【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降固定翼无人机降落方法及降落装置
本技术涉及无人机
,具体涉及一种垂直起降固定翼无人机降落的方法及装置。
技术介绍
垂直起降固定翼无人机同时具备垂直起降和高速巡航的能力,克服了传统固定翼无人机需借助较长跑道起降的弊端,这种优势保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集区域顺利作业,极大拓展了固定翼无人机在国土资源测绘、警用消防侦察、应急救援等领域的应用范围。随着垂直起降固定翼无人机技术的广泛应用,其在垂直降落过程中动能消耗大的问题也暴露出来,如何减少飞机在降落过程中的能量消耗,是需要解决的重大问题,同时尽可能减少机身翻倒时飞机损伤、保护螺旋桨是需要解决的重大问题。高空作业完成后,现有技术的固定翼无人机到达降落点附近通常采用盘旋飞行降低高度,而盘旋降高方式受山区或城市空域条件限制经常无法实施。现有技术的垂直起降固定翼无人机在降落过程中采用全程垂直降落,这种垂直降落方式需要发动机全程高速运转,损耗能量较大。现有技术(公开号CN105905295)为申请人研发的垂直起降固定翼无人飞行器,为本申请的提出奠定了硬件基础。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题,提供了一种能节能、快速垂直稳定降落的方法。1.一种垂直起降固定翼无人机降落方法,包括以下技术步骤:1)飞行器水平飞行,平飞到达降落点上方,平飞转成垂直飞行状态;2)垂直飞行状态下,飞机沿着机腹调整姿态,使机腹对风,同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方;3)控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行,此时机头迎风,机身保持水平;4)关闭发动机,机身在无动力状态下做无动力自由降落,副翼上拉提供俯仰安定 ...
【技术保护点】
一种垂直起降固定翼无人机降落方法,其特征在于,包括以下技术步骤:1)飞行器水平飞行,平飞到达降落点上方,平飞转成垂直飞行状态;2)垂直飞行状态下,飞机沿着机腹调整姿态,使机腹对风,同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方;3)控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行,此时机头迎风,机身保持水平;4)关闭发动机,机身在无动力状态下做无动力自由降落,副翼上拉提供俯仰安定性,翼尖小翼上反角提供横滚安定性;5)飞行器降落至设定高度后,发动机启动,调整机身姿态至垂直状态;6)调整发动机转速,使转速平滑降低,飞行器缓慢降落;7)支撑装置接触地面,若风力较小,触地保持垂直姿态;若风力较大,由于机腹主动对风,飞机前倾,支撑装置下支撑面支撑降落,支撑装置下支撑面先着地,机身继续前倾,直到机头也触地,下支撑面前缘与机头切线低于螺旋桨桨尖,有效保护螺旋桨不会由于触地而损坏。
【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机降落方法,其特征在于,包括以下技术步骤:1)飞行器水平飞行,平飞到达降落点上方,平飞转成垂直飞行状态;2)垂直飞行状态下,飞机沿着机腹调整姿态,使机腹对风,同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方;3)控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行,此时机头迎风,机身保持水平;4)关闭发动机,机身在无动力状态下做无动力自由降落,副翼上拉提供俯仰安定性,翼尖小翼上反角提供横滚安定性;5)飞行器降落至设定高度后,发动机启动,调整机身姿态至垂直状态;6)调整发动机转速,使转速平滑降低,飞行器缓慢降落;7)支撑装置接触地面,若风力较小,触地保持垂直姿态;若风力...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛有斌,
申请(专利权)人:山东翔鸿电子科技有限公司,翔鸿电子科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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