一种自动无人机测绘设备及测绘方法技术

本发明专利技术属于无人机测距技术领域，具体涉及一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧固定连接有固定箱，所述固定箱的上方设置有测距装置，所述固定箱的内壁中镶嵌安装有防尘网，所述固定箱的内表面铰接有防护板。该自动无人机测绘设备及测绘方法通过储能装置、通风口与进风口的使用，使该无人机在进行前进、爬升与侧方飞行时，风能均能够通过弧形块一与弧形块二，带动凹板与转轴进行转动，进而使变电器将转轴转动的机械能转化为电能储存至储能电池中，进而增加对光学测距仪的供电量，使得光学测距仪的使用时间更长，减少无人机中电池对光学测距仪的供电，提高测距的时长，进而提高测距的效果。进而提高测距的效果。进而提高测距的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动无人机测绘设备及测绘方法


[0001]本专利技术涉及无人机测距
，具体为一种自动无人机测绘设备及测绘方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，导航测距的手段越来越多样化，传统方式是通过人工进行测量，花费时间长，消耗人力大，为了能够减少工作人员的劳动强度，无人机导航测距的运用越来越多，通过地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，在无人机上搭载摄像导航测距的设备，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集地面目标物的影像，在同一条航带内，倾斜相机连续拍摄几组影像重叠的照片，生成三维模型数据，供工程建设的规划设计和行政管理之用。
[0003]目前，现有的大多数无人机在进行导航测距时，由于户外天气的影响，在大风天气时，为了保证无人机运行时的稳定，一般会进行逆风飞行，而在这种情况下，无人机的飞行速度慢，电量消耗较大，在此过程中，无人机还需要提供测距仪转动调节的电量，影响了无人机的导航测距的航程，为了能够提高导航测距的距离，现有技术中少数无人机具备将风能转化为电能进行储存，不仅能够提高无人机的飞行航程，同时还能够提供光学测距仪进行转动调节测距时的电量，但是，这些无人机将风能转化为电能的方式是通过气流带动扇叶转动，进而将扇叶转动的机械能转化为电能储存，这种方式仅仅适合无人机正对风向飞行，而在无人机向上爬升或者侧向飞行的过程中，扇叶就不能够进行较快转动，使无人机的储能受到限制，为了能够进行进一步提高无人机的测距航程与测距效果；鉴于此，我们提出一种自动无人机测绘设备及测绘方法。
专利
技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种自动无人机测绘设备及测绘方法，能够解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的自动无人机测绘设备，包括无人机本体，所述无人机本体的上侧固定连接有固定箱，所述固定箱的上方设置有测距装置，所述测距装置包括安装架，所述安装架的内部开设有过线槽，所述安装架的下侧固定安装有电动转盘，所述电动转盘的转动端上固定连接有支架，所述支架上转动连接光学测距仪，所述光学测距仪固定连接在电机的输出轴上，所述电机固定连接在支架的外壁上，所述固定箱的内壁中镶嵌安装有防尘网，所述固定箱的内表面铰接有防护板，所述固定箱的内部设置有储能装置，所述固定箱的顶部设置有辅助组件，所述储能装置包括：气流加速组件，所述气流加速组件固定连接在固定箱的底部内壁上；变电器，所述变电器固定连接在固定箱的内壁上；及储能电池，所述储能电池与变电器电连接。
[0006]优选的，所述气流加速组件包括弧形块一，所述弧形块一的外壁上开设有辅助槽，所述弧形块一的外壁上开设有安装槽，通过辅助槽夹块气流在弧形块一上的流速。
[0007]优选的，所述安装槽的内壁上转动连接有转轴，所述转轴的外壁上固定连接有凹板，通过凹板能够使气流在通过时具有一定阻力，进而带动凹板进行转动，便于后续的将转轴转动的机械能转化为电能储存。
[0008]优选的，所述辅助组件包括弧形块二，所述弧形块二远离弧形块一的一侧固定连接有复位弹簧，且复位弹簧远离弧形块二的一端固定连接在固定箱的顶部，所述弧形块二的上侧固定连接有限位杆，通过限位杆的使用，便于后续防护板在打开后保持稳定的状态。
[0009]优选的，所述限位杆的外壁上开设有凹口，且凹口为半球状。
[0010]优选的，所述固定箱的外壁上开设有通风口，所述固定箱远离通风口的侧壁与固定箱的顶部外壁上均开设有进风口，所述进风口连通有进风管，且进风管远离进风口的一端与通风口连通，通过通风口与进风口的使用，使无人机各方向的风力都能够被利用，使其风力带动凹板转动。
[0011]优选的，所述通风口的形状为斜四边形状，通过将通风口的形状设置为斜四边形状，能够有效防止雨天雨水进入到固定箱中。
[0012]优选的，所述防护板靠近弧形块一的一侧开设有插口与内槽，所述内槽中滑动连接有滑板，所述滑板的外壁上固定连接有轻弹簧，且轻弹簧远离滑板的一端固定连接在内槽壁上，所述滑板远离轻弹簧的一侧固定连接有定位杆。
[0013]优选的，所述防护板远离弧形块一的一侧镶嵌安装有弹性棒，所述弹性棒远离防护板的一端固定连接有敲击球，通过弹性棒与敲击球的使用，使防护板在自动回转复位后能够对防尘网进行敲击，使防尘网发生形变，在防尘网进行复位时产生机械震动，将防尘网上附着的灰尘与杂质进行抖落。
[0014]一种自动无人机测绘设备的测绘方法，所述自动无人机测绘设备的测绘方法包括以下步骤：S1、由基站发出指令，无人机进行升空并飞至指定区域。
[0015]S2、无人机飞往指定区域过程中，气流从通风口与进风口进入，气流顶开防护板，防护板向上转动，气流再通过弧形块一与弧形块二向后侧通风口流出，带动凹板与转轴进行转动，其转动的机械能通过变电器转化为电能储存进储能电池中。
[0016]S3、弧形块二弧面气流流速大，压强小于弧形块二的平面，受气压压强挤压弧形块二下压，带动限位杆下压插入到防护板的插口中，带动定位杆插入到凹口中，完成对防护板的定位。
[0017]S4、无人机飞至指定区域后，由基站发出指令，电动转盘带动光学测距仪进行水平方向转动，电机的输出轴带动光学测距仪进行竖直方向的转动，使光学测距仪对指定区域进行拍摄与导航测距的工作。
[0018]S5、导航测距的工作结束后，由基站发出指令使无人机返航，在无人机返航着陆的过程中气流流速逐渐降低，复位弹簧逐渐拉动弧形块二复位，带动限位杆脱离防护板的插口，防护板在重力作用下自动转动复位与固定箱内壁贴合，弹性棒带动敲击球对防尘网进行敲击，防尘网形变复位震动将防尘网上附着的灰尘与杂质震落。
[0019]本专利技术提供了一种自动无人机测绘设备及测绘方法。具备以下有益效果：（1）该自动无人机测绘设备及测绘方法通过储能装置、通风口与进风口的使用，使该无人机在进行前进、爬升与侧方飞行时，风能均能够通过弧形块一与弧形块二，带动凹板
与转轴进行转动，进而使变电器将转轴转动的机械能转化为电能储存至储能电池中，进而增加对光学测距仪的供电量，使得光学测距仪的使用时间更长，减少无人机中电池对光学测距仪的供电，提高测距的时长，进而提高测距的效果。
[0020]（2）该自动无人机测绘设备及测绘方法通过辅助槽的使用，能够进一步加快气流在弧形块一上的流动速度，提高凹板的转动速度，同时弧形块二上侧的气流流速小于其下侧的气流流速，使弧形块二上侧的压强大于弧形块二下侧的压强，进而将弧形块二下压，带动限位杆下压插入到防护板的插口中，使定位杆插入到凹口中，完成对防护板的定位，保持防护板的稳定，防止防护板持续摆动影响气流的流通。
[0021]（3）该自动无人机测绘设备及测绘方法通过辅助组件与防护板的使用，使该无人机着陆后，气流流速很小，在复位弹簧的作用下，拉动弧形块二复位，带动限位杆脱离防护板的插口，进而在防护板在重力作用下，防护板自动转动复位与固定箱内壁贴合，弹性棒带动敲击球对防尘网进行敲击，防尘网形变复位震动将防尘网上附着的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动无人机测绘设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的上侧固定连接有固定箱（3），所述固定箱（3）的上方设置有测距装置（2），所述测距装置（2）包括安装架（21），所述安装架（21）的内部开设有过线槽（22），所述安装架（21）的下侧固定安装有电动转盘（23），所述电动转盘（23）的转动端上固定连接有支架，所述支架上转动连接光学测距仪（24），所述光学测距仪（24）固定连接在电机（25）的输出轴上，所述电机（25）固定连接在支架的外壁上，所述固定箱（3）的内壁中镶嵌安装有防尘网（4），所述固定箱（3）的内表面铰接有防护板（5），所述固定箱（3）的内部设置有储能装置（6），所述固定箱（3）的顶部设置有辅助组件（7）。2.根据权利要求1所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述储能装置（6）包括：气流加速组件（61），所述气流加速组件（61）固定连接在固定箱（3）的底部内壁上；变电器（62），所述变电器（62）固定连接在固定箱（3）的内壁上；及储能电池（63），所述储能电池（63）与变电器（62）电连接；所述气流加速组件（61）包括弧形块一（611），所述弧形块一（611）的外壁上开设有辅助槽（612），所述弧形块一（611）的外壁上开设有安装槽（613）。3.根据权利要求2所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述安装槽（613）的内壁上转动连接有转轴（614），所述转轴（614）的外壁上固定连接有凹板（615）。4.根据权利要求1所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述辅助组件（7）包括弧形块二（71），所述弧形块二（71）远离弧形块一（611）的一侧固定连接有复位弹簧（72），且复位弹簧（72）远离弧形块二（71）的一端固定连接在固定箱（3）的顶部，所述弧形块二（71）的上侧固定连接有限位杆（73）。5.根据权利要求4所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述限位杆（73）的外壁上开设有凹口（731），且凹口（731）为半球状。6.根据权利要求1所述的一种自动无人机测绘设备，其特征在于：所述固定箱（3）的外壁上开设有通风口（31），所述固定箱（3）远离通风口（31）的侧壁与固定箱（3）的顶部外壁上均开设有进风口（32），所述进风口（32）连通有进风管（33），且进风管（33）远离进风口（32）的一端与通风口（31）连通。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨顺坡，杨学峰，李超，
申请(专利权)人：济南市勘察测绘研究院，
类型：发明
国别省市：