自动折边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动折边机，先将待折弯的板材整齐地摆放在运输机构上，然后在控制装置设定板材的对折边长度和摆折板的折弯角度，控制装置控制传输机构将待折弯的板材向前输送到压板上，折弯刀机构向下移动压住待折弯的板材；最后，控制装置控制摆折板驱动装置驱动摆折板弯折到折弯角度，对待折弯的板材进行折弯；它能够自动连续输送、连续折边，当一个折弯工序完成，运输机构再将板材向前输送一定的距离，摆折板自动调节下一个折弯角度，再对板材进行一次折弯；这种自动折边机结构设计合理，使用方便，能自动推动板材对其定位，进行不同折弯角度的折弯，自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高了折边机的工作效率。

Automatic franging machine

The utility model relates to an automatic folding machine. First, the plate to be bent is placed neatly on the transport mechanism, and then the length of the folded edge and the bending angle of the folding plate are set in the control device. The control device controls the transmission mechanism to transfer the bending plate forward to the press plate, and the bending mechanism is moved down and pressed down. In the end, the control device controls the swinging plate drive device to turn the swinging plate to bend to the bending angle and bend the bending sheet. It can automatically carry and fold the edge automatically. When a bending process is completed, the transport mechanism will deliver a certain distance to the plate, and the folding plate can automatically adjust the plate. A bending angle, and then a bending of the plate, this automatic folding machine is reasonable in structure design, convenient to use, can automatically promote the positioning of the plate, bending angle of different angles, high automation, reduce the labor intensity of workers, and improve the working efficiency of the folding machine.

【技术实现步骤摘要】
自动折边机
本技术涉及折边机
，特别涉及一种自动折边机。
技术介绍
折边机从是对产品的边缘进行处理的机械，折边机是简单的弯曲机，既可以是手动的，也可以是机动的。折边机工作时根据不同需要加工不同尺寸的板材，板材送入折边机后，折弯刀下压，将板材固定在压板上，经过折板单元或人工将钢板或铝板的四端边折弯形成折边，折边和原来边一般垂直为90度，也可以折成其它需要的角度，折出翻边或四边一底的合件或盘件。对钢板或铝板进行折边后，可以应用于制作广告板、担架、货架、包装盒和建筑物外墙板等。现有的折边机折弯时，折弯刀和压板将板材固定，再通过手动抬起板材或者摆折板抬起板材，根据折弯刀和压板的形状，将板材折成所需要的角度。这种采用人工手动折边是利用手动工具直接对板材边部进行弯折，这种方法虽然成本较低，但是手工操作速度比较慢，尺寸长短不等，同时，人工强度大，生产效率低。还有这种结构的折边机在折边时，由于钢板长度调整繁琐，摆折板抬起角度固定，折边角度不能任意调整，无法适应不同板材折弯角度不同的需要，如图6所示，这种折边机的折弯刀1’通常刀头形状为V型，并且压板2’上分别设有多条跟不同折弯刀1’刀头形状相配合的凹槽21’，在进行折边时折弯刀1’将板材压紧，然后折板单元对板材进行折弯，压板2’上的凹槽21’能使折弯的板材按凹槽21’形状形成一定的角度，折弯刀1’和压板2’的这种结构虽然能有效将板材进行定位，并方便后续折板工作折出所需角度，但是这种结构在折边时根据板材所需折弯角度的不同，需要更换不同的折弯刀1’，而折弯刀1’更换麻烦，降低了折边机的工作效率，增加了工人的劳动强度；并且对面积较大的板材进行折弯时，需要多把折弯刀1’并排设置才能完成定位和折弯，加工出来的板材折弯效果差。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种自动折边机，它结构设计合理，使用方便，能自动推动板材对其定位，进行不同折弯角度的折弯，自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高了折边机的工作效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种自动折边机，其特征是：包括机架、压板、摆折机构、折弯刀机构、控制装置和至少一个传输机构，所述压板、摆折机构、折弯刀机构分别安装在机架上，所述摆折机构位于压板前端，所述折弯刀机构位于压板上方，所述控制装置位于机架一侧，所述传输机构安装在机架后端，所述控制装置分别与摆折机构、折弯刀机构、传输机构连接；所述摆折机构包括摆折板和摆折板驱动装置，所述摆折板铰接安装在机架前端并与摆折板驱动装置连接，所述摆折板驱动装置连接控制装置；所述传输机构包括工作架和安装在工作架上的推动装置，所述推动装置包括推动电机、螺杆、滑杆、定位架和至少一个推动模块，所述推动电机安装在工作架的后端，所述螺杆和滑杆分别安装在工作架下方，所述螺杆与滑杆相互平行并且螺杆位于滑杆的正上方，所述螺杆一端与推动电机的电机转轴连接，所述电机转轴上设有第二编码器，所述第二编码器与控制电路连接，所述定位架上开有两个通孔，所述定位架的两个通孔分别套在螺杆与滑杆上，所述推动模块安装在定位架上。上述结构中，板材的移动距离等于板材的对折边长度，采用推动电机的电机转轴转多少转来准确计算出板材的移动距离，利用电机转轴上设有的第二编码器，控制装置向第二编码器发出对折边长度指令，第二编码器接收对折边长度指令后并将其转换成电信号控制电机转轴的转动，推动电机驱动推动模块把待折弯的板材移动出一定的距离；第二编码器可准确的计算出板材的移动距离，使板材在移动过程中不会发生位移，传输效果稳定及准确。推动电机开始工作，推动电机的电机转轴带动螺杆旋转，定位架在螺杆的带动下向前移动，同时定位架也沿着滑杆向前移动，实现定位架上的推动模块推动工作架上的板材向前移动。如果推动装置只单独设置推动电机带动螺杆来推动定位架传输，螺杆在推动电机的带动下旋转，容易使得定位架在传输过程中左右晃动，导致板材的位置在传输时发生歪斜，造成板材折边位置的不准确，因而在螺杆的正上方设置一滑杆，既能用于稳定螺杆，又能检测定位架的位置是否正确，能够在板材传输过程中起到固定定位架的作用，防止定位架在传输过程中左右晃动。这种自动折边机的工作流程为：首先将待折弯的板材整齐地摆放在运输机构上，然后在控制装置设定板材的对折边长度和摆折板的折弯角度，控制装置先向传输机构发出对折边长度指令，传输机构接收对折边长度指令，传输机构将待折弯的板材向前输送到压板上，正好位于折弯刀机构下方；接着控制装置控制折弯刀机构向下移动压住待折弯的板材；最后，控制装置再向摆折机构发出折弯角度指令，摆折机构接收折弯角度指令，摆折板驱动装置驱动摆折板弯折到折弯角度，对待折弯的板材进行折弯。这种自动折边机能够自动连续输送、连续折边，当一个折弯工序完成，运输机构再将板材向前输送一定的距离，摆折板自动调节下一个折弯角度，再对板材进行一次折弯，弯折出不同折弯角度的不同长度的对折边；这种自动折边机结构设计合理，使用方便，能自动推动板材对其定位，进行不同折弯角度的折弯，自动化程度高，减少了工人的劳动强度，提高了折边机的工作效率。作为本技术的优选方案，所述机架前端设有转轴，所述摆折板安装在转轴上并与机架前端铰接，所述转轴上设有第一编码器，所述第一编码器与控制装置连接。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。传输机构将待折弯的板材向前输送到压板上，折弯刀机构向下移动压住待折弯的板材，控制装置向第一编码器发出折弯角度指令，第一编码器接收折弯角度指令后并将其转换成电信号控制摆折板驱动装置，摆折板驱动装置驱动摆折板弯折到折弯角度，对待折弯的板材进行折弯。第一编码器可准确的计算出摆折板的折弯角度，使摆折板的折弯角度在折弯过程中不会发生位移，折弯效果稳定及准确。作为本技术的优选方案，所述控制装置包括安装架、操作面板和控制电路，所述安装架位于机架一侧，所述控制电路和操作面板分别安装在安装架上，所述操作面板连接控制电路，所述控制电路分别与第一编码器、折弯刀机构、传输机构连接，所述操作面板为触摸屏人机界面。触摸屏人机界面是操作工操作PLC的一个平台，该平台提供了一个程序与操作工的接口，是操作工与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换，操作工可以通过触摸屏幕上的按钮等就可以调整参数或监视参数。操作工可以在操作面板上预先设定板材的对折边长度和摆折板的折弯角度后，通过控制电路分别向第一编码器发出折弯角度指令和向传输机构发出对折边长度指令。作为本技术进一步的优选方案，所述折弯刀机构包括刀架、折弯刀和刀架驱动装置，所述刀架驱动装置安装在机架上，所述刀架安装在刀架驱动装置上，所述折弯刀安装在刀架上，所述刀架驱动装置连接控制电路。通过这种设置，操作工只需将待折弯的板材放置在传输机构上，通过传输机构输送到压板上，再在操作面板上输入指令信号，控制电路输出下压指令给刀架驱动装置，刀架驱动装置接收下压指令后驱动刀架下压，使折弯刀配合压板将待折弯的板材压紧在压板上。作为本技术更进一步的优选方案，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动折边机，其特征是：包括机架、压板、摆折机构、折弯刀机构、控制装置和至少一个传输机构，所述压板、摆折机构、折弯刀机构分别安装在机架上，所述摆折机构位于压板前端，所述折弯刀机构位于压板上方，所述控制装置位于机架一侧，所述传输机构安装在机架后端，所述控制装置分别与摆折机构、折弯刀机构、传输机构连接；所述摆折机构包括摆折板和摆折板驱动装置，所述摆折板铰接安装在机架前端并与摆折板驱动装置连接，所述摆折板驱动装置连接控制装置；所述传输机构包括工作架和安装在工作架上的推动装置，所述推动装置包括推动电机、螺杆、滑杆、定位架和至少一个推动模块，所述推动电机安装在工作架的后端，所述螺杆和滑杆分别安装在工作架下方，所述螺杆与滑杆相互平行并且螺杆位于滑杆的正上方，所述螺杆一端与推动电机的电机转轴连接，所述电机转轴上设有第二编码器，所述第二编码器与控制电路连接，所述定位架上开有两个通孔，所述定位架的两个通孔分别套在螺杆与滑杆上，所述推动模块安装在定位架上。

【技术特征摘要】
1.一种自动折边机，其特征是：包括机架、压板、摆折机构、折弯刀机构、控制装置和至少一个传输机构，所述压板、摆折机构、折弯刀机构分别安装在机架上，所述摆折机构位于压板前端，所述折弯刀机构位于压板上方，所述控制装置位于机架一侧，所述传输机构安装在机架后端，所述控制装置分别与摆折机构、折弯刀机构、传输机构连接；所述摆折机构包括摆折板和摆折板驱动装置，所述摆折板铰接安装在机架前端并与摆折板驱动装置连接，所述摆折板驱动装置连接控制装置；所述传输机构包括工作架和安装在工作架上的推动装置，所述推动装置包括推动电机、螺杆、滑杆、定位架和至少一个推动模块，所述推动电机安装在工作架的后端，所述螺杆和滑杆分别安装在工作架下方，所述螺杆与滑杆相互平行并且螺杆位于滑杆的正上方，所述螺杆一端与推动电机的电机转轴连接，所述电机转轴上设有第二编码器，所述第二编码器与控制电路连接，所述定位架上开有两个通孔，所述定位架的两个通孔分别套在螺杆与滑杆上，所述推动模块安装在定位架上。2.如权利要求1所述的自动折边机，其特征是：所述机架前端设有转轴，所述摆折板安装在转轴上并与机架前端铰接，所述转轴上设有第一编码器，所述第一编码器与控制装置连接。3.如权利要求1或2所述的自动折边机，其特征是：所述控制装置包括安装架、操作面板和控制电路，所述安装架位于机架一侧，所述控制电路和操作面板分别安装在安装架上，所述操作面板连接控制电路，所述控制电路分别与第一编码器、折弯刀机构、传输机构连接，所述操...

【专利技术属性】
技术研发人员：林铿，
申请(专利权)人：广东金南方新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44