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本发明涉及无人机技术领域，一种垂直起降固定翼无人机降落方法，包括以下技术步骤：飞行器水平飞行，转成垂直飞行状态；垂直飞行状态下，使机腹对风，同时垂飞模式下控制飞机精确到达降落点上方；控制飞机由垂直飞行转换为水平飞行，机头迎风，机身保持水平；...该专利属于山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东翔鸿电子科技有限公司;翔鸿电子科技（深圳）有限公司授权不得商用。