一种会议服务智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种会议服务智能机器人包括：底台；设置在底台上的机器人本体；设置在机器人本体上的身份识别信息采集模块；处理器，与身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块与身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；控制器，根据导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；驱动模块，设置在底台上，用于根据驱动控制信息驱动会议服务智能机器人运行到目标位置。本实用新型专利技术实现对每一个参会人员提供针对性服务，提高了服务质量，节省了参会人员寻找开会房间以及相应位置的时间，满足参会人员对服务要求的多元化的需求。

An intelligent robot for conference service

The utility model discloses a conference service intelligent robot, which includes the bottom platform, the robot body set on the bottom platform, the identification information acquisition module on the robot body, the processor, and the identity identification information acquisition module, which is used to identify the identity recognition based on the identification information acquisition module. Information acquisition target position; the navigation module is electrically connected with the identification information acquisition module to obtain navigation routes according to the target position and send corresponding navigation instructions; the controller generates driving control information and sends it to the driving module according to the navigation instruction; the drive module is set on the base platform for the drive. Control information drives conference service intelligent robot to run to the target location. The utility model provides the targeted service for each participant, improves the service quality, saves the time for the participants to find the meeting room and the corresponding position, and meets the needs of the participants to the service requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种会议服务智能机器人
本技术实施例涉及智能机器人领域，尤其涉及一种会议服务智能机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，对机器人的研究逐渐进入人们视线，机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在酒店会议等服务行业，为客户提供周到的、及时的服务一直是酒店会议提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。传统的酒店会议服务主要是靠酒店服务员来工作，因此需要多个部门协同完成，人力成本比较高同时耗时耗力。因此在酒店中服务机器也逐渐进入大家的视野中，在酒店会议等服务行业，对服务机器人的需求比较大，它们能够提供一些简单的服务，当有客人来时，说一些欢迎词例如：欢迎光临、您好等，满足客户的基本需求。但是，当客户进入酒店参加会议时，他们的潜在需求是多样性的，然而现有的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够，因此这些机器人只能说一些简单的问候语具体的每一个参加会议的人员在酒店什么位置开会、怎么到达开会地点等这些事情，机器人还无法完成，仍需要工作人员去完成。目前的机器人没有解决客户需求多样性的问题，也没有解决降低人力成本的问题。所以，满足参会人员需求多样以及对每一个参会人员提供相应个性化以及针对性的服务机器人，成为了酒店服务业亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种会议服务智能机器人，以实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务。本技术实施例提供了一种会议服务智能机器人，包括：底台；设置在所述底台上的机器人本体；设置在所述机器人本体上的身份识别信息采集模块；处理器，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；机器人控制器，用于根据所述导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；驱动模块，设置在所述底台上，用于根据所述驱动控制信息驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。所述机器人本体包括躯干部，固定在所述躯干部上方的头部，以及固定在所述躯干部两侧的手臂，所述手臂为一个自由度手臂。所述身份识别信息采集模块设置在所述机器人本体的头部，所述身份识别信息采集模块为面部图像采集模块。所述的会议服务智能机器人，还包括：行人位置检测模块，与所述处理器电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器；所述处理器与所述面部图像采集模块电连接，用于根据所述行人位置信息驱动所述面部图像采集模块进行面部图像采集。其中，所述行人位置检测模块包括超声波传感器和\或热释电传感器。进一步的，超声波传感器，还用于检测障碍物，并将此信息发送给处理器。所述的会议服务智能机器人，还包括：音频播放设备，设置在所述躯干部的两侧，与处理器电连接，用于在所述处理器的驱动下播放音频提示信息。所述的会议服务智能机器人还包括：设置在所述头部的发光二极管阵列。所述的会议服务智能机器人，还包括：显示屏，设置在所述底台上，或者所述机器人本体上，且与所述处理器电连接，用于显示与身份识别信息对应的引导信息。所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述驱动模块包括电机驱动器和电机；所述电机驱动器用于根据所述驱动控制信息生成电机驱动信号；所述电机用于根据所述电机驱动信号运行并驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。本技术实施例提供一种会议服务智能机器人，不仅能够满足参加会议人员及时的知道自己的参会信息，而且会议服务智能机器人还能将参会人员引领至相应的会议室以及位置，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间，满足参加会议人员对服务要求的多元化的需求，提高了服务质量，同时降低了人力成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例一中的一种会议服务智能机器人的正视图。图2是本技术实施例一中的一种会议服务智能机器人的后视图。图3是本技术实施例一中的一种会议服务智能机器人的侧视图。图4是本技术实施例二中的一种会议服务智能机器人的工作流程图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一图1为本技术实施例一提供的一种会议服务智能机器人的正视图，图2为本技术实施例一提供的一种会议服务智能机器人的后视图。图3是本技术实施例一中的一种会议服务智能机器人的侧视图。本技术提供一种会议服务智能机器人，以实现对每一个参会人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，满足参会人员的服务需求的多元化，提高了服务质量，降低了人力成本，但不仅限于酒店服务行业。参见附图1、附图2和附图3该会议服务智能机器人包括：底台101；设置在底台101上的机器人本体102；设置在机器人本体102上的身份识别信息采集模块103；处理器104，与身份识别信息采集模块103电连接，用于根据身份识别信息采集模块103采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块105，与身份识别信息采集模块103电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；机器人控制器106，用于根据导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块107；驱动模块107，设置在底台101上，用于根据驱动控制信息驱动会议服务智能机器人运行到目标位置。本实施例的一种会议服务智能机器人，实现对每一个到酒店参加会议的人员提供相应的个性化服务以及针对性服务，不仅能够满足参加会议人员及时的知道自己的参会信息，而且会议服务智能机器人还能将参会人员引领至相应的会议室以及位置，提高了服务质量，节省了参加会议人员寻找开会房间以及相应位置的时间。其中，机器人本体102包括躯干部108，固定在躯干部108上方的头部109，以及固定在所述驱动部两侧的手臂110，手臂110为一个自由度手臂。身份识别信息采集模块103设置在机器人本体的头部109上，身份识别信息采集模块103为面部图像采集模块。面部采集模块主要是指摄像头。进一步的，会议服务智能机器人还包括：行人位置检测模块，与处理器104电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器104；处理器104与面部图像采集模块电连接，用于根据行人位置信息驱动所述面部图像采集模块进行面部图像采集。行人位置检测模块可以包括热释电传感器111和\或超声波传感器112。上述两种传感器都可以用来检测在机器人周围的一定范围内是否有人。其中，热释电传感器检测的距离相对来说比较远，主要用于检测在一定范围内是否有人，由此，优选用热释电传感器来检测是否有人靠近机器人；超声波传感器检测的距离相对来说比较近，它不仅能够检测到近距离内是否有人，还能够检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种会议服务智能机器人，其特征在于，包括：底台；设置在所述底台上的机器人本体；设置在所述机器人本体上的身份识别信息采集模块；处理器，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；机器人控制器，用于根据所述导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；驱动模块，设置在所述底台上，用于根据所述驱动控制信息驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种会议服务智能机器人，其特征在于，包括：底台；设置在所述底台上的机器人本体；设置在所述机器人本体上的身份识别信息采集模块；处理器，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据身份识别信息采集模块采集的身份识别信息获取目标位置；导航模块，与所述身份识别信息采集模块电连接，用于根据目标位置获取导航路线，并发送对应的导航指令；机器人控制器，用于根据所述导航指令生成驱动控制信息并发送给驱动模块；驱动模块，设置在所述底台上，用于根据所述驱动控制信息驱动所述会议服务智能机器人运行到目标位置。2.根据权利要求1所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述机器人本体包括躯干部，固定在所述躯干部上方的头部，以及固定在所述躯干部两侧的手臂，所述手臂为一个自由度手臂。3.根据权利要求1或2所述的会议服务智能机器人，其特征在于，所述身份识别信息采集模块设置在所述机器人本体的头部，所述身份识别信息采集模块为面部图像采集模块。4.根据权利要求3所述的会议服务智能机器人，其特征在于，还包括：行人位置检测模块，与所述处理器电连接，用于检测行人位置，并将行人位置信息发送给处理器；所述处理器与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：文斌，苗靖，钟鑫，吴超，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32