一种可投放的无人机货舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可投放的无人机货舱。包括投放体、货舱和降落伞，货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽。本技术方案有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。

A kind of launching cargo cabin of UAV

【技术实现步骤摘要】
一种可投放的无人机货舱
本技术涉及无人机配件
，具体涉及一种可投放的无人机货舱。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。近年来，无人机的运用越来越广，按应用领域，无人机可分为军用无人机与民用无人机。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，主要应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域，这些应用领域大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。对于一款特定的无人机，其任务载荷的装置往往是由设计初期就确定的，故其任务载荷类型单一固定，但现在人们需要使用无人机来完成更多的不同类型的任务，所以需要一种适合各种无人机的投放装置，由于我国土地辽阔，地形复杂，物资运输难度大，特别是在遭遇地震、洪涝灾害的险情地带，救援物资的运输难度更大，现有物资投放装置都搭载在单一类型的无人机上，不易拆卸，不可改装，也不能搭载在其他机型上。目前也有部分无人机已经实现空中投放物品的功能，但在此基础上对要搭载的物品体积、形状和投放状态都还有一定限制，而且对无人机也有很多限制，此种限制都大大制约了救援物资的及时投递，给救灾救援或其它物资运输带来负面影响。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供了一种可投放的无人机货舱，所述货舱用于装运投放物资，有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。本技术的技术方案为：一种可投放的无人机货舱，包括投放体、货舱和降落伞，所述货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，所述投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，所述投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，用于与投放设施相连接，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有与电动推杆数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，所述货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽，当电动推杆的输出轴伸出时，连接杆的L形端部卡入限位卡槽内；所述货舱盖的上表面中心开设有收纳槽，用于容纳未打开的降落伞，所述收纳槽内底壁上设置有用于与降落伞相连接的连接挂钩，所述支撑板的下表面中心处设有拉环板，所述拉环板的下表面具有粘性，初始状态下与未打开的降落伞相粘接。所述货舱箱的底部外部设置有防护套。所述防护套外表面设置有增重环。所述货舱箱的外底壁和防护套内壁间设置有若干缓冲弹簧。所述货舱箱的内壁设置有减震垫。所述货舱盖的边缘处设置有一圈凸出的密封卡环3，所述货舱箱上端部铰接有若干可翻转与密封卡环3扣合的密封锁扣5。所述连接板上设置有若干贯穿连接板的连接螺钉。所述电动推杆的型号为XTL100。本技术的可投放无人机货舱，包括投放体和货舱，货舱用于装运投放物资，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体用于对货舱进行投放，投放体与货舱的连接和投放方式为：投放体包括均为圆形体的、相互连接的投放座和支撑板，投放座外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，支撑板的边缘设有与电动推杆数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆输出轴端部铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，货舱盖顶部沿圆周方向开设与L形端部相适配的限位卡槽。初始状态下，电动推杆的输出轴伸出，连接杆的L形端部卡入限位卡槽内，投放体与货舱相互连接；投放时，电动推杆的输出轴缩进，连接杆中部产生转动，L形端部退出限位卡槽，投放体与货舱相互分离，货舱在重力作用下自然下落，完成物资投放。下降时，装于收纳槽内的降落伞在粘性作用下打开，带动货舱缓缓下落。为了避免货舱落地时的震动可能对货舱造成损坏，货舱箱底部外部设置有防护套，货舱箱与防护套之间设置有若干缓冲弹簧，减缓落地时带来的震动。货舱箱内表面设置有减震垫，进一步降低震动对货舱箱内部物资的影响。防护套外表面设置有增重环，增加货舱箱底部重量，避免货舱在落地时出现翻转的现象，保障货舱能够安全正常下落。附图说明图1为本技术的可投放的无人机货舱正视图；图2为本技术的支撑板俯视图。具体实施方式以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。参考图1，本技术的可投放的无人机货舱，包括投放体、货舱20和降落伞30，货舱20为圆柱体，用于装载将要投放的物资。货舱20包括相互连接的货舱箱21和货舱盖22，为了方便打开货舱盖22以及关闭后两者紧密相接，货舱盖22的边缘处设置有一圈向外凸出的密封卡环223，货舱箱21上端部铰接有若干密封锁扣215，密封锁扣215向上翻起，与密封卡环223相扣合，货舱盖22锁闭；密封锁扣215向下翻出，与密封卡环223分离，货舱盖22可打开，装入投放物资。密封锁扣215的数量可根据货舱箱21的大小和容量设置，本实施例设置的数量为五个。投放体包括投放座11、连接板12、支撑板13、电动推杆14和连接杆15，投放座11和支撑板13均为圆形体，投放座11上表面固定有连接板12，连接板12上设置有若干贯穿连接板12的连接螺钉121，用于与投放设施(无人机)相连接。投放座11下表面固定有支撑板13，投放座11的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆14，电动推杆14的型号为XTL100。电动推杆14的输出轴向外，支撑板13的边缘设有与电动推杆14数量相应的限位转轴131，连接杆15一端与电动推杆14的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴131相铰接，可沿限位转轴131转动，连接杆15另一端为L形，货舱盖22顶部圆周方向开设有与连接杆15的L形端部相适配的限位卡槽221。初始状态下，电动推杆14的输出轴为伸出状态，连接杆15的L形端部卡入限位卡槽221内，投放体与货舱20相连接。投放状态下，电动推杆14的输出轴缩进，连接杆15的L形端部退出限位卡槽221，投放体与货舱20相分离，货舱20在重力作用下自然下落，完成物资投放。如图2所示，本实施例的电动推杆14和连接杆15的数量均为五个，实际可根据货舱20的载重量和货舱20本身的重量之和设置电动推杆14和连接杆15的数量。降落伞30的安装和打开方式为：货舱盖22的上表面中心开设有收纳槽222，用于容纳未打开的降落伞30，收纳槽222内底壁上设置有用于与降落伞30相连接的连接挂钩。支撑板13的下表面中心处设有拉环板132，拉环板132的下表面具有粘性，初始状态下与未打开的降落伞30相粘接。使用时，先将本技术的投放体与货舱20相连接：将降落伞30与拉环板132下表面相粘接，将电动推杆14的输出轴推出，连接杆15的L形端部卡入限位卡槽221，完成投放体与货舱20的连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可投放的无人机货舱，其特征在于，包括投放体、货舱(20)和降落伞(30)，所述货舱(20)为圆柱体，包括相互连接的货舱箱(21)和货舱盖(22)，所述投放体包括投放座(11)、连接板(12)、支撑板(13)、电动推杆(14)和连接杆(15)，所述投放座(11)和支撑板(13)均为圆形体，投放座(11)上表面固定有连接板(12)，用于与投放设施相连接，投放座(11)下表面固定有支撑板(13)，投放座(11)的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆(14)，电动推杆(14)的输出轴向外，支撑板(13)的边缘设有与电动推杆(14)数量相应的限位转轴(131)，连接杆(15)一端与电动推杆(14)的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴(131)相铰接，连接杆(15)另一端为L形，所述货舱盖(22)顶部圆周方向开设有与连接杆(15)L形端部相适配的限位卡槽(221)，当电动推杆(14)的输出轴伸出时，连接杆(15)的L形端部卡入限位卡槽(221)内；所述货舱盖(22)的上表面中心开设有收纳槽(222)，用于容纳未打开的降落伞(30)，所述收纳槽(222)内底壁上设置有用于与降落伞(30)相连接的连接挂钩，所述支撑板(13)的下表面中心处设有拉环板(132)，所述拉环板(132)的下表面具有粘性，初始状态下与未打开的降落伞(30)相粘接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可投放的无人机货舱，其特征在于，包括投放体、货舱(20)和降落伞(30)，所述货舱(20)为圆柱体，包括相互连接的货舱箱(21)和货舱盖(22)，所述投放体包括投放座(11)、连接板(12)、支撑板(13)、电动推杆(14)和连接杆(15)，所述投放座(11)和支撑板(13)均为圆形体，投放座(11)上表面固定有连接板(12)，用于与投放设施相连接，投放座(11)下表面固定有支撑板(13)，投放座(11)的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆(14)，电动推杆(14)的输出轴向外，支撑板(13)的边缘设有与电动推杆(14)数量相应的限位转轴(131)，连接杆(15)一端与电动推杆(14)的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴(131)相铰接，连接杆(15)另一端为L形，所述货舱盖(22)顶部圆周方向开设有与连接杆(15)L形端部相适配的限位卡槽(221)，当电动推杆(14)的输出轴伸出时，连接杆(15)的L形端部卡入限位卡槽(221)内；所述货舱盖(22)的上表面中心开设有收纳槽(222)，用于容纳未打开的降落伞(30)，所述收纳槽(222)内底壁上设置有用于与降落伞(30)相连接的连接挂钩，所述支撑板(13)的下表面中心处设有拉环板(132)，所述拉环板(132)的下表面具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，张立，邢振林，艾剑良，王之豪，高升，
申请(专利权)人：复旦大学，
类型：新型
国别省市：上海;31