【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测绘测量设备，尤其涉及用于采集水下淤泥厚度的测绘设备。
技术介绍
1、污水处理站进水含有较多悬浮物，在进入各个处理工段的污水池中会逐渐沉降至池底，由于水力停留时间较短，短期内对污水站运行影响甚微，但随着时间推移，日积月累的沉积物最终会形成具有一定深度的淤泥层，减少了水池的有效容积，水池清淤通常需要将池水排空后进行，对生产带来非常大的影响，因此了解水池淤泥沉积情况是决定是否清淤的关键。
2、传统淤泥厚度通过淤泥测算杆插入淤泥中，观察从水中取出的淤泥测算杆上沾染的淤泥的距离大致估算水底的淤泥的深度，此种方法误差较大，沾染的淤泥易被水冲刷，当下也有通过更高级的超声测算法和雷达测算法，但是需要高强的电子测算技术，处理难度较高，而且测量数据不直观，缺少对比参照，无法确定数据是否准确。
技术实现思路
1、本专利技术涉及用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其摄录器在竖向移动的过程中，铲泥头可将下移路径上的测绘探箱体表面附着的淤泥进行刮除，以便于微型摄像机能够透过测绘探箱体侧壁读取内腔侧壁上的刻度条，而伸缩杆、弹簧和边压轮的配合，能够保证摄录器在竖向移动过程中的稳定性，摄录器可深入到淤泥中，将淤泥与水相接触的边界刻度条进行全面摄录，以便于通过控制面板进行显示数据读取，方便快捷，而且相较于电子超声或者雷达测量淤泥厚度的方式技术难度更低，但是数据读取更加直观准确。
2、本专利技术提供了用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，具体包括: 测绘台、浮盘、测绘延长套箱、控制面板、测
3、可选地，所述测绘台的中部开设有上下贯穿的“凸”状的测绘操作口，测绘操作口供测绘延长套箱和测绘探箱体竖向穿过，测绘操作口的口边处垂直向上设有导向套，导向套的内壁与测绘延长套箱滑动相切；
4、所述测绘台与浮盘相平行的两个棱边处分别垂直固定设有挡水板，挡水板的外端面为外凸的弧状结构，两个挡水板相对的侧壁上端位置处均向测绘台内侧的位置处设有把杆。
5、可选地，所述浮盘的上端凹面中粘接有橡胶踏垫，橡胶踏垫上表面中开设有方形的格子槽；
6、所述浮盘左右两端的棱边上分别固定设有侧支架，侧支架的末端垂直向下设有浮体，浮体为椭圆柱状结构，浮体下端低于浮盘下端，浮体中部为中空浮腔结构。
7、可选地，所述测绘延长套箱上端的左右两侧分别斜向上固定安装三角状的握杆。
8、可选地，所述测绘探箱体的上端前后两侧分别通过固定螺栓固定连接在测绘延长套箱下端的一侧棱边处；
9、所述摄录器所在升降驱动台侧壁的左右两端棱边处分别竖向固定安装有相互对称的“匚”状的导卡板，摄录器处于左右两个导卡板之间；
10、所述测绘探箱体下端的斜切结构处开设有竖向的弧状的定位导向槽；
11、所述测绘探箱体内腔远离摄录器的侧壁上自下而上竖向间隔均匀设有刻度条，刻度条所在一端的侧壁中内嵌有辅助灯板，刻度条与辅助灯板之间的内腔侧壁为透明玻璃结构，测绘探箱体对应摄录器所在一侧的侧壁为透明的玻璃结构，所述刻度条左右两侧的测绘探箱体内腔侧壁上开设有上下间隔均匀的滞留条槽，滞留条槽为下端宽上端窄的楔体条槽。
12、可选地，所述升降驱动台远离测绘探箱体的一端竖向倒置安装减速电机，减速电机的转轴下端固定连接有驱动齿轮，升降驱动台顶部靠近测绘探箱体的一端转动卡装有升降齿轮，升降齿轮与驱动齿轮相啮合，升降齿轮中垂直贯穿螺接有丝杆，丝杆的下端与摄录器的上端垂直固定相连接。
13、可选地，所述摄录器的下端靠近测绘探箱体的三侧壁上分别固定设有上宽下窄的铲泥头，铲泥头分别与测绘探箱体侧壁和左右导卡板的内端滑动相切；所述摄录器的下端内嵌有朝向测绘探箱体中刻度条的微型摄像机。
14、可选地，所述摄录器的外端侧壁中部垂直固定设有中固定板，中固定板的左右两侧分别垂直固定设有伸缩杆，伸缩杆的末端转动连接有边压轮，伸缩杆上套装弹簧，边压轮滑动内置在导卡板的轨槽中。
15、本专利技术提供了用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，具有如下有益效果：
16、1、本专利技术中摄录器在竖向移动的过程中，铲泥头可将下移路径上的测绘探箱体表面附着的淤泥进行刮除，以便于微型摄像机能够透过测绘探箱体侧壁读取内腔侧壁上的刻度条，而伸缩杆、弹簧和边压轮的配合，能够保证摄录器在竖向移动过程中的稳定性，摄录器可深入到淤泥中，将淤泥与水相接触的边界刻度条进行全面摄录，以便于通过控制面板进行显示数据读取，方便快捷，而且相较于电子超声或者雷达测量淤泥厚度的方式技术难度更低，但是数据读取更加直观准确。
17、2、本专利技术中滞留条槽为下端宽上端窄的楔体条槽，辅助灯板可使得刻度条更加清晰可见，以便于数据的读取，而滞留条槽能够使得部分淤泥暂存其中，以便于在测绘探箱体从淤泥中抽出时，能够有部分淤泥存留在滞留条槽中而进一步为摄录器读取数据提供参考依据，避免出现数据读取误差，从而进一步提高了淤泥厚度数据测量的准确性。
18、3、本专利技术中淤泥厚度测量人员在测量过程中，可将测量装置从船上放入水中，双脚分别踩踏在两个橡胶踏垫上，而由于浮盘和浮体的配合，能够使得测量人员如同踩踏在地面上一般，便于保持测绘台的稳定，使得测量人员能够通过握杆平稳向下推送测绘延长套箱和测绘探箱体向水下的淤泥中进行深入，以便于能够准确的测量出竖向位置的淤泥厚度，从而能够更加精准的判断水文情况。
19、4、本专利技术中测绘探箱体下端的斜切结构处开设有竖向的弧状的定位导向槽，能够在保证测绘探箱体破开淤泥表层的同时，还能够避免测绘探箱体与淤泥测量位置发生较大的错位问题，从而确保了淤泥厚度测量的准确性。
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1.用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，包括：测绘台（1）、浮盘（2）、测绘延长套箱（3）、控制面板（4）、测绘探箱体（5）、升降驱动台（6）和摄录器（7）；其特征在于，所述测绘台（1）为水平放置矩形板状结构，测绘台（1）的左右两端分别对接有上凹的弧状浮盘（2）；所述测绘台（1）中垂直滑动插装有测绘延长套箱（3）；所述测绘延长套箱（3）的下端一侧对接有测绘探箱体（5），测绘探箱体（5）靠近测绘延长套箱（3）的侧壁上端位置处固定设有升降驱动台（6），升降驱动台（6）位于测绘延长套箱（3）内腔底部中；所述升降驱动台（6）下方的测绘延长套箱（3）侧壁上沿侧壁滑动安装摄录器（7）；所述测绘延长套箱（3）的上端固定安装有控制面板（4）；所述测绘探箱体（5）和测绘延长套箱（3）均为方管状结构，测绘探箱体（5）的下端外壁为斜切结构，测绘探箱体（5）的下端棱边为刀刃结构。
2.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述测绘台（1）的中部开设有上下贯穿的“凸”状的测绘操作口（101），测绘操作口（101）供测绘延长套箱（3）和测绘探箱体（5）竖向穿过，测绘操作口（
3.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述浮盘（2）的上端凹面中粘接有橡胶踏垫（201），橡胶踏垫（201）上表面中开设有方形的格子槽；
4.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述测绘延长套箱（3）上端的左右两侧分别斜向上固定安装三角状的握杆（301）。
5.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述测绘探箱体（5）的上端前后两侧分别通过固定螺栓（501）固定连接在测绘延长套箱（3）下端的一侧棱边处；
6.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述升降驱动台（6）远离测绘探箱体（5）的一端竖向倒置安装减速电机（601），减速电机（601）的转轴下端固定连接有驱动齿轮（602），升降驱动台（6）顶部靠近测绘探箱体（5）的一端转动卡装有升降齿轮（603），升降齿轮（603）与驱动齿轮（602）相啮合，升降齿轮（603）中垂直贯穿螺接有丝杆（604），丝杆（604）的下端与摄录器（7）的上端垂直固定相连接。
7.根据权利要求5所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述摄录器（7）的下端靠近测绘探箱体（5）的三侧壁上分别固定设有上宽下窄的铲泥头（701），铲泥头（701）分别与测绘探箱体（5）侧壁和左右导卡板（502）的内端滑动相切；所述摄录器（7）的下端内嵌有朝向测绘探箱体（5）中刻度条（504）的微型摄像机（702）。
8.根据权利要求5所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述摄录器（7）的外端侧壁中部垂直固定设有中固定板（703），中固定板（703）的左右两侧分别垂直固定设有伸缩杆（704），伸缩杆（704）的末端转动连接有边压轮（706），伸缩杆（704）上套装弹簧（705），边压轮（706）滑动内置在导卡板（502）的轨槽中。
...【技术特征摘要】
1.用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，包括：测绘台（1）、浮盘（2）、测绘延长套箱（3）、控制面板（4）、测绘探箱体（5）、升降驱动台（6）和摄录器（7）；其特征在于，所述测绘台（1）为水平放置矩形板状结构，测绘台（1）的左右两端分别对接有上凹的弧状浮盘（2）；所述测绘台（1）中垂直滑动插装有测绘延长套箱（3）；所述测绘延长套箱（3）的下端一侧对接有测绘探箱体（5），测绘探箱体（5）靠近测绘延长套箱（3）的侧壁上端位置处固定设有升降驱动台（6），升降驱动台（6）位于测绘延长套箱（3）内腔底部中；所述升降驱动台（6）下方的测绘延长套箱（3）侧壁上沿侧壁滑动安装摄录器（7）；所述测绘延长套箱（3）的上端固定安装有控制面板（4）；所述测绘探箱体（5）和测绘延长套箱（3）均为方管状结构，测绘探箱体（5）的下端外壁为斜切结构，测绘探箱体（5）的下端棱边为刀刃结构。
2.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述测绘台（1）的中部开设有上下贯穿的“凸”状的测绘操作口（101），测绘操作口（101）供测绘延长套箱（3）和测绘探箱体（5）竖向穿过，测绘操作口（101）的口边处垂直向上设有导向套（102），导向套（102）的内壁与测绘延长套箱（3）滑动相切；
3.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述浮盘（2）的上端凹面中粘接有橡胶踏垫（201），橡胶踏垫（201）上表面中开设有方形的格子槽；
4.根据权利要求1所述的用于采集水下淤泥厚度的测绘设备，其特征在于，所述测绘延长套箱（3）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张超，马效申，王磊，王静，
申请(专利权)人：济南市勘察测绘研究院，
类型：发明
国别省市：
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