一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机，涉及无人机技术领域，包括控制器、动力机构、药箱、药管和喷杆主体，所述喷杆主体包括滑竿、滑块一和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一滑动连接在滑竿上，所述调节装置包括滑槽、滑块二、连接件、弹簧、连杆一、连杆二、连杆三、转动杆和喷头，所述喷头安装在转动杆的一端，所述滑竿为中空结构，所述滑竿连接在药箱上，所述滑块一与滑竿之间通过紧固件进行定位，本实用新型专利技术可以实现快速准确的进行安装作业，同时长时间也不会影响相关结构的密封性。

A kind of plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV), which involves an unmanned aerial vehicle (UAV) technical field, including a controller, a power mechanism, a medicine box, a medicine tube and a spray rod body. The main body of the spray rod includes a slide rod, a slider one and a adjustable adjustable device arranged in two groups. The slider is slid connected to the rod, and the adjusting device includes slippery. A slot, a slider two, a connecting piece, a spring, a connecting rod one, a connecting rod two, a connecting rod three, a rotating rod and a sprinkler head, which are installed at one end of a rotating rod. The rod is a hollow structure. The rod is connected to a medicine box. The slider is fixed by a fastener between the slider and the rod, and the utility model can achieve rapid accuracy. The installation work is carried out at the same time, and it will not affect the sealing performance of the relevant structures for a long time.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种植保无人机。
技术介绍
目前植保无人机已经越来越多的进入到现代农业作业中，大多在在平原或丘陵地带上进行喷洒操作。植保无人机的喷头一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷头会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷头在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且长期进行反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏。中国专利申请号为201520950301.0公开了一种植保无人机喷杆及植保无人机，植保无人机喷杆包括喷杆主体，喷杆主体沿长度方向上均布有喷头，植保无人机内设有用于控制其飞行的控制器；喷杆主体的端部通过机座安装在植保无人机上，喷杆主体具有沿机座转动的自由度，机座中设有齿轮箱，齿轮箱中设有与喷杆主体相固定的减速齿轮，以及与减速齿轮相啮合的主动齿轮，机座外设有步进电机，步进电机的输出轴穿过齿轮箱，连接在主动齿轮上，喷杆主体还设有测距传感器，步进电机、测距传感器均与控制器信号相接。该装置存在体积过于庞大的缺陷。中国专利申请号为201621104806.6公开了一种植保无人机的折叠喷杆,包括机架固定座和喷杆本体，所述机架固定座的一侧固定连接有第一固定块，所述喷杆本体的一端固定连接有第二固定块，所述第一固定块远离机架固定座的一侧设有螺杆，且螺杆远离第一固定块的一端贯穿第二固定块螺接有螺帽，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心设有固定槽，所述螺杆位于固定槽内的端部套接有第一回力弹簧，所述第一固定块和第二固定块相贴合的一侧均以螺杆为中心均等距设有扇形卡齿，该装置操作的时候存在操作不方便的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种植保无人机，包括控制器、动力机构、药箱、药管和喷杆主体，所述喷杆主体包括滑竿、滑块一和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一滑动连接在滑竿上，所述调节装置包括滑槽、滑块二、连接件、弹簧、连杆一、连杆二、连杆三、转动杆和喷头，所述滑槽的右侧设有通孔用于放置药管，所述滑块二滑动连接在滑槽的左侧，所述弹簧的一端连接在滑块二上，另一端连接在滑槽上，所述连杆一的两端分别与滑块一和滑块二铰接在一起，所述连杆二的两端分别与滑块二和连杆三铰接在一起，所述连杆三的一端与转动杆的顶部固定连接在一起，所述连接件的一端与滑槽固定连接在一起，另一端与转动杆转动连接在一起，所述喷头安装在转动杆的一端，所述滑竿为中空结构，所述滑竿连接在药箱上，所述滑块一与滑竿之间通过紧固件进行定位。优选的，所述转动杆远离连接杆三的一端还固定连接有空心柱，所述空心柱通过轴承转动连接有转动筒，所述转动筒的边缘固定连接有转动叶片，所述喷头安装在转动筒的底部非中心的位置。优选的，所述喷头安装在转动筒底部的边缘处。优选的，所述滑竿的下端还设有限位块。优选的，所述转动叶片俯视时为“S”型。优选的，所述转动叶片的材料为塑料。本技术的优点在于：在转动杆水平的时候通过向上移动滑块一，由于各个部件的连接关系，使得转动杆向下转动90度，减小无人机的体积，方便携带，当需要作业时，松开紧固件，在弹簧的弹力下滑块二会自动向靠近滑竿的方向移动，使的转动杆向水平方向转动，最终达到水平，然后上紧紧固件，如此可以实现快速准确的进行安装作业，同时长时间也不会影响相关结构的密封性。附图说明图1为本技术的喷杆主体结构示意图。图2为本技术的俯视示意图。图3为本技术滑槽侧面剖视图。其中，1-动力机构，2-药箱，3-喷杆主体，4-喷头，5-转动筒，6-转动叶片，7-转动杆，8-连杆三，9-连杆二，10-弹簧，11-滑块二，12-滑槽，13-滑竿，14-连杆一，15-滑块一，16-紧固件，17-药管，18-限位块，19-控制器，20-空心柱，21-连接件。具体实施方式实施例1为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图3所示：一种植保无人机，包括控制器19、动力机构1、药箱2、药管17和喷杆主体3，所述喷杆主体3包括滑竿13、滑块一15和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一15滑动连接在滑竿13上，所述调节装置包括滑槽12、滑块二11、连接件21、弹簧10、连杆一14、连杆二9、连杆三8、转动杆7和喷头4，所述滑槽12的右侧设有通孔用于放置药管17，所述滑块二11滑动连接在滑槽12的左侧，所述弹簧10的一端连接在滑块二11上，另一端连接在滑槽12上，所述连杆一14的两端分别与滑块一15和滑块二11铰接在一起，所述连杆二9的两端分别与滑块二11和连杆三8铰接在一起，所述连杆三8的一端与转动杆7的顶部固定连接在一起，所述连接件21的一端与滑槽12固定连接在一起，另一端与转动杆7转动连接在一起，所述喷头4安装在转动杆7的一端，所述滑竿13为中空结构，所述滑竿13连接在药箱2上，所述滑块一15与滑竿13之间通过紧固件16进行定位。本装置的药管17一端连接在药箱2上，然后穿过滑竿13、滑槽12和转动杆7，所述药管17的另一端安装在转动杆7远离连接件三8的一端，在转动杆7水平的时候通过向上移动滑块一15，由于各个部件的连接关系，使得转动杆7向下转动90度，减小无人机的体积，方便携带，当需要作业时，松开紧固件16，在弹簧10的弹力下滑块二11会自动向靠近滑竿13的方向移动，使的转动杆7向水平方向转动，最终达到水平，然后上紧紧固件，如此可以实现快速准确的进行安装作业，同时长时间也不会影响相关结构的密封性。实施例2本实施例中其他步骤同实施例1相同，不同处在于：在本实施例中，所述转动杆7远离连接杆三8的一端还固定连接有空心柱20，所述空心柱20通过轴承转动连接有转动筒5，所述转动筒5的边缘固定连接有转动叶片6，所述喷头4安装在转动筒5的底部非中心的位置。如此通过动力机1构产生的风力作用，使的转动叶片6旋转带动转动筒5转动，使的喷头4转动产生离心力，喷头4喷出来的药水在离心力的作用下使的药水颗粒更加细小，提高药水在植物上的吸附力。在本实施例中，所述喷头4安装在转动筒5底部的边缘处。最大化提高离心效果。在本实施例中，所述滑竿13的下端还设有限位块18。提高装置的安全性。在本实施例中，所述转动叶片6俯视时为“S”型。此外，所述转动叶片6的材料为塑料。使整个装置更加轻量化。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，其特征在于，包括控制器(19)、动力机构(1)、药箱(2)、药管(17)和喷杆主体(3)，所述喷杆主体(3)包括滑竿(13)、滑块一(15)和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一(15)滑动连接在滑竿(13)上，所述调节装置包括滑槽(12)、滑块二(11)、连接件(21)、弹簧(10)、连杆一(14)、连杆二(9)、连杆三(8)、转动杆(7)和喷头(4)，所述滑槽(12)的右侧设有通孔用于放置药管(17)，所述滑块二(11)滑动连接在滑槽(12)的左侧，所述弹簧(10)的一端连接在滑块二(11)上，另一端连接在滑槽(12)上，所述连杆一(14)的两端分别与滑块一(15)和滑块二(11)铰接在一起，所述连杆二(9)的两端分别与滑块二(11)和连杆三(8)铰接在一起，所述连杆三(8)的一端与转动杆(7)的顶部固定连接在一起，所述连接件(21)的一端与滑槽(12)固定连接在一起，另一端与转动杆(7)转动连接在一起，所述喷头(4)安装在转动杆(7)的一端，所述滑竿(13)为中空结构，所述滑竿(13)连接在药箱(2)上，所述滑块一(15)与滑竿(13)之间通过紧固件(16)进行定位。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，其特征在于，包括控制器(19)、动力机构(1)、药箱(2)、药管(17)和喷杆主体(3)，所述喷杆主体(3)包括滑竿(13)、滑块一(15)和两组对称布置的可调节装置，所述滑块一(15)滑动连接在滑竿(13)上，所述调节装置包括滑槽(12)、滑块二(11)、连接件(21)、弹簧(10)、连杆一(14)、连杆二(9)、连杆三(8)、转动杆(7)和喷头(4)，所述滑槽(12)的右侧设有通孔用于放置药管(17)，所述滑块二(11)滑动连接在滑槽(12)的左侧，所述弹簧(10)的一端连接在滑块二(11)上，另一端连接在滑槽(12)上，所述连杆一(14)的两端分别与滑块一(15)和滑块二(11)铰接在一起，所述连杆二(9)的两端分别与滑块二(11)和连杆三(8)铰接在一起，所述连杆三(8)的一端与转动杆(7)的顶部固定连接在一起，所述连接件(21)的一端与滑槽(12)固定连接在一起，另一端与转动杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵雪冬，孙晓伟，金晶，
申请(专利权)人：安徽翼讯飞行安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34