一种车辆排队长度检测系统、方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆排队长度检测系统、方法和装置，将车道划分为可变检测区域和与可变检测区域相邻的固定检测区域，在固定检测区域入口处埋设第一检测器，在可变检测区域入口处埋设第二检测器，在车道停车线处设置停车线检测器，并设置有与第一检测器、第二检测器以及停车线检测器都进行交互的检测服务器，使得检测服务器在第一检测器、第二检测器或者停车线检测器检测到有车辆经过时，对车道内的车辆排队长度进行检测，从而能够实时对道路的车辆排队长度进行检测，提高了道路的车辆排队长度检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆排队长度检测系统、方法和装置
本申请涉及数据处理
，具体而言，涉及一种车辆排队长度检测系统、方法和装置。
技术介绍
目前，我国城市道路交叉口的交通堵塞问题日趋严重。随着车辆的保有量的不断上升，城市道路日益拥堵，从而导致城市道路交通事故频发。一旦道路上发生拥堵，将直接降低路网的运行效率，也容易诱发二次事故。为了提高道路交叉口的通行能力，环节交通堵塞问题，需要对每个路段的车辆排队长度进行计算。为进一步优化交通信号灯的配置方案提供依据。通常情况下，通过计算公式，利用道路的饱和度、车辆放行时间、流量等指标，利用数学公式或仿真模型等方法，推算得到路口车辆的排队长度。通过数学公式或仿真模型等方法推算得到路口车辆的排队长度的方法来计算路口车辆排队长度，通常会因道路上随机发生的事件，导致误差随着时间的增加而增大。最终，使得推算得到的排队长度与现实情况有着天壤之别。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车辆排队长度检测系统和方法，以提高道路的车辆排队长度检测准确度。第一方面，本申请实施例提供了一种车辆排队长度检测系统，车道中至少包括：可变检测区域和与所述可变检测区域相邻的固定检测区域；所述车辆排队长度检测系统至少包括：埋设在所述固定检测区域入口处的第一检测器、埋设在所述可变检测区域入口处的第二检测器、埋设在所述车道停车线处的停车线检测器、以及分别与所述第一检测器、所述第二检测器、以及停车线检测器交互的检测服务器；所述停车线检测器，用于检测驶离所述车道的车辆；所述第一检测器，用于检测进入所述固定检测区域的车辆；所述第二检测器，用于检测进入所述可变检测区域的车辆；所述检测服务器，用于在所述第一检测器、所述第二检测器或者所述停车线检测器检测到有车辆经过时，对所述车道内的车辆排队长度进行检测。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述第一检测器埋设于所述车道中不可变道区域的入口处，所述第二检测器埋设于路段入口处。第二方面，本申请实施例提供一种应用上述车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法，包括：实时获取车道流量数据和信号灯周期信息，所述车道流量数据至少包括：所述第一检测器对应的第一流量数据、所述第二检测器对应的第二流量数据以及所述停车线检测器对应的停车线流量数据；根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度；当所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围时，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，或者，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度，包括：获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量；根据所述上一次车辆排队数量、所述第一流量数据和所述停车线流量数据，实时计算所述固定检测区域内的第一存车数量；当根据信号灯周期信息中包括的时间戳确定信号灯周期切换时，根据所述第一存车数量和预先配置的平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，包括：获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、以及可变检测区域内上一次车辆排队数量；根据所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、所述可变检测区域内上一次车辆排队数量、所述第二流量数据和所述停车线流量数据，计算所述固定检测区域和所述可变检测区域内的总存车数量；根据所述总存车数量和所述平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，包括：根据所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、所述第一流量数据和所述停车线流量数据，计算所述固定检测区域内的第一子存车数量；根据所述可变检测区域内上一次车辆排队数量、所述第二流量数据和所述第一流量数据，计算所述可变检测区域内的第二子存车数量；根据所述第一子存车数量和所述第二子存车数量，确定所述固定检测区域和所述可变检测区域内的总存车数量；根据所述总存车数量和所述平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：在当所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围时，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，或者，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度之前，所述方法还包括：获取固定检测区域长度信息；当所述车辆排队长度大于等于所述固定检测区域长度信息时，确定所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围；或，获取固定检测区域饱和车数量；当所述第一流量数据大于等于所述固定检测区域饱和车数量时，确定所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围。结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：所述信号灯周期信息，包括：红灯启亮时间戳、绿灯启亮时间戳，所述方法还包括：根据所述红灯启亮时间戳与所述车辆排队长度，确定红启时刻排队长度；根据所述绿灯启亮时间戳与所述车辆排队长度，确定绿启时刻排队长度。第三方面，本申请实施例还提供一种车辆排队长度检测装置，包括：获取模块，用于实时获取车道流量数据和信号灯周期信息，所述车道流量数据至少包括：所述第一检测器对应的第一流量数据、所述第二检测器对应的第二流量数据以及所述停车线检测器对应的停车线流量数据；第一处理模块，用于根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度；第二处理模块，用于当所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围时，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，或者，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度。结合第三方面，本申请实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中：还包括：第一信息获取模块，用于获取固定检测区域长度信息；第一确定模块，用于当所述车辆排队长度大于等于所述固定检测区域长度信息时，确定所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围；或，第二信息获取模块，用于获取固定检测区域饱和车数量；第二确定模块，用于当所述第一流量数据大于等于所述固定检测区域饱和车数量时，确定所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围。本申请实施例提供的车辆排队长度检测系统、方法和装置，将车道划分为可变检测区域和与可变检测区域相邻的固定检测区域，在固定检测区域入口处埋设第一检测器，在可变检测区域入口处埋设第二检测器，在车道停车线处设置停车线检测器，并设置有与第一检测器、第二检测器以及停车线检测器都进行交互的检测服务器，使得检测服务器在第一检测器、第二检测器或者停车线检测器检测到有车辆经过时，对车道内的车辆排队长度进行检测，从而能够实时对道路的车辆排本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆排队长度检测系统，其特征在于，车道中至少包括：可变检测区域和与所述可变检测区域相邻的固定检测区域；所述车辆排队长度检测系统至少包括：埋设在所述固定检测区域入口处的第一检测器、埋设在所述可变检测区域入口处的第二检测器、埋设在所述车道停车线处的停车线检测器、以及分别与所述第一检测器、所述第二检测器、以及停车线检测器交互的检测服务器；所述停车线检测器，用于检测驶离所述车道的车辆；所述第一检测器，用于检测进入所述固定检测区域的车辆；所述第二检测器，用于检测进入所述可变检测区域的车辆；所述检测服务器，用于在所述第一检测器、所述第二检测器或者所述停车线检测器检测到有车辆经过时，对所述车道内的车辆排队长度进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度检测系统，其特征在于，车道中至少包括：可变检测区域和与所述可变检测区域相邻的固定检测区域；所述车辆排队长度检测系统至少包括：埋设在所述固定检测区域入口处的第一检测器、埋设在所述可变检测区域入口处的第二检测器、埋设在所述车道停车线处的停车线检测器、以及分别与所述第一检测器、所述第二检测器、以及停车线检测器交互的检测服务器；所述停车线检测器，用于检测驶离所述车道的车辆；所述第一检测器，用于检测进入所述固定检测区域的车辆；所述第二检测器，用于检测进入所述可变检测区域的车辆；所述检测服务器，用于在所述第一检测器、所述第二检测器或者所述停车线检测器检测到有车辆经过时，对所述车道内的车辆排队长度进行检测。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一检测器埋设于所述车道中不可变道区域的入口处，所述第二检测器埋设于路段入口处。3.一种应用权利要求1或者2所述的车辆排队长度检测系统的车辆排队长度检测方法，其特征在于，包括：实时获取车道流量数据和信号灯周期信息，所述车道流量数据至少包括：所述第一检测器对应的第一流量数据、所述第二检测器对应的第二流量数据以及所述停车线检测器对应的停车线流量数据；根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度；当所述车辆排队长度大于或等于所述固定检测区域的固定检测范围时，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，或者，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一流量数据、所述停车线流量数据和所述信号灯周期信息，确定车辆排队长度，包括：获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量；根据所述上一次车辆排队数量、所述第一流量数据和所述停车线流量数据，实时计算所述固定检测区域内的第一存车数量；当根据信号灯周期信息中包括的时间戳确定信号灯周期切换时，根据所述第一存车数量和预先配置的平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述停车线流量数据和所述第二流量数据再次确定所述车辆排队长度，包括：获取所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、以及可变检测区域内上一次车辆排队数量；根据所述固定检测区域内上一次车辆排队数量、所述可变检测区域内上一次车辆排队数量、所述第二流量数据和所述停车线流量数据，计算所述固定检测区域和所述可变检测区域内的总存车数量；根据所述总存车数量和所述平均车辆长度，确定所述车辆排队长度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述停车线流量数据、所述第一流量数据和所述第二流量数据再次...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，张玉涛，何赐文，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11