：
[0010]以分级排序中的第一级待充电电池的最大额定功率对该第一级待充电电池进行充电。
[0011]进一步的，当所述第一级待充电电池达到恒压充电模式时，将第一级待充电电池的最大额定功率与所述恒压充电模式下的充电功率之间的差额功率分配至其他待充电电池进行充电或闲置。
[0012]进一步的，所述分级排序基于待充电电池的剩余电量由高至低排序，剩余电量最高的为第一级。
[0013]进一步的，所述电源输入支路包括AC电源输入支路和TYPE C接口支路。
[0014]进一步的，该充电方法包括如下步骤：
[0015]使用所述TYPE C接口支路与外部电源插接；
[0016]获取每个待充电电池的电量状态数据；
[0017]对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；
[0018]基于所述分级排序对所述电池进行充电。
[0019]进一步的，当检测到所述AC电源输入支路插接有外部电源时，终止目前的充电进程；
[0020]所述TYPE C接口支路转换为输出模式；
[0021]重新获取每个待充电电池的电量状态数据；
[0022]重新对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；
[0023]基于所述分级排序重新对所述待充电电池进行充电。
[0024]进一步的，还包括如下步骤：
[0025]检测到所述TYPE C接口支路与外接电子设备插接；
[0026]再次获取每个待充电电池的电量状态数据和外接电子设备的电量状态数据；
[0027]再次对每个待充电电池的电量状态数据和所述外接电子设备的电量状态数据进行分级排序；
[0028]再次基于所述分级排序重新对所述待充电电池和所述外接电子设备进行充电。
[0029]进一步的，还包括如下步骤：
[0030]检测到所述AC电源输入支路和所述TYPE C接口支路没有插接外部电源；
[0031]当至少两个充电输出支路中至少一个插接有无人机电池时，所述无人机电池充电器处于放电进程，所述TYPE C接口支路为输出模式。
[0032]本专利技术的另一方面还提出一种无人机电池充电器，该无人机电池充电器具有控制器和与该控制器电性连接的至少两个充电输出支路以及与所述控制器连接的电源输入支路，所述控制器连接有存储器，所述存储器上存储有可在所述控制器上运行的充电处理程序，其中所述充电处理程序被所述控制器执行时实现上述任一项所述的无人机电池充电器的充电方法的步骤。
[0033]本专利技术所能实现的有益效果。
[0034]本专利技术实施例提出的一种无人机电池充电器的充电方法及充电器，其中该所述充电方法首先获取与充电输出支路插接的每个待充电电池的电量状态数据；然后对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；最后基于所述分级排序对所述电池进行充电。即本专利技术中，通过根据待充电电池的电量状态数据来对待充电电池进行排序，以此来适应不同的电池的充电需要，实现了智能分配的功能，解决了传统无人机电池充电器只能平均分配功率的问题。
附图说明
[0035]图1为一种无人机电池充电器的简易示意图；
[0036]图2为一种无人机的电池充电器的电路连接详细框图；
[0037]图3为一种无人机的电池充电器的充电方法的流程框图。
具体实施方式
[0038]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0039]本专利技术实施例的主要解决方案是首先获取与充电输出支路插接的每个待充电电池的电量状态数据；然后对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；最后基于所述分级排序对所述电池进行充电。
[0040]由于现有技术的无人机电池充电器都是根据插接的电池数量来平均分配功率进行充电的。比如200W的充电器，有3个电池的时候，平均每个电池分配的功率未200/3W。所以每个电池充电的时间都较长。
[0041]而本专利技术提供一种解决方案，能够根据不同待充电电池的电量状态数据来进行充电，进而实现根据具体情况自动分配功率的作用。
[0042]详细的来说，如图1至图2所示，本专利技术的技术方案基于一种无人机电池充电器来执行。
[0043]具体的，该无人机电池充电器包括控制器30、与该控制器30电性连接的至少两个充电输出支路20以及与所述控制器30连接的电源输入支路。所述电源输入支路包括AC电源输入支路10以及TYPE C接口支路40。所述AC电源输入支路10用于与外部电源插接以接收电力；所述至少一个充电输出支路20用于与待充电电池插接以实现充电；所述控制器30分别电连接所述AC电源输入支路10和所述至少一个充电输出支路20，用于接收所述AC电源输入支路10输入的电力并在获取电池电量状态数据后通过所述至少一个充电输出支路20向电池充电。TYPE C接口支路40与所述控制器30电连接以在与外部电源插接时实现向充电器输入电力和/或将插接在充电器上的电池的电力向外输出。
[0044]相较于传统无人机电池充电装置，本专利技术的TYPE C接口支路40可以用于与外接电子设备实现向这些设备充电，增加兼容性；另一方面该TYPE C接口支路40也可以与外部电源插接时实现向充电器输入电力。即该TYPE C接口支路40既可以实现对电子设备(遥控器、手机等)充电，也可以作为一个外部电源的插接口实现给整个无人机电池充电器供电。这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池充电器的充电方法，该无人机电池充电器具有控制器和与该控制器电性连接的至少两个充电输出支路以及与所述控制器连接的电源输入支路，所述充电方法包括以下步骤：获取与充电输出支路插接的每个待充电电池的电量状态数据；对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；基于所述分级排序对所述电池进行充电。2.如权利要求1所述的一种无人机电池充电器的充电方法，其特征在于：基于所述分级排序对所述电池进行充电具体包括：以分级排序中的第一级待充电电池的最大额定功率对该第一级待充电电池进行充电。3.如权利要求2所述的一种无人机电池充电器的充电方法，其特征在于：当所述第一级待充电电池达到恒压充电模式时，将第一级待充电电池的最大额定功率与所述恒压充电模式下的充电功率之间的差额功率分配至其他待充电电池进行充电或闲置。4.如权利要求1所述的一种无人机电池充电器的充电方法，其特征在于：所述分级排序基于待充电电池的剩余电量由高至低排序，剩余电量最高的为第一级。5.如权利要求1所述的一种无人机电池充电器的充电方法，其特征在于：所述电源输入支路包括AC电源输入支路和TYPEC接口支路。6.如权利要求5所述的一种无人机电池充电器的充电方法，其特征在于，该充电方法包括如下步骤：使用所述TYPEC接口支路与外部电源插接；获取每个待充电电池的电量状态数据；对每个待充电电池的电量状态数据进行分级排序；基于所述分级排序对所述电池进行充电。7.如权利要求6所述的一种无人机电池充电器的充电方...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明亮，朱明星，吴进，丁阳，
申请(专利权)人：深圳市立刻飞技术有限公司，
类型：发明
国别省市：