空中抓捕投网式无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空中抓捕投网式无人机，包括无人机主体；发射体包括设置在无人机主体的底部的第一容纳腔；两个第二容纳腔分设在第一容纳腔的两侧；两个单向电磁阀分别设置在两个第二容纳腔的中部；抓捕网包括网本体，其呈波浪式折叠设置在第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体分别可拆卸的嵌入式设置在两个第二容纳腔的两个发射腔内；自旋转摄像头设置在第一容纳腔的底部；其中，自旋转摄像头和两个单向电磁阀与无人机本体的云台电连接。应用本实用新型专利技术定向发射抓捕网时，至少两个半球形牵引体首先发射出去，之后牵引抓捕网在空中快速打开以布网，抓捕准确度高，且结构简单实用。

Aerial capture of net type UAV

The utility model discloses an aerial capture and throwing network type unmanned aerial vehicle, including the main body of the UAV; the emitter comprises a first accommodating chamber set at the bottom of the main body of the unmanned aerial vehicle; the two second accommodating chamber is divided on both sides of the first accommodating chamber; the two unidirectional solenoid valves are set in the middle of the two second accommodating chambers; the capture network includes The net body is wavy folded in the first chamber; at least two hemispherical leads are detachable embedded in the two emission chambers of the two second accommodating chambers; the self rotating camera is set at the bottom of the first accommodating chamber; and the self rotating camera and two unidirectional solenoid valves and the unmanned aerial vehicle are used. The cloud and desktop connection. In the application of the utility model, at least two hemispherical distractors are first launched, and then the traction capture net is quickly opened in the air for the network, and the capture accuracy is high, and the structure is simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
空中抓捕投网式无人机
本技术涉及无人机应用
，特别涉及一种空中抓捕投网式无人机。
技术介绍
近年来，安全问题已经成为了我国乃至全世界的热点问题，如何提高安全防范水平以及解决安全问题的水平，也成为了行业内亟待解决的问题。而无人机技术，则可以视为解决安全问题的一个重要工具。目前，随着无人机技术的成熟，无人机已在各个工业领域进行了大量的应用。但是，现有大部分工业级无人机，依旧存在着应用方式单一、仅能实现图像传输的作用，尽管有极少一部分多旋翼无人机也配置有网枪，但是一般网枪都是将抓捕网直接成团装配在网枪的枪膛前端，通过网枪发射空包弹时将成团的抓捕网直接打出，使其在空中自由打开实施抓捕，这样的网枪，在实施抓捕时，需要给抓捕网提供足够的时间和距离以满足其完全展开需求，也给其定向抓捕功能带来了诸多限制。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种空中抓捕投网式无人机，能够及时有效的实现在空中布网，缩短投网抓捕时间，提高投网准确度。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种空中抓捕投网式无人机，包括：无人机主体；发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。优选的是，任一个第二容纳腔的横截面为圆形，圆形的直径与矩形的宽度比例为1-2:1。优选的是，还包括密封圈，其套设在所述至少两个半球形牵引体的弧形底面的圆周上，且所述密封圈的外周缘与发射腔的内侧壁抵顶，且密封圈的弹性形变小于3mm。优选的是，所述无人机本体为四翼无人机、六翼无人机、八翼无人机或者无人固定翼飞机。优选的是，一个无人机本体上可以自上向下叠加设置多个发射体，且多个发射体的发射方向均不同，多个发射体的总厚度不超过无人机本体的厚度的2倍。优选的是，至少两个半球形牵引体为金属材质。优选的是，至少两个半球形牵引体为不锈钢材质或者铝合金材质，且任一个半球形牵引体的重量不超过10千克。本技术至少包括以下有益效果：发射体的抓捕网呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内，方便在被牵引时，及时与第一容纳腔分离并在空中舒展开；至少两个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置，当单向电磁阀被遥控打开时，密封腔内充入的高压气体通过出气口喷出，打击在至少两个半球形牵引体的弧形底面上，至少两个半球形牵引体被发射出两个第二容纳腔，其中，至少两个半球形牵引体的底面设置成弧形可以增加与高压气体的基础面积，增大至少两个半球形牵引体接收的作用力，进而增大其对抓捕网的牵引力；两条牵引绳可以设置不锈钢丝绳或者合成纤维材质的软连接绳，为了连接方便，将其通过两个长条形的第二开口连接至至少两个半球形牵引体的底部；当至少两个半球形牵引体被发射出去的同时，牵引绳随之从第二开口划出，以牵拉抓捕网；综上，应用本技术定向发射抓捕网时，至少两个半球形牵引体首先发射出去，之后牵引抓捕网在空中快速打开以布网，因此，为了提高抓捕精度，可以使得无人机进行低空飞行，最大限度靠近抓捕目标之后再快速布网，抓捕精度高，且结构简单实用。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1根据本技术的一个实施例中所述的空中抓捕投网式无人机的正视结构示意图；图2根据本技术的一个实施例中所述的发射体的剖面结构示意图；图3根据本技术的附图2的A部分的剖面结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1、2所示，本技术提供一种空中抓捕投网式无人机，包括：无人机主体10；发射体20，其包括第一容纳腔201，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔201设置在无人机主体10的底部，所述第一容纳腔201的开口朝向所述无人机主体10的一侧，且所述第一容纳腔201的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔202，其分设在所述第一容纳腔201的两侧，且两个第二容纳腔202的一端的开口与所述第一容纳腔201的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔202还包括两个第二开口2025，两个第二开口分别沿第二容纳腔202的长度方向对应开设在第二容纳腔202的侧壁上；两个单向电磁阀2021，其分别设置在两个第二容纳腔202的横截面上，将任一个第二容纳腔202分割成了密封腔2022和靠近开口处的发射腔2023，且所述两个单向电磁阀2021的出气口与所述第一容纳腔201的开口处于同一平面，任一个密封腔2022内通过进气口2024充入高压气体；抓捕网203，其包括网本体2031，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔201内；至少两个半球形牵引体2032，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔202的两个发射腔2023内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔201的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀2021的出气口设置；两条牵引绳2033，其一端分别连接至靠近第一容纳腔201的开口处的所述抓捕网203的边沿，两条牵引绳2033的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体2032的弧形底面内；自旋转摄像头204，其通过云台205设置在所述第一容纳腔201的底部；其中，所述自旋转摄像头204和所述两个单向电磁阀2021与无人机本体的控制系统电连接。在本方案中，发射体的抓捕网203呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔201内，方便在被牵引时，及时与第一容纳腔201分离并在空中舒展开；至少两个半球形牵引体2032的弧形底面朝向单向电磁阀2021的出气口设置，当单向电磁阀2021被遥控打开时，密封腔2022内充入的高压气体通过出气口喷出，打击在至少两个半球形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于，包括：无人机主体；发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6‑10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个第二开口连接至至少两个半球形牵引体的弧形底面内；自旋转摄像头，其通过云台设置在所述第一容纳腔的底部；其中，所述自旋转摄像头和所述两个单向电磁阀与无人机本体的控制系统电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种空中抓捕投网式无人机，其特征在于，包括：无人机主体；发射体，其包括第一容纳腔，其为一端开口的桶体结构，且所述第一容纳腔设置在无人机主体的底部，所述第一容纳腔的开口朝向所述无人机主体的一侧，且所述第一容纳腔的横截面为矩形，矩形的长宽比例为6-10:1；两个第二容纳腔，其分设在所述第一容纳腔的两侧，且两个第二容纳腔的一端的开口与所述第一容纳腔的开口的朝向一致，所述两个第二容纳腔还包括两个第二开口，两个第二开口分别沿第二容纳腔的长度方向对应开设在第二容纳腔的侧壁上；两个单向电磁阀，其分别设置在两个第二容纳腔的横截面上，将任一个第二容纳腔分割成了密封腔和靠近开口处的发射腔，且所述两个单向电磁阀的出气口与所述第一容纳腔的开口处于同一平面，任一个密封腔内通过进气口充入高压气体；抓捕网，其包括网本体，其呈波浪式折叠设置在所述第一容纳腔内；至少两个半球形牵引体，其分别可拆卸的嵌入式设置在所述两个第二容纳腔的两个发射腔内，其中，任一个半球形牵引体的球面朝向第一容纳腔的开口设置，任一个半球形牵引体的弧形底面朝向单向电磁阀的出气口设置；两条牵引绳，其一端分别连接至靠近第一容纳腔的开口处的所述抓捕网的边沿，两条牵引绳的另一端分别通过所述两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：余景兵，
申请(专利权)人：全球鹰深圳无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44