一种滞临水面无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种滞临水面无人机，包括防水盖和无人机主体，所述无人机主体外侧固定连接有安装架，所述安装架端部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有桨叶组件，所述无人机主体下端固定连有连接主架，所述连接主架内侧固定连接有加强杆，所述连接主架下端固定连接有底部支撑结构；本实用新型专利技术中，通过设置的浮箱、测流速雷达、测距雷达、浮块、挡水板和转动座，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要，同时可以对水浪的冲击进行缓冲，使无人机保持稳定状态。稳定状态。稳定状态。

【技术实现步骤摘要】
一种滞临水面无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种滞临水面无人机。

技术介绍

[0002]随着水质对人类社会的意义日趋重要，水质系统的研究发展对国家安全、经济利益、科学研究的重要性也越来越大，水质监测的问题也越来越受到广大研究者们的重视，近些年无人机技术逐渐应用于水域，前景广泛，但其技术本身还有诸多不足，其中以极限姿态控制和续航为主，比如前者受地面效应干扰，后者影响无人机作业时间，为解决长时间、远距离动态监测水域水质等问题，提出一种滞临水面无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滞临水面无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种滞临水面无人机，包括防水盖和无人机主体，所述防水盖下端与无人机主体固定连接，所述无人机主体外侧固定连接有安装架，所述安装架端部固定连接有电机，所述电机主轴末端固定连接有桨叶组件，所述无人机主体下端固定连有连接主架，所述连接主架内侧固定连接有加强杆，所述连接主架下端固定连接有底部支撑结构，所述底部支撑结构端部外侧固定连接有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫下端固定连接有浮箱。
[0006]优选的，所述浮箱前端中部固定连接有测流速雷达，所述浮箱下端中部固定连接有测距雷达。
[0007]优选的，所述浮箱外侧端面下部设有浮块，所述浮块上端固定连接有挡水板，所述挡水板内侧端面中部固定连接有转动座，所述转动座内侧与底部支撑结构转动连接。
[0008]优选的，所述浮箱内侧固定连接有安装座，所述安装座内侧中部固定连接有检测设备。
[0009]优选的，所述浮箱的数量为2个，且浮箱对称分布在连接主架下端的左右两侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中，通过设置的浮箱、测流速雷达和测距雷达，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要；
[0012]2、本技术中，通过设置的浮块、挡水板和转动座，挡水板向外侧张开，当水面有风浪时，水浪冲击浮箱的侧边和挡水板，不仅可以防止水花飞溅至无人机主体处，同时可以对水浪的冲击进行缓冲，使无人机保持稳定状态。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术测距雷达的安装结构示意图；
[0015]图3为本技术的主视图；
[0016]图4为本技术的俯视图；
[0017]图5为本技术的仰视图；
[0018]图6为本技术浮块的整体结构示意图。
[0019]图中：1
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防水盖、2
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无人机主体、3
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安装架、4
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电机、5
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桨叶组件、6
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连接主架、7
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加强杆、8
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底部支撑结构、9
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橡胶防滑垫、10
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浮箱、11
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测流速雷达、12
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测距雷达、13
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浮块、14
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挡水板、15
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转动座、16
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安装座、17
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检测设备。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种滞临水面无人机，包括防水盖1和无人机主体2，防水盖1下端与无人机主体2固定连接，无人机主体2外侧固定连接有安装架3，安装架3端部固定连接有电机4，电机4主轴末端固定连接有桨叶组件5，无人机主体2下端固定连有连接主架6，连接主架6内侧固定连接有加强杆7，连接主架6下端固定连接有底部支撑结构8，底部支撑结构8端部外侧固定连接有橡胶防滑垫9，橡胶防滑垫9下端固定连接有浮箱10。
[0023]浮箱10前端中部固定连接有测流速雷达11，浮箱10下端中部固定连接有测距雷达12，浮箱10外侧端面下部设有浮块13，浮块13上端固定连接有挡水板14，挡水板14内侧端面中部固定连接有转动座15，转动座15内侧与底部支撑结构8转动连接，浮箱10内侧固定连接有安装座16，安装座16内侧中部固定连接有检测设备17，浮箱10的数量为2个，且浮箱10对称分布在连接主架6下端的左右两侧。
[0024]工作流程：测距雷达12获得无人机主体2相对(水面的)高度h0，测流速雷达11获得无人机主体2该点点位(悬停位置和高度)的水流速v0(包括流速的大小和方向)，h0和v0传给无人机主体2的控制核心，无人机控制核心调整方向和高度，最终以高度为零距离，速度为水流速滞临在水面上，解决无人机在流速水面易翻转的问题，从而使得无人机能长时间在水域表面工作，无人机主体2滞临在水面上后，在浮箱10的浮力作用下，使无人机主体2漂浮在水面上，同时浮箱10外侧的浮块13受到浮力后漂浮，浮块13带动挡水板14，使挡水板14围绕转动座15的转动中心进行转动，使挡水板14向外侧张开，当水面有风浪时，水浪冲击浮箱10的侧边和挡水板14，不仅可以防止水花飞溅至无人机主体2处，同时可以对水浪的冲击进行缓冲，使无人机保持稳定状态，在剩余电量充足的情况下，可迅速离开水面，返回指定地点，使无人机能够长时间接触水面并让检测设备获得稳定可靠的监测数据，解决目前因无人机续航短所带来的采测数据不全面问题，从分析性能上，目前本产品能满足大流速环境下，在线自动监测需要。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滞临水面无人机，包括防水盖(1)和无人机主体(2)，其特征在于：所述防水盖(1)下端与无人机主体(2)固定连接，所述无人机主体(2)外侧固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)端部固定连接有电机(4)，所述电机(4)主轴末端固定连接有桨叶组件(5)，所述无人机主体(2)下端固定连有连接主架(6)，所述连接主架(6)内侧固定连接有加强杆(7)，所述连接主架(6)下端固定连接有底部支撑结构(8)，所述底部支撑结构(8)端部外侧固定连接有橡胶防滑垫(9)，所述橡胶防滑垫(9)下端固定连接有浮箱(10)。2.根据权利要求1所述的一种滞临水面无人机，其特征在于：所述浮箱(10)前端中部固定连接有测流速雷达(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，颜佳，
申请(专利权)人：四川沃洛佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：