一种轿厢及码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种轿厢，包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滑动部，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，用于引导轿厢沿滑动轨道移动。本发明专利技术提供的提供一种轿厢能够用于码垛机上，承载取放电池的伸出机构并使之上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种轿厢及码垛机
本专利技术涉及车载动力电池换电领域，尤其涉及一种轿厢及码垛机。
技术介绍
电动车电池快速换电过程中，需要将待充电的电池取下放到充电架上，同时再将已充好电的电池换到电动汽车上。此时，需要用到码垛机取放电池。随着电动汽车换电系统的发展，进行更换的电池越来越多，充电架设计的层数越来越多，需要码垛机的伸出机构能够上下移动以达到充电架上取放电池的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轿厢，能够用于码垛机上，承载取放电池的伸出机构并使之上下移动。本专利技术的一种轿厢，包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滑动部，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，用于引导轿厢沿滑动轨道移动。优选地，所述滑动部包括滚轮，所述滚轮通过滚轮轴垂直安装在所述第一侧板和/或第二侧板上。优选地，所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有环形凹槽。优选地，所述第一侧板、第二侧板上分别设有相互平行的两组槽轮和两组光轮，每组槽轮和光轮沿轿厢滑动方向分布。优选地，所述槽轮、光轮中至少的一组为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。优选地，所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有沿竖直方向延伸的安装槽，所述安装槽内固定安装有卡止部。优选地，所述卡止部包括固定块，用于将轿厢固定连接在升降装置上。优选地，所述卡止部还包括矩形管，所述固定块安装在所述矩形管内，所述矩形管安装在所述安装槽内，所述固定块包括沿矩形管垂直方向分布的第一固定块和第二固定块。优选地，所述第一侧板、第二侧板之间还连接有至少一根横梁。优选地，所述轿厢上还安装有定位传感器。本专利技术还包括一种码垛机，包括：支架，具有沿竖直方向延伸的滑动轨道；行走机构，设置在所述支架底部，用于驱动所述支架水平往复移动；任一前述的轿厢，所述轿厢通过滑动部滑动安装在所述滑动轨道上；提升机构，设置在所述支架上，通过升降装置与所述轿厢连接，驱动所述轿厢沿轨道升降；伸出机构，安装在所述轿厢的底板上，用于取出或放置电池。本专利技术的优点在于，提供一种轿厢，能够用于码垛机上，承载去放电池的伸出机构并使之上下移动；链条穿过轿厢内的矩形管内通过卡止块将箱体卡在链条上，并且箱体两侧都具有链条结构，因此链条提升轿厢更平稳，此轿厢结构更紧凑；轿厢上设置有传感器能够精确的定位充电架上的充电仓位便于取放电池。附图说明图1本专利技术的快换系统结构示意图；图2本专利技术的码垛机结构示意图；图3本专利技术的轿厢结构示意图；图4本专利技术的轿厢的卡止部结构示意图；图5本专利技术的码垛机中间位置剖面图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一个实施方式的快换系统100一般性地包括充电架101、码垛机102和换电移动平台103。该充电架101用于摆放为电动汽车105使用替换电池，和由电动汽车105上更换下来的待充电池；包括由框架构成的多个摆放层。该换电移动平台103用于将电动汽车105上的待充电池取下并运送给码垛机102，同时可由码垛机102处接收替换电池104并安装到电动汽车105上；包括可行走且能够托举电池104升降的举升装置，以及安装在举升装置上用于自动取下电动汽车105上的待充电池，或自动将替换电池安装至电动汽车105上的电池安装部。该码垛机102用于将换电移动平台103更换下来的待充电池放入充电架101，同时由充电架101上取下替换电池放在换电移动平台103上；该码垛机102通过轨道实现相对充电架101水平方向和垂直方向上的移动，其包括可伸出的用于取放电池104的伸缩架。工作时，充电架、码垛机和换电移动平台构成一个完整的电动汽车自动电池快换系统，可以为多辆电动汽车实现流水线电池快换作业。更换时，只要电动汽车停在指定位置处，即可在五至十分钟内完成电池自动更换，整个更换过程完全不需要人工干预，可减少劳动强度，并大大提高了更换效率。如图2所示，码垛机102包括：支架1021、行走机构1022、轿厢1023、提升机构1024和伸出机构1025；支架1021安装在地面上，具有沿垂直方向延伸的滑动轨道，行走机构1022安装在支架1021底部，用于驱动支架1021水平往复移动；轿厢1023可移动安装在支架1021的滑动轨道上；提升机构1024安装在支架1021上，提升机构1024包括驱动电机以及传动链条，该提升机构通过传动链条与轿厢连接以驱动轿厢1023沿竖直方向移动；伸出机构1025设置在轿厢1024内，可伸向充电架101以取出和摆放电池。如图3所示,本专利技术的一种轿厢1023，包括：侧板1、底板2、滑动部3和卡止部4；侧板1包括相对设置的第一侧板11和第二侧板12，为轿厢1023相对的两个端面；底板2安装在第一侧板11、第二侧板12的之间，与侧板1形成U型框架；滑动部3设置在侧板1外侧；卡止部4设置在侧板1上，卡止部与链条固定连接，驱动电机驱动链条竖直方向上升降运动，带动与链条固定的轿厢竖直升降移动。具体滑动部3设置在第一侧板11及第二侧板12上，用于引导轿厢1023沿滑动轨道移动。本实施例中还具有两根横梁，并且两两相互平行地设置在第一侧板11和第二侧板12之间。一根也可以组成轿厢结构，但很不稳定，采用两根横梁稳定平衡性增加很多，当侧板1很长的时候可以增加多对横梁，使得横梁与侧板1组成的轿厢更稳固。本实施例中的滑动部3包括滚轮，滚轮具有穿过滚轮轴心的滚轮轴，滚轮通过滚轮轴安装在第一侧板、第二侧板上。滚轮中的一组为调节滚轮，另一组为固定滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件。滚轮又包括槽轮31和光轮32，槽轮31外表面具有与支架1021边缘配合卡入的凹槽，通过凹槽与支架1021的配合，使轿厢稳固的沿着支架1021轨道进行升降，避免了轿厢在升降过程中滑出支架，槽轮31设置在第一侧板11上，光轮32设置在第二侧板12上，槽轮31为两组，每组槽轮沿垂直方向分布，两组槽轮之间有供支架穿过的间隙，其中一组为调节槽轮311，另一组为固定槽轮312，光轮32为两组，每组光轮沿垂直方向分布，两组光轮之间有供支架穿过的间隙，其中一组为调节光轮321，另一组为固定光轮322。并且调节槽轮311与调节光轮321一侧分别安装有滚轮调节组件33，通过调节滚轮调节组件33可以微调调节槽轮311与调节光轮321的位置。槽轮31沿支架1021上的轨道行驶而光轮32随槽轮31移动而移动。如图4所示，本实施例中的侧板为安装板，并具有沿竖直方向延伸的安装槽，卡止部4包括矩形管41和固定块42，矩形管41安装在该安装槽内，固定块42固定安装在矩形管41内，固定块42与用于传动的链条固定连接，以将轿厢1023固定连接在链条上，驱动电机驱动链条沿竖直方向移动时，链条带动轿厢沿支架1021上的轨道移动，从而实现轿厢的升降。如图5所示，固定块42包括第一固定块421和第二固定块422分别设置在矩形管41内，以分别对应两条链带。第一侧板11和第二侧板12都安装有卡止部4能够使轿厢1023保持水平状态。而每侧采用两个链条，更保证了提升轿厢1023时的稳定性和安全性。此外，轿厢1023与充电架101对应的侧面上安装有传感器5。充电架101上安装有反光板，轿厢1023上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轿厢，其特征在于：包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滑动部，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，用于引导轿厢沿滑动轨道移动。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢，其特征在于：包括：侧板，包括相对设置的第一侧板和第二侧板；底板，安装在所述第一侧板、第二侧板之间；滑动部，设置在所述第一侧板和/或第二侧板上，用于引导轿厢沿滑动轨道移动。2.根据权利要求1所述的轿厢，其特征在于：所述滑动部包括滚轮，所述滚轮通过滚轮轴垂直安装在所述第一侧板和/或第二侧板上。3.根据权利要求2所述的轿厢，其特征在于：所述滚轮包括槽轮和光轮，所述第一侧板、第二侧板至少一个设置有槽轮，所述槽轮的表面具有环形凹槽。4.根据权利要求3所述的轿厢，其特征在于：所述第一侧板、第二侧板上分别设有相互平行的两组槽轮和两组光轮，每组槽轮和光轮沿轿厢滑动方向分布。5.根据权利要求4所述的轿厢，其特征在于：所述槽轮、光轮中的至少一组为调节滚轮，所述调节滚轮的一侧安装有滚轮调节组件，所述滚轮调节组件用于微调滚轮在侧板上的位置。6.根据权利要求1所述的轿厢，其特征在于：所述第一侧板和/或第二侧板为安装板，具有沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，李小东，黄春华，
申请(专利权)人：上海电巴新能源科技有限公司，奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31