发射灭火球无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和发射机构：供球机构包括壳体、斜导轨、以及从上至下依次排列的横导轨，壳体下端设有球出口，球出口上设有滑盖，滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出球出口，斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与横导轨左侧一一对应的弹簧门，横导轨右侧均设有推动小车，发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，喷水装置。本实用新型专利技术具有灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，以及喷水范围广的有益效果。

Fire ball unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a fire extinguishing ball unmanned aerial vehicle, which comprises the main body of a UAV and a fire extinguishing ball launching device, which comprises a ball feeding mechanism and a launching mechanism, which comprises a shell, an oblique guide, and a transverse guide arranged in order from up to bottom. A ball outlet is provided on the lower end of the shell, a slide cover is provided on the ball exit and a slide lid left. The side is arranged on the right side and the right side of the side is fixed on the right wall and the lower end of the shell to form a convex, and the ball exit is extended. The upper end of the inclined guide is connected with the left side of the transverse guide at the top, and the upper side of the upper side is in turn with a spring door corresponding to the left side of the horizontal guide from top to bottom, and the right side of the horizontal guide is equipped with a driving car. The launcher comprises a launcher, a first electric cylinder, and a launcher, and a water spraying device. The utility model has a large storage amount of fire extinguishing ball, only a single fire ball into a single shot and accurate emission, improve the fire extinguishing ball fire extinguishing efficiency, and a wide range of water spray effect.

【技术实现步骤摘要】
发射灭火球无人机
本技术涉及无人机灭火领域。更具体地说，本技术涉及一种发射灭火球无人机。
技术介绍
近年来，各地高层及超高层建筑拔地而起，数量越来越多，极大地缓解了土地资源的压力，促进了CBD经济圈的发展。带来的问题就是一量出现高层建筑火灾，具有很大的消防困难，火势蔓延快，生命财产损失严重，因此需要在最短时间内有效控制火势。随着科技发展，无人机用于消防，具有反应快速，不受高层及狭小空间限制，有效避免消防人员伤亡的优点，是高层建筑外部消防的一种有效手段，而灭火球遇明火后自动喷洒干粉，可以自动灭火，如何将二者结合成为一个新的方向，以达到更快速更安全的灭火效果。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种发射灭火球无人机，灭火球储藏量大，单次只导入一粒灭火球并精准发射，提高灭火球灭火效率，还可以扩大喷水范围。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和位于所述供球机构下方的发射机构：所述供球机构包括类梯形的壳体、斜导轨、以及多个从上至下依次排列的横导轨，所述壳体通过固定架固定在所述无人机主体上，所述壳体下端面设有球出口，所述球出口上设有滑盖，所述滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在所述壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出所述球出口，所述斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨左侧一一对应的弹簧门，所述横导轨右侧均设有推动小车，所述推动小车上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车左右移动，所述弹簧设置为：所述弹簧呈自然伸长状态时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述弹簧呈压缩状态时，所述斜导轨下端与所述球出口连通，其中，所述斜导轨和所述横导轨的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨左侧高于右侧，所述滑盖斜面左侧低于右侧；所述发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，所述发射筒左侧伸出所述无人机主体，所述发射筒上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口、球入口、以及左缺口，所述球入口与所述球出口连通，所述第一电缸位于所述发射筒右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒内，所述发射小车位于所述发射筒内、右侧设有竖板体、左侧设有凹槽，所述竖板体固定在所述第一电缸的活塞杆上、上端伸出所述发射筒且位于所述凸起左侧，所述凹槽内从上至下依次容纳有挡板和驱动所述挡板上下活动的第二电缸，其中，所述发射小车设置为：所述第一电缸的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体上端抵接在所述凸起上，并收纳在所述右缺口内，所述斜导轨下端与所述球出口连通，所述第二电缸驱动所述挡板向上移动至终点，所述挡板伸出所述凹槽，且与所述竖板体形成类U字形承接口，所述承接口位于所述球入口正下方，所述第一电缸的活塞杆向左移动至终点时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述第二电缸驱动所述挡板向下移动至终点，所述挡板容纳在所述凹槽内，且上端与凹槽口位于同一水平面上，所述承接口下端面至所述发射筒上端面的距离略大于灭火球的直径；喷水装置，其包括储水桶、导水管、固定盘、导水盘、多个支水管、以及多个喷水头，所述储水桶位于所述无人机主体内部，所述储水桶内设有防水电机，所述固定盘上端固定在所述储水桶下端、下端穿出所述无人机主体外部、中心穿设有轴承，所述轴承同轴密封穿设有所述导水管，所述导水管上端伸入所述储水桶内、下端连通所述导水盘，所述导水管伸入所述储水桶内的部分侧壁设有多个进水孔，所述导水盘下端分布有多个支水管，每个支水管上均设有所述喷水头，其中，所述防水电机驱动所述导水管转动，所述导水管下端和所述喷水头上均设有电磁阀和泵。优选的是，所述横导轨设置为左端高于右端，与水平面的夹角为3～7度。优选的是，所述斜导轨与水平面30～75度。优选的是，所述驱动部件包括四个推动电机和为所述推动电机供电的第一蓄电池，四个推动电机分别驱动推动小车的四个车轮转动。优选的是，还包括瞄准仪、第二蓄电池、以及微处理器，所述瞄准仪固定在所述发射筒上，所述微处理器与所述第二蓄电池电连接。优选的是，所述喷水头上的泵为加压泵。优选的是，所述喷水头上的出水孔排列成多个同心环形，且沿径向出水孔的直径依次减小。本技术至少包括以下有益效果：第一、可以轻巧的到达高层建筑起火位置，精准发射灭火球，进行快速有效的灭火，同时喷水装置喷出水，进一步消灭火苗、火星、以及降低火灾位置的温度，防止再次起火；第二、无人机飞到发生火灾位置，第一电缸的活塞杆向右移动，带动滑盖向右移动并压缩弹簧，斜导轨的球出口打开，灭火球经球入口进入到发射筒内并位于承接口内，然后第一电缸的活塞杆向左移动，滑盖在弹簧的作用下向左移动，并关闭球出口，可以精准的使灭火球进入发射筒内，并且每次只发射一粒，而不会浪费资源，提高每粒灭火球的灭火效果；第三、设置一个斜导轨和多个横导轨，不仅可以储存更多灭炎弹，还可以防止相互压迫，影响灭火球质量，更重要的是可以精准的连续的每次只供应一料的为发射筒供应灭火球；第四、防水电机驱动导水管转动，从而使喷水头可以朝向不同方向喷射，既可以减少无人机移动位置的次数，节约能源，又可以加快灭火速度。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术所述的灭火球发射装置的结构示意图；图3为本技术所述的发射筒的俯视图；图4为本技术所述的喷水装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～4所示，本技术提供一种发射灭火球无人机，包括：无人机主体1；灭火球发射装置2，其包括供球机构3和位于所述供球机构3下方的发射机构4：所述供球机构3包括类梯形的壳体5、斜导轨6、以及多个从上至下依次排列的横导轨7，所述壳体5通过固定架固定在所述无人机主体1上，所述壳体5下端面设有球出口100，以供灭火球在重力作用下沿斜导轨6滚出，所述球出口100上设有滑盖101，所述滑盖101左侧设置为斜面，可以抵接在球出口100上并封闭球出口100，阻止灭火球连续滚出，右侧通过弹簧102固定在所述壳体5右侧壁上、下端向下延伸形成凸起103，并伸出所述球出口100，向右推动凸起103可以使滑盖101向右移动并压缩弹簧102，弹簧102储能，球出口100打开，所述斜导轨6上端与位于最上方的横导轨7左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨7左侧一一对应的弹簧门104，所述横导轨7右侧均设有推动小车105，所述推动小车105上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车105左右移动，推动小车105推动位于最上方的横导轨7内的灭火球向左移动，到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射灭火球无人机，其特征在于，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和位于所述供球机构下方的发射机构：所述供球机构包括类梯形的壳体、斜导轨、以及多个从上至下依次排列的横导轨，所述壳体通过固定架固定在所述无人机主体上，所述壳体下端面设有球出口，所述球出口上设有滑盖，所述滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在所述壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出所述球出口，所述斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨左侧一一对应的弹簧门，所述横导轨右侧均设有推动小车，所述推动小车上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车左右移动，所述弹簧设置为：所述弹簧呈自然伸长状态时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述弹簧呈压缩状态时，所述斜导轨下端与所述球出口连通，其中，所述斜导轨和所述横导轨的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨左侧高于右侧，所述滑盖斜面左侧低于右侧；所述发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，所述发射筒左侧伸出所述无人机主体，所述发射筒上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口、球入口、以及左缺口，所述球入口与所述球出口连通，所述第一电缸位于所述发射筒右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒内，所述发射小车位于所述发射筒内、右侧设有竖板体、左侧设有凹槽，所述竖板体固定在所述第一电缸的活塞杆上、上端伸出所述发射筒且位于所述凸起左侧，所述凹槽内从上至下依次容纳有挡板和驱动所述挡板上下活动的第二电缸，其中，所述发射小车设置为：所述第一电缸的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体上端抵接在所述凸起上，并收纳在所述右缺口内，所述斜导轨下端与所述球出口连通，所述第二电缸驱动所述挡板向上移动至终点，所述挡板伸出所述凹槽，且与所述竖板体形成类U字形承接口，所述承接口位于所述球入口正下方，所述第一电缸的活塞杆向左移动至终点时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述第二电缸驱动所述挡板向下移动至终点，所述挡板容纳在所述凹槽内，且上端与凹槽口位于同一水平面上，所述承接口下端面至所述发射筒上端面的距离略大于灭火球的直径；喷水装置，其包括储水桶、导水管、固定盘、导水盘、多个支水管、以及多个喷水头，所述储水桶位于所述无人机主体内部，所述储水桶内设有防水电机，所述固定盘上端固定在所述储水桶下端、下端穿出所述无人机主体外部、中心穿设有轴承，所述轴承同轴密封穿设有所述导水管，所述导水管上端伸入所述储水桶内、下端连通所述导水盘，所述导水管伸入所述储水桶内的部分侧壁设有多个进水孔，所述导水盘下端分布有多个支水管，每个支水管上均设有所述喷水头，其中，所述防水电机驱动所述导水管转动，所述导水管下端和所述喷水头上均设有电磁阀和泵。...

【技术特征摘要】
1.一种发射灭火球无人机，其特征在于，包括：无人机主体；灭火球发射装置，其包括供球机构和位于所述供球机构下方的发射机构：所述供球机构包括类梯形的壳体、斜导轨、以及多个从上至下依次排列的横导轨，所述壳体通过固定架固定在所述无人机主体上，所述壳体下端面设有球出口，所述球出口上设有滑盖，所述滑盖左侧设置为斜面、右侧通过弹簧固定在所述壳体右侧壁上、下端向下延伸形成凸起，并伸出所述球出口，所述斜导轨上端与位于最上方的横导轨左侧连通、上侧壁从上至下依次设有与所述横导轨左侧一一对应的弹簧门，所述横导轨右侧均设有推动小车，所述推动小车上设有驱动部件，所述驱动部件驱动所述推动小车左右移动，所述弹簧设置为：所述弹簧呈自然伸长状态时，所述滑盖抵接在所述斜导轨下端，所述弹簧呈压缩状态时，所述斜导轨下端与所述球出口连通，其中，所述斜导轨和所述横导轨的径向长度均略大于所述灭火球的直径，所述斜导轨左侧高于右侧，所述滑盖斜面左侧低于右侧；所述发射机构包括发射筒、第一电缸、以及发射小车，所述发射筒左侧伸出所述无人机主体，所述发射筒上表面从右至左依次设有相互连通的右缺口、球入口、以及左缺口，所述球入口与所述球出口连通，所述第一电缸位于所述发射筒右侧，且其活塞杆伸入所述发射筒内，所述发射小车位于所述发射筒内、右侧设有竖板体、左侧设有凹槽，所述竖板体固定在所述第一电缸的活塞杆上、上端伸出所述发射筒且位于所述凸起左侧，所述凹槽内从上至下依次容纳有挡板和驱动所述挡板上下活动的第二电缸，其中，所述发射小车设置为：所述第一电缸的活塞杆向右移动至终点时，所述竖板体上端抵接在所述凸起上，并收纳在所述右缺口内，所述斜导轨下端与所述球出口连通，所述第二电缸驱动所述挡板向上移动至终点，所述挡板伸出所述凹槽，且与所述竖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：余景兵，
申请(专利权)人：全球鹰深圳无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44