一种创新型立式垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术给出了一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，包括机体，在机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在机体的后部左右两侧各设置一主翼，在主翼的后侧设置有副翼，在机体后侧设置有两个垂直翼，主翼和副翼远离机体尾部的一段能够同步向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够展开，垂直翼远离机体尾部的一段能够向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够展开。该无人机主翼和垂直翼均采用折叠方式进行组装，其组装效率高，利于飞行任务的快速执行；无碳管横穿机舱，继而提高了机舱的空间利用率；无人机的电源及信号传输管路均采用整段方式设置在机体及固定主翼上，从而在飞行过程中，不会出现管路对接松动现象，继而保证电源及信号的稳定传输。及信号的稳定传输。及信号的稳定传输。

【技术实现步骤摘要】
一种创新型立式垂直起降固定翼无人机


[0001]本技术涉及一种创新型立式垂直起降固定翼无人机。

技术介绍

[0002]现有的固定翼无人机的主翼大部分为组装式结构，主翼一般由两个分段构成，在进行机体两侧的主翼组装时，需要利用一根碳管横穿机体，然后实现主翼与机体的稳定连接，上述组装及碳管的应用，导致现有的固定无人机存在以下问题：第一，上述组装方式时间长，导致无人机现场组装效率较低，不利于无人机快速执行现场监测任务；第二，碳管的长度较长，增加了无人机的整体重量，继而不利于无人机飞行时间的延长；第三，因碳管横穿机体，导致机舱只能设计成分离式，从而降低机舱利用率；第四，无人机起飞用的螺旋桨设置在主翼上，从而在主翼组装时，同时进行信号传输线路的对接，信号传输线路采用对接方式连接，在无人机长时间飞行过程中，常出现传输线路对接松动现象，线路松动则导致电源或信号传输中断，从而导致无人机出现失控现象。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，该无人机主翼和垂直翼均采用折叠方式进行组装，其组装效率高，利于飞行任务的快速执行；无碳管横穿机舱，继而提高了机舱的空间利用率；无人机的电源及信号传输管路均采用整段方式设置在机体及固定主翼上，从而在飞行过程中，不会出现管路对接松动现象，继而保证电源及信号的稳定传输。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，包括机体，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述主翼的后侧设置有副翼，在所述机体后侧设置有两个垂直翼，其特征是，所述主翼和副翼远离机体尾部的一段能够同步向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够展开，所述垂直翼远离机体尾部的一段能够向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够展开。
[0005]优选地，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过第一铰接机构实现铰接连接，可折叠主翼和固定主翼的对接处上侧通过一第一卡接机构实现稳定卡置连接，所述副翼包括固定副翼和可折叠副翼，所述固定副翼相应的设置在所述固定主翼上，所述可折叠副翼相应的设置在所述可折叠主翼上，且可折叠副翼和固定副翼的对接处下侧通过第二铰接机构实现铰接连接。
[0006]进一步地，所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处外侧，通过第三铰接机构实现铰接连接，所述固定垂直翼和可折叠垂直翼的对接处内侧，通过第二卡接机构实现稳定卡置连接。
[0007]进一步地，在所述固定主翼的前侧或鸭翼的后侧设有无人机飞行用螺旋桨。
[0008]进一步地，所述第一铰接机构和第三铰接机构均包括至少两个阻尼铰链，所述第
二铰接机构至少包括一个阻尼铰链，所述第一卡接机构和第二卡接机构均包括至少一个搭扣。
[0009]优选地，在两个所述鸭翼前侧均安装一用于辅助实现避障功能的第一摄像头，在两个所述鸭翼的下侧均安装一用于辅助实现地形跟踪功能的第二摄像头。
[0010]进一步地，在所述机体后部两侧均设置一用于辅助实现无人机精准降落功能的第三摄像头，在所述机体的下部设置一用于辅助实现无人机精准降落功能的激光测距仪。
[0011]本技术的有益效果是：本技术结构简单，加工制造便利；在实际应用中，可折叠主翼、可折叠副翼和可折叠垂直翼，可迅速展开并固定，继而利于快速实现无人机现场组装，从而便于提高无人机执行飞行任务的效率；可折叠主翼和垂直翼采用折叠方式收起，使得无人机占用空间小，继而利于无人机的存放及搬运；无人机的电源及信号传输管路均采用整段方式设置在机体及固定主翼上，从而在飞行过程中，不会出现管路对接松动现象，继而保证电源及信号的稳定传输；碳管应用的取消，不仅降低了无人机的整体重量，同时，也利于提高机舱的整体利用率，便于机舱内各控制器元件合理分布。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的整体结构侧视图；
[0015]图3为本技术折叠后的状态示意图；
[0016]图4为图1中A处放大图；
[0017]图5为图1中B处放大图；
[0018]图6为图1中C处放大图；
[0019]图7为图2中D处放大图；
[0020]图8为支撑腿相对于机体展开状态示意图；
[0021]图9为螺旋桨设置在鸭翼后边缘上的一种实施例示意图。
[0022]图中：1机体、11支撑腿、2鸭翼、31固定主翼、32可折叠主翼、33螺旋桨、41固定副翼、42可折叠副翼、51固定垂直翼、52可折叠垂直翼、6阻尼铰链、7搭扣、101第一摄像头、102第二摄像头、103第三摄像头、104激光测距仪、201第一机体、202第一鸭翼、 203第一螺旋桨。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施例及附图1
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9，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似变形，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]本技术提供了一种创新型立式垂直起降固定翼无人机(如图1所示)，包括机
体1，在所述机体1的前部左右两侧各设置一鸭翼2，在所述机体1的后部左右两侧各设置一主翼，在所述主翼的后侧设置有副翼，副翼在主翼上进行摆动的具体实施技术方案，为本领域内公知技术，故，在此，不再做详细描述；在所述机体1后侧设置有两个垂直翼，所述主翼和副翼远离机体尾部的一段能够同步向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够展开，所述垂直翼远离机体尾部的一段能够向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够展开。
[0025]在本具体实施例中，主翼和副翼进行折叠收起及展开的具体实施方式为：所述主翼包括固定主翼31和可折叠主翼32，可折叠主翼32和固定主翼31的对接处下侧通过第一铰接机构实现铰接连接，在本具体实施例中，第一铰接机构至少包括两个阻尼铰链6，通过阻尼铰链6的连接，实现固定主翼31和可折叠主翼32的铰接连接，从而实现可折叠主翼32向机体腹部方向的摆动，可折叠主翼32和固定主翼31的对接处上侧通过一第一卡接机构实现稳定卡置连接，在本具体实施例中，第一卡接机构至少包括一个搭扣7，通过搭扣7的连接作用，可实现可折叠主翼32和固定主翼31的稳定对接，从而确保无人机在飞行时，主翼的结构稳定性，当飞行任务结束后，将搭扣7打开，便可顺利实现可折叠主翼32的折叠收起。所述副翼包括固定副翼41和可折叠副翼42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，包括机体，在所述机体的前部左右两侧各设置一鸭翼，在所述机体的后部左右两侧各设置一主翼，在所述主翼的后侧设置有副翼，在所述机体后侧设置有两个垂直翼，其特征是，所述主翼和副翼远离机体尾部的一段能够同步向机体腹部方向进行摆动折叠收起，且能够展开，所述垂直翼远离机体尾部的一段能够向主翼方向进行摆动折叠收起，且能够展开。2.根据权利要求1所述的一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，其特征是，所述主翼包括固定主翼和可折叠主翼，可折叠主翼和固定主翼的对接处下侧通过第一铰接机构实现铰接连接，可折叠主翼和固定主翼的对接处上侧通过一第一卡接机构实现稳定卡置连接，所述副翼包括固定副翼和可折叠副翼，所述固定副翼相应的设置在所述固定主翼上，所述可折叠副翼相应的设置在所述可折叠主翼上，且可折叠副翼和固定副翼的对接处下侧通过第二铰接机构实现铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种创新型立式垂直起降固定翼无人机，其特征是，所述垂直翼包括固定垂直翼和可折叠垂直翼，所述固定垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛有斌，
申请(专利权)人：山东翔鸿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：