一种无人机机翼的弹簧销锁死机构制造技术

本实用新型专利技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，包括可平移的卡环、穿过卡环的弹簧销机构；所述的卡环设有台阶；弹簧销机构包括压缩弹簧和可被压缩弹簧下压的锁死销；当弹簧销机构压在台阶上时，锁死销固定不动；当弹簧销机构处于触发状态时，锁死销可下压顶在机翼骨架上或顶入机翼骨架的弹簧销孔中。本实用新型专利技术采用将销子将机身与机翼销住的方式，使锁死更直接；避免了销子与机翼间较大距离的摩擦。翼间较大距离的摩擦。翼间较大距离的摩擦。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机翼的弹簧销锁死机构


[0001]本技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机机翼的弹簧销锁死机构。

技术介绍

[0002]随着无人机特别是军用小型无人机的快速发展，为了方便储存、运输及投放等的便利性，对折叠机翼机构的需求越来越迫切，小型无人机在空中投放、地面筒射等情况下都需要折叠机翼能够快速、精确的展开到位，在此需求下催生了无人机机翼展开机构的快速发展。
[0003]而展开机构到位后需要迅速、可靠的锁死，防止机翼在飞行过程中相对机身摆动，本专利技术正是考虑到以上特点，进行深度研究，给出了符合条件的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术提供一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，采用将销子将机身与机翼销住的方式，使锁死更直接；避免了销子与机翼间较大距离的摩擦。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案包括：一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，包括可平移的卡环、穿过卡环的弹簧销机构；所述的卡环设有台阶；弹簧销机构包括压缩弹簧和可被压缩弹簧下压的锁死销；当弹簧销机构压在台阶上时，锁死销固定不动；当弹簧销机构处于触发状态时，锁死销可下压顶在机翼骨架上或顶入机翼骨架的弹簧销孔中。
[0006]所述的卡环包括销子挡块、位于销子挡块中间的卡环部，所述的卡环部包括设有台阶的第一卡环部和不设台阶的第二卡环部，第二卡环部的宽度大于第一卡环部；弹簧销机构处于触发状态是指：弹簧销机构穿过第二卡环部。
[0007]卡环在触发器的推动下平移；所述的触发器与曲柄一端连接，触发器包括与曲柄一端连接的连接轴、与连接轴连接的触发部，触发部与卡环直接接触。
[0008]机翼转轴穿过曲柄、机身安装平台且机翼转轴与曲柄销接；机翼转轴下端与机翼骨架销接；曲柄、机翼转轴、机翼骨架同步旋转。
[0009]所述的锁死销上端为凸起部；当弹簧销机构处于初始状态（此时压缩弹簧处于压紧状态），锁死销的凸起部位于销子挡块上方且不与销子挡块接触，锁死销中间的凹槽与卡环台阶对准，凹槽上表面压在台阶上表面；当卡环平移至锁死销中间的凹槽与卡环台阶不对准，弹簧销机构处于触发状态。在触发状态下，压缩弹簧下压使锁死销下移。一开始锁死销未与机翼骨架上的锁死销孔对准，则锁死销底部顶在机翼骨架上表面上，此时锁死销凸起部仍位于销子挡块的上方且不与销子挡块接触。当锁死销与机翼骨架上的锁死销孔对准，则锁死销插入机翼骨架上表面的锁死销孔内，此时锁死销凸起部压在销子挡块上。
[0010]所述的弹簧销机构包括弹簧销安装座、设置于弹簧销安装座上的压缩弹簧、套在弹簧销安装座下端且可上下移动的锁死销，压缩弹簧的下端抵靠在锁死销上端。
[0011]卡环下方设有导引槽，卡环可沿导引槽平移；导引槽设置于机身安装平台。
[0012]弹簧销锁死机构设置于机身安装平台，锁死销穿过卡环、机身安装平台且在压缩弹簧的下压下锁死销顶在机身安装平台下方的机翼骨架上或弹入机翼骨架的弹簧销孔内。
[0013]所述的触发器与机身安装平台之间有间隙。
[0014]机翼骨架上对应的弹簧销的孔为长圆孔，长圆孔两圆心的延长线通过机翼转轴轴线；锁死销与长圆孔间隙配合；当弹簧销机构处于初始状态，锁死销底部与机翼骨架上表面的竖向距离在1mm以内。
[0015]综上所述，本技术中，展开前弹簧销上的压簧处于压紧状态，与机翼保持互不影响，避免提前引入过多的摩擦力已影响机翼的展开速度；采用将销子将机身与机翼销住的方式，使锁死更直接，因间隙误差引起的虚位摆动会更小；弹簧销初始压紧位置时，其与机翼的竖直距离很小，保证了弹簧销触发后快速插入到机翼对应的长圆孔中；机翼上对应的弹簧销的孔为长圆孔，长圆孔两圆心的延长线通过机翼转轴轴线，避免误差的影响，保证了销子的顺利插入；销子（锁死销）与长圆孔采用很小的间隙配合，既保证销子的滑动，又可保证锁死后的机翼相对机翼转动角度在一个可接受的范围内；销子端头倒圆，作为插入机翼孔的导引功能，更便于销子的插入；触发机构的设置，保证曲柄转动到位前，提前一个小角度时即触发弹簧销下移，避免了销子与机翼间较大距离的摩擦；卡环上设置台阶，销子触发前压住台阶位置，触发后销子在压簧的驱动下压到整个卡环上，前后都可保证卡环不会自由晃动；卡环下面设置导引槽，保证卡环被触发器推动后，沿导引槽滑动；触发器固定在曲柄上，与机身平台保持一定间隙，避免摩擦。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构图（锁死机构处于初始状态，锁死机构即弹簧销机构）；
[0017]图2为触发器推动卡环示意图；
[0018]图3为触发机构详图；
[0019]图4为机翼骨架结构图；
[0020]图5为销子挡块示意图；
[0021]图6为锁死销机构示意图；
[0022]图7为卡环结构图；
[0023]图8为弹簧销初始状态示意图；
[0024]图9为弹簧销弹下状态示意图；
[0025]图10为弹簧销初始位置示意图；
[0026]图11为弹簧销终止位置示意图；
[0027]其中，1弹簧销安装座，2压缩弹簧，3卡环，31销子挡块，32卡环部，322台阶，321第一卡环部，323第二卡环部，33卡环一端，34开口，35内侧弧形面，4机身安装平台，5机翼转轴，6曲柄，7触发器，71触发部，72连接轴，8机翼骨架，9弹簧销孔，10锁死销，101凹槽，1011凹槽上表面，10a凸起部，11弹簧销机构，12导引槽。
具体实施方式
[0028]下面针对一个本技术的实施示例进行详细完整地描述。
[0029]如图1
‑
11所示，一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，包括可平移的卡环3、穿过卡环的弹簧销机构11；所述的卡环设有台阶322；弹簧销机构包括压缩弹簧2和可被压缩弹簧下压的锁死销10；当弹簧销机构压在台阶上时（指凹槽上表面1011压在台阶上表面上，台阶位于凹槽内），锁死销固定不动；当弹簧销机构处于触发状态时，锁死销可下压顶在机翼骨架上或顶入机翼骨架的弹簧销孔中。
[0030]所述的卡环包括销子挡块31、位于销子挡块中间的卡环部32，所述的卡环部包括设有台阶的第一卡环部321和不设台阶的第二卡环323，第二卡环部的宽度大于第一卡环部；弹簧销机构处于触发状态是指：弹簧销机构离开第一卡环部并穿过第二卡环部。卡环设置于机身安装平台上。
[0031]卡环在触发器7的推动下平移；所述的触发器与曲柄6一端连接，触发器包括与曲柄一端连接的连接轴72、与连接轴连接的触发部71，触发部可与卡环直接接触。所述的触发器与机身安装平台之间有间隙。触发部与卡环一端33接触，卡环另一端设有开口34。
[0032]机翼转轴5穿过曲柄和机身安装平台4且机翼转轴与曲柄销接；机翼转轴下端与机翼骨架8销接。曲柄在外力作用下以机翼转轴为轴心进行旋转，由于曲柄与机翼转轴的固接、机翼转轴与机翼骨架的固接，因此，曲柄带动机翼转轴、机翼骨架同步旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，包括可平移的卡环、穿过卡环的弹簧销机构；所述的卡环设有台阶；弹簧销机构包括压缩弹簧和可被压缩弹簧下压的锁死销；当弹簧销机构压在台阶上时，锁死销固定不动；当弹簧销机构处于触发状态时，锁死销可下压顶在机翼骨架上或顶入机翼骨架的弹簧销孔中。2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，所述的卡环包括销子挡块、位于销子挡块中间的卡环部，所述的卡环部包括设有台阶的第一卡环部和不设台阶的第二卡环部，第二卡环部的宽度大于第一卡环部；弹簧销机构处于触发状态是指：弹簧销机构穿过第二卡环部。3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，卡环在触发器的推动下平移；触发器包括与曲柄一端连接的连接轴、与连接轴连接的触发部，触发部与卡环直接接触。4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，机翼转轴穿过曲柄、机身安装平台且机翼转轴与曲柄销接；机翼转轴下端与机翼骨架销接；曲柄、机翼转轴、机翼骨架同步旋转。5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的弹簧销锁死机构，其特征在于，所述的锁死销上端为凸起部；当弹簧销机构处于初始状态，锁死销的凸起部位于销子挡块上方且不与销子挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭尊有，司佳佩，常海洋，
申请(专利权)人：中航金城无人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：