低空运输无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，所述起落架包括：水平板；一对支撑杆，一对支撑杆分别与所述水平板其中一侧边固接；四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；其中，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板上均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。本实用新型专利技术具有在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性。

Low altitude transport UAV

【技术实现步骤摘要】
低空运输无人机
本技术涉及无人机设备
更具体地说，本技术涉及一种低空运输无人机。
技术介绍
无人机也称作无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有便携性高、使用灵活等特点。随着科技的发展，在土地测量、农业植保、低空物流、深林防火等诸多行业的作业中均引入了无人机，其中，在低空物流行业中使用的低空运输无人机，主要通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率，减少人力成本。现有的低空运输无人机(快递无人机)均通过设置快递盒、或者快递仓装载待运输快递，但是由于快递盒、快递仓的空间被限制，其适于规则的包裹(例如，长方体形)运输，对于长杆状的，长度大于快递盒或者快递仓的物件的运输则较为困难，提供一种在低空运输无人机运送重量范围内的，不限于快递盒、快递仓结构空间的运输包裹的低空运输无人机是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种低空运输无人机，其不设置限空间的盒或者仓，能够在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性，且包裹通过绑定实现固定，避免当包裹相对于盒、仓小时出现飞行过程中的晃动。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，所述起落架包括：水平板，其其中一相对两侧向内凹陷具有U形缺口，并依据所述缺口形成四个凸板，所述水平板上靠近缺口延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔，每排穿孔包括将两个缺口间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；一对支撑杆，一对支撑杆分别与位于所述水平板其中一侧边的两个凸板固接；四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；其中，一对支撑杆的顶面为水平面，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板位于另一相对两侧与对应每排穿孔间，沿对应长度方向均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。优选的是，所述无人机本体为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的一种。优选的是，每排中任意两个穿孔间的距离为12-15cm。优选的是，所述支撑杆的两端均凸出于对应凸板，且凸出端均固接有支座，所述支座与地面接触的部位覆设橡胶层，所述支座的底面高度低于所述水平板及所述支撑杆的底面高度。优选的是，四个连接杆围成与所述无人机本体同轴设置的正四棱台形、或长方体形。优选的是，所述滑道的纵向截面呈工字形，包括由上至下连通设置的第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述绑定绳包括滑动件、固设于滑动件顶端的绳本体、固接与绳本体另一端的固定件，其中，所述滑动件包括由上至下依次固接呈工字形的顶挡块、第一螺杆、底挡块，所述第一螺杆穿过对应第二槽体，以使顶挡块位于对应第一槽体内、底挡块位于第三槽体内，所述第一螺杆位于底挡块与第三槽体顶面间的部分螺接的第一螺帽；所述固定件包括沿远离绳本体的另一端依次固接呈工字形的顶板、第二螺杆、底杆，及螺设于第二螺杆上的第二螺帽；所述锁扣包括滑动件、沿滑动件顶端凹陷设置的锁止槽，所述锁止槽包括用于使第二螺杆和底杆穿过的穿槽、与穿槽连通用于使底杆旋转的圆盘状旋转槽。优选的是，位于水平板相对两侧的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置，位于一对支撑杆上的两个绑定绳间的连线与两个锁扣间的连线交叉设置。优选的是，所述无人机本体的底面设置伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆位于所述水平板中心正上方，所述伸缩杆的底端固接有压板。本技术至少包括以下有益效果：第一、不设置限空间的盒或者仓，能够在不限于盒、仓结构空间的要求上，运输包裹，增强实用性，且包裹通过绑定实现固定，避免当包裹相对于盒、仓小时出现飞行过程中的晃动。第二、设置压板，当绑定包裹时，对包裹提供上压力，增大固定效果。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术的其中一种技术方案所述低空运输无人机的结构示意图；图2为本技术的其中一种技术方案所述起落架的结构示意图；图3为本技术的其中一种技术方案所述绑定绳的结构示意图；图4为本技术的其中一种技术方案所述锁扣的结构示意图。附图标记具体为：无人机本体1；水平板2；缺口20；凸板21；穿孔22；支撑杆3；连接杆4；滑道5；第一槽体50；第二槽体51；第三槽体52；顶挡块60；第一螺杆61；底挡块62；第一螺帽63；绳本体64；顶板65；第二螺杆66；底杆67；第二螺帽68；锁扣7；穿槽70；旋转槽71；支座8；伸缩杆9；压板90。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1-4所示，本技术提供一种低空运输无人机，包括无人机本体1及固设于所述无人机本体1下方的起落架，所述起落架包括：水平板2，其水平设置，所述水平板2的其中一相对两侧边水平向内凹陷具有U形缺口20，所述缺口20沿对应侧边的长度方向设置，并依据所述缺口20形成四个凸板21，四个凸板21分别位于两个缺口20延长度方向的两端，所述水平板2上靠近缺口20延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔22，每排穿孔22所在直线垂直与所述缺口20的长度方向，每排穿孔22包括将两个缺口20间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；一对支撑杆3，一对支撑杆3分别与位于所述水平板2其中一侧边的两个凸板21固接，即一对支撑杆3固设于所述水平板2设有缺口20的两侧；四个连接杆4，四个连接杆4的底端分别与两个支撑杆3延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体1固接以将所述起落架固设于所述无人机本体1下方；其中，一对支撑杆3的顶面为水平面，所述支撑杆3顶面位于其上两个连接杆4之间、所述水平板2位于另一相对两侧与对应每排穿孔22间，沿对应长度方向均设置滑道5，即位于支撑杆3上的滑道5沿所述滑道5长度方向设置，且位于支撑杆3上的滑道5延长度方向的两端凸出于其对应的缺口20，位于水平板2上的滑道5平行于每排穿孔22设置，且位于水平板2上的滑道5延长度方向的两端凸出于其对应的每排穿孔22，每个滑道5内均滑动连接有绑定绳和锁扣7，即绑定绳的一端可沿对应滑道5滑动，所述绑定绳的另一端与所述锁扣7可拆卸固接。在上述技术方案中，目前现有的无人机快递系统的组成有许多种，其核心模块主要包括：1、低空运输无人机(快递无人机)，其可采用4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，其特征在于，所述起落架包括：/n水平板，其其中一相对两侧向内凹陷具有U形缺口，并依据所述缺口形成四个凸板，所述水平板上靠近缺口延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔，每排穿孔包括将两个缺口间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；/n一对支撑杆，一对支撑杆分别与位于所述水平板其中一侧边的两个凸板固接；/n四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；/n其中，一对支撑杆的顶面为水平面，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板位于另一相对两侧与对应每排穿孔间，沿对应长度方向均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。/n

【技术特征摘要】
1.低空运输无人机，包括无人机本体及固设于所述无人机本体下方的起落架，其特征在于，所述起落架包括：
水平板，其其中一相对两侧向内凹陷具有U形缺口，并依据所述缺口形成四个凸板，所述水平板上靠近缺口延长度方向的两端贯穿设置两排穿孔，每排穿孔包括将两个缺口间距离等分为n+1份的n≥个，n≥2且为偶数；
一对支撑杆，一对支撑杆分别与位于所述水平板其中一侧边的两个凸板固接；
四个连接杆，四个连接杆的底端分别与两个支撑杆延长度方向的端部固接，另一端与无人机本体固接以将所述起落架固设于所述无人机本体下方；
其中，一对支撑杆的顶面为水平面，所述支撑杆顶面位于其上两个连接杆之间、所述水平板位于另一相对两侧与对应每排穿孔间，沿对应长度方向均设置滑道，每个滑道内均滑动连接有绑定绳和锁扣，所述绑定绳的另一端与所述锁扣可拆卸固接。


2.如权利要求1所述的低空运输无人机，其特征在于，所述无人机本体为四旋翼、六旋翼、八旋翼中的一种。


3.如权利要求2所述的低空运输无人机，其特征在于，每排中任意两个穿孔间的距离为12-15cm。


4.如权利要求3所述的低空运输无人机，其特征在于，所述支撑杆的两端均凸出于对应凸板，且凸出端均固接有支座，所述支座与地面接触的部位覆设橡胶层，所述支座的底面高度低于所述水平板及所述支撑杆的底面高度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李植环，
申请(专利权)人：全球鹰深圳无人机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44