The invention relates to the field of UAV technology, a UAV turning method, which comprises the following steps: aircraft level flight arrival tasks over the turning point; the aircraft flight attitude by horizontal or vertical flight attitude; vertical flight aircraft, ventral deflect, ventral direction pointing task route aircraft; flight attitude conversion from vertical flight into the horizontal direction; the plane along the route to the task level flight mission. The present invention through the conversion of the aircraft's flight attitude to achieve efficient turn effectively solves the fuselage, fixed wing unmanned aerial vehicle is invalid long voyage problem in the turning process, saving time in turn, improve the aircraft maneuverability and indirectly improves the aircraft endurance, solves the vehicle turning radius, poor mobility problems in turn in the process of.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机转弯方法
本技术涉及无人机
,具体涉及一种无人机转弯方法。
技术介绍
固定翼无人机具有巡航速度快、续航时间长的特点,被广泛应用于国土资源测绘、警用消防侦察、应急救援等领域。随着固定翼无人机应用范围的不断扩大,其在执行任务时转弯半径大、耗时长、机动灵活性差的缺陷也暴露出来,如何实现固定翼无人机的高效转弯是需要解决的重大问题。现有技术的固定翼无人机在空中转弯时,主要通过操控飞机的副翼控制横滚倾斜姿态来逐渐改变飞行方向。由于转弯半径与飞行速度的平方成正比,该方法需要较长的转弯半径才能实现,当任务航线与原飞行航线距离小于飞机转弯半径,尤其是飞行器执行任务需要180°转弯时,飞机需要绕行较远的转弯航线,使得转弯的轨迹与目标航线相切时才能够顺利转弯,这种转弯方式增加了无效飞行距离,间接缩短了飞机的续航时间。现有技术(公开号CN105905295)为申请人研发的垂直起降固定翼无人飞行器,具备垂飞、悬停的功能,为本申请的提出奠定了硬件基础。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题,提供了一种能快速、直接的转弯方法。1.一种无人机转弯方法,包括以下步骤:1)飞机水平飞行,到达需要转弯的任务航点上空;2)飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态;3)垂直飞行状态下的飞机,机腹方向发生偏转,机腹方向指向任务航线;4)飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向;5)飞机沿任务航线继续水平飞行,执行飞行任务。其中,所述步骤2)水平飞行转换时,两侧螺旋桨联动控制拉力,两侧副翼联动使得飞机机头抬起,两侧螺旋桨转速随着副翼角度变化进行调整,使飞机逐渐由平飞姿态调整至垂直飞行姿态。更进一 ...
【技术保护点】
一种无人机转弯方法,其特征在于包括,以下步骤:1)飞机水平飞行,到达需要转弯的任务航点上空;2)飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态;3)垂直飞行状态下的飞机,机腹方向发生偏转,机腹方向指向任务航线;4)飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向;5)飞机沿任务航线继续水平飞行,执行飞行任务。
【技术特征摘要】
1.一种无人机转弯方法,其特征在于包括,以下步骤:1)飞机水平飞行,到达需要转弯的任务航点上空;2)飞机由水平飞行姿态变换为垂直飞行姿态;3)垂直飞行状态下的飞机,机腹方向发生偏转,机腹方向指向任务航线;4)飞机飞行姿态由垂直飞行转换成水平方向;5)飞机沿任务航线继续水平飞行,执行飞行任务。2.根据权利要求1所述无人机转弯方法,其特征在于,所述步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛有斌,
申请(专利权)人:山东翔鸿电子科技有限公司,翔鸿电子科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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