机架及飞行设备制造技术

本申请公开了一种机架及飞行设备，该机架包括机身、滑动件和机翼，机身上设有沿前后方向延伸的滑轨，滑动件与滑轨滑动连接；机翼具有相对的铰接端和自由端，机翼的铰接端设置有与机身转动连接的第一铰接部，机翼上设置有第二铰接部，第二铰接部与滑动件沿滑轨的长度方向滑动铰接；机翼相对机身的旋转轴线及机翼相对滑动件的旋转轴线沿机身的上下方向延伸；滑动件用于相对机身往复滑动，以推动机翼相对机身在折叠位置和展开位置之间转动，机翼在展开位置时自由端与机身之间的距离，大于机翼在折叠位置时自由端与机身之间的距离。本申请实施例通过使滑动件相对机身往复滑动，即可使机翼折叠或展开，在户外使用更加方便。在户外使用更加方便。在户外使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
机架及飞行设备


[0001]本申请涉及飞行设备
，尤其涉及一种机架及飞行设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业迅猛发展，垂起固定翼无人机结合了垂直起降升降过程场地占用少，固定翼效率高的优点，在运输过程中的使用也越来越普遍，通过垂起固定翼无人机对快递进行运输，能够提高快递的运输效率，降低人工成本。
[0003]为了方便垂起固定翼无人机的收纳，一般将其机身和机翼设置成可拆卸结构，当需要将垂起固定翼无人机收纳起来时，将机身和机翼拆开，以便于收纳。
[0004]但是，垂起固定翼无人机的机身和机翼的拆装需要使用工具，导致拆装比较复杂，且不便于户外使用。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种机架及飞行设备，旨在解决现有的飞行设备的机身与机翼拆装比较复杂，不便于户外使用的问题。
[0006]本申请实施例提供一种机架，所述机架包括：
[0007]机身，所述机身上设有沿前后方向延伸的滑轨；
[0008]滑动件，与所述滑轨滑动连接；
[0009]机翼，所述机翼具有相对的铰接端和自由端，所述机翼的铰接端设置有第一铰接部，所述第一铰接部与所述机身转动连接，所述机翼相对所述机身的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；所述机翼上设置有第二铰接部，所述第二铰接部与所述滑动件沿所述滑轨的长度方向滑动铰接，所述机翼相对所述滑动件的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；
[0010]所述滑动件用于相对所述机身往复滑动，以推动所述机翼相对所述机身在折叠位置和展开位置之间转动，所述机翼在所述展开位置时所述自由端与所述机身之间的距离，大于所述机翼在所述折叠位置时所述自由端与所述机身之间的距离。
[0011]可选地，所述机翼上设置有铰接杆以形成所述第二铰接部，所述铰接杆沿所述机身的上下方向延伸；
[0012]所述滑动件包括沿其滑动方向延伸的连接部，所述连接部上设置有供所述铰接杆插入的滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述滑轨的长度方向呈夹角，所述滑动槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径。
[0013]可选地，所述机身内具有空腔，所述空腔的侧壁对应所述机翼的位置开设有通孔，所述机翼在所述展开位置时穿过所述通孔伸出所述机身外侧，所述机翼在所述折叠位置时收容在所述空腔内。
[0014]可选地，所述滑动件包括与所述连接部连接的挡板，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述折叠位置时，所述挡板封闭所述通孔，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述
展开位置时，所述挡板开启所述通孔。
[0015]可选地，所述挡板位于所述空腔内，所述连接部呈板状设置，所述连接部位于所述挡板背离所述侧壁的一侧，所述连接部的板面与所述机身的上下方向呈夹角，所述滑动槽开设于所述连接部的板面上。
[0016]可选地，所述连接部连接于所述挡板的下侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部上侧的板面；或者，
[0017]所述连接部连接于所述挡板的上侧边缘，所述滑动槽开设于所述连接部下侧的板面。
[0018]可选地，在所述机身的后端至前端的方向上，所述滑动槽与所述挡板之间的距离逐渐减小。
[0019]可选地，所述连接部上开设有导向槽，所述导向槽沿所述滑动件的滑动方向延伸，所述导向槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径，所述导向槽位于所述滑动槽沿所述机身后端至前端方向的一端并与所述滑动槽连通。
[0020]可选地，所述铰接杆自所述机翼向下伸出并插入到所述滑动槽内，所述第二铰接部位于所述机翼的上侧；或者，所述铰接杆自所述机翼向上伸出并插入到所述滑动槽内，所述第二铰接部位于所述机翼的下侧。
[0021]本申请实施例还提供一种飞行设备，所述飞行设备包括：
[0022]动力系统；
[0023]及如上所述的机架，所述动力系统设于所述机架的机翼和/或机身上，用于为所述机架提供飞行动力。
[0024]本申请实施例提供的机架通过使机翼的铰接端通过第一铰接部与机身转动连接，并在机身上设置滑动件，使滑动件与机翼的第二铰接部与滑动件沿滑轨的长度方向滑动铰接，通过使滑动件相对机身往复滑动，即可使机翼相对机身在折叠位置和展开位置之间转动，以实现机翼的折叠与展开，无需另外使用工具将机翼与机身进行拆解和组装，在户外使用更加方便。
附图说明
[0025]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0026]图1为本申请实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图，其机翼处于折叠位置；
[0027]图2为图1中机架的俯视图；
[0028]图3为本申请实施例提供的机架的一个实施例的局部结构示意图，其机翼处于展开位置；
[0029]图4为图3中机架的俯视图。
[0030]机架100；机身110；通孔111；机翼120；铰接端121；自由端122；第一铰接部123；第二铰接部124；滑动件130；连接部131；滑动槽1311；导向槽1312；挡板132；把手1321。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机架，其特征在于，所述机架包括：机身，所述机身上设有沿前后方向延伸的滑轨；滑动件，与所述滑轨滑动连接；机翼，所述机翼具有相对的铰接端和自由端，所述机翼的铰接端设置有第一铰接部，所述第一铰接部与所述机身转动连接，所述机翼相对所述机身的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；所述机翼上设置有第二铰接部，所述第二铰接部与所述滑动件沿所述滑轨的长度方向滑动铰接，所述机翼相对所述滑动件的旋转轴线沿所述机身的上下方向延伸；所述滑动件用于相对所述机身往复滑动，以推动所述机翼相对所述机身在折叠位置和展开位置之间转动，所述机翼在所述展开位置时所述自由端与所述机身之间的距离，大于所述机翼在所述折叠位置时所述自由端与所述机身之间的距离。2.如权利要求1所述的机架，其特征在于，所述机翼上设置有铰接杆以形成所述第二铰接部，所述铰接杆沿所述机身的上下方向延伸；所述滑动件包括沿其滑动方向延伸的连接部，所述连接部上设置有供所述铰接杆插入的滑动槽，所述滑动槽的延伸方向与所述滑轨的长度方向呈夹角，所述滑动槽的宽度大于或等于所述铰接杆的直径。3.如权利要求2所述的机架，其特征在于，所述机身内具有空腔，所述空腔的侧壁对应所述机翼的位置开设有通孔，所述机翼在所述展开位置时穿过所述通孔伸出所述机身外侧，所述机翼在所述折叠位置时收容在所述空腔内。4.如权利要求3所述的机架，其特征在于，所述滑动件包括与所述连接部连接的挡板，当所述滑动件推动所述机翼转动至所述折...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉，
申请(专利权)人：丰翼科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：