一种垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂直起降无人机，包括螺旋桨（１）、电机（２）、电机座（３）、机翼（４）、副翼（５）和设备仓（８），其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页（9）与副翼（5）连接，舵机（10）通过连杆（11）与副翼上的固定支座（12）连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆（６），设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆（７），机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。本实用新型专利技术结构简单、可靠性高，整机布局合理。

A vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle, including a propeller (1), a motor (2), a motor seat (3), a wing (4), a aileron (5) and a equipment bin (8), which is characterized by a fixed connection between the equipment silo and the symmetrical wings on both sides, and a motor base mounted symmetrically on the wings of both sides and the motor solid. Installed on the motor seat, the propeller is fixed to the motor shaft, the wing is connected with the aileron (9) on one side of the wing or the aileron (5). The rudder (10) connects the connecting rod (11) to the fixed support (12) on the aileron, and the outer wing is fixed with the organic wing (6), and the rear end of the equipment. A fixed joint with a symmetrical distribution and a tilt angle (7), the wing of the wing and the lower end of the tail wing are on the same horizontal line, forming a four column plane fulcrum. The utility model has the advantages of simple structure, high reliability and reasonable layout of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降无人机
本技术涉及航空器
，特别是一种垂直升降无人机。
技术介绍
随着无人机在农业植保、航空拍摄、电力巡查、地理测绘、各种监测、物流送物等领域的应用，人们对无人机的期望值越来越高，尤其垂直起降无人机，其融合了多旋翼和固定翼飞机的优点，解决了普通多旋翼无法长航时飞行的问题，也解决了普通固定翼起飞降落场地的限制，但现有的垂直起降无人机起落架结构复杂，有的还需要复杂的传动机构，直接影响了垂直起降无人机的整体布局及可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种起降支撑结构简单、可靠性高，整机布局合理的垂直起降无人机，本技术的目的通过下述技术方案来实现：一种垂直升降无人机包括螺旋桨、电机、电机座、机翼、副翼、舵机和设备仓，其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页与副翼连接，舵机通过连杆与副翼上的固定支座连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆，设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆，机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。所说的尾翼支杆与设备舱轴线夹角分别为10-80度。本技术通过机翼支杆和尾翼支杆共同形成四个平面的支点，以维持无人机以尾座的形式站在地面上，副翼可相对于机翼副翼连接轴做同向或反向反转，以改变飞行姿态。与现有技术相比，本技术有以下优点：1、在垂直起飞降落阶段，利用两个尾翼支杆和两个机翼支杆作为起落架支撑，结构简单；2、在垂直起飞降落阶段，靠两螺旋桨相反方向旋转产生的升力，进行垂直起降；在姿态切换阶段，靠副翼同方向偏转所产生的俯仰力矩，使无人机进行垂直和水平方向飞行姿态的切换。本技术整体布局简单，无复杂传动机构，可靠性高。中间设有设备舱，方便布置各种控制设备及任务设备。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机翼与副机翼连接示意图。具体实施方式如图1、2所示，一种垂直升降无人机，包括螺旋桨1、电机2、电机座3、机翼4、副翼5、设备仓8和舵机10，其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，副翼5与机翼4通过一侧的软性连接带或合页9连接在一起，并使得副翼可绕旋转轴9-1进行顺时针或逆时针旋转。舵机10通过连杆11与副翼上的固定支座12连接在一起，通过舵机的往复运动以及连杆的联动作用，控制固定支座带动副翼绕旋转轴的开合程度，以达到控制飞机姿态的目的。机翼外侧固定连接有机翼支杆6，设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆7，机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。所说的尾翼支杆与设备舱轴线夹角分别为10-80度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直起降无人机，包括螺旋桨（1）、电机（2）、电机座（3）、机翼（4）、副翼（5）和设备仓（8），其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页（9）与副翼（5）连接，舵机（10）通过连杆（11）与副翼上的固定支座（12）连接在一起，机翼外侧固定连接有机翼支杆（6），设备仓尾部固定连接对称分布且有倾斜角度的尾翼支杆（7），机翼支杆和尾翼支杆下端在同一水平线上，形成一个四柱平面支点。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机，包括螺旋桨（1）、电机（2）、电机座（3）、机翼（4）、副翼（5）和设备仓（8），其特征在于设备仓与两侧对称的机翼固定连接，两侧机翼上方对称的安装有电机座，电机固定安装在电机座上，螺旋桨与电机轴固定连接，机翼下方通过一侧的软性连接带或合页（9）与副翼（5）连接，舵机（10）通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苌伟鹏，何进，夏辉，赵杨，颜佳，张雪夫，周胜，
申请(专利权)人：四川沃洛佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51