水松纸片长度检测装置、方法和卷接机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水松纸片长度检测装置、方法和卷接机，涉及烟草自动化控制领域。该装置包括：轴编码器、光电检测器和主控设备；轴编码器的转轴和水松纸辊的传动轴相连接，该轴编码器跟随该水松纸辊转动，并向主控设备发送脉冲信号；光电检测器用于当检测到在水松纸辊上被切割后的水松纸片时，向主控设备发送光电检测信号；主控设备用于获取轴编码器在光电检测信号的上升沿与下降沿之间输出的脉冲信号的实际数量M，并与当水松纸片长度正常时所获取的轴编码器在光电检测信号的上升沿和下降沿之间输出的脉冲信号的标准数量M

Tipping paper length detection device, and method of rolling machine

The invention discloses a tipping paper length detection device, and method of rolling machine, relates to a tobacco automatic control field. The device comprises: a shaft encoder, photoelectric detector and main control equipment; connecting shaft encoder shaft and tipping paper roller, the shaft encoder follow the tipping paper rolls, and to send pulse signal to the master device; the photoelectric detector is used when detected by cutting in the paper roll on the tipping paper when the signal is transmitted to the photoelectric detection control equipment; control equipment for shaft encoder photoelectric detection signal on the rise along with the decline of M the actual amount of the output pulse signal along, and the shaft encoder is obtained when the normal length of tipping paper in photoelectric detection signal rising edge and the falling edge of the output the standard number of M pulse signal

【技术实现步骤摘要】
水松纸片长度检测装置、方法和卷接机
本专利技术涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种水松纸片长度检测装置、方法和卷接机。
技术介绍
PROTOS1-8卷接机是德国HUANI公司制造的高速卷接机，机器每运行一个周期，完成一张水松纸片的切割，然后包裹在烟支上，如图1和图2，水松纸的运行和切割过程如下：压紧辊2将水松纸4紧压在拉纸辊3上，拉纸辊3由机器主传动带动，将水松纸4从水松纸卷盘1中拉出，水松纸4和拉纸辊3保持同步。机器每运行一个周期，拉纸辊3转动的距离固定为L1，则长度为L1的水松纸4被拉出。水松纸辊5由机器主传动带动，机器每运行一个周期，水松纸辊5顺时针转动1/12圈，转动的距离固定为L2，且L2＞L1。水松纸辊5上固定有12个完全相同的且均匀分布的负压块10，相邻负压块10的距离为L2(需要说明的是，这里相邻负压块的距离指的是相邻负压块的中心在圆周上的距离)。大小固定的负压被通入到水松纸辊5中的负压腔8中，负压腔8是固定不动的，即不跟随水松纸辊5转动。负压块10上有负压孔，当负压块10运行至负压腔8作用的区域AC时，负压腔8中的负压将通过负压孔传导至负压块10中。拉纸辊3拉出的水松纸4进入到水松纸辊5中，并被吸附在负压块10上，然后跟随水松纸辊5转动。切刀辊6上有12把均匀分布的切刀9，切刀辊6由机器主传动带动，机器每运行一个周期，切刀辊6逆时针转动1/12圈，在此过程中，切刀辊6上有一把切刀9会和水松纸辊5接触，且相互接触的位置总是负压块10的后端边缘，于是完成一张水松纸片11的切割，切割后的水松纸片11继续吸附在负压块10上随着水松纸辊5运行，然后进入下一个鼓轮，包裹在烟支7上。
技术实现思路
本专利技术的专利技术人发现，水松纸辊内负压太大或太小将会使得水松纸片过长或过短。根据本专利技术的第一方面，提供了一种水松纸片长度检测装置，包括：轴编码器、光电检测器和主控设备；所述轴编码器的转轴和水松纸辊的传动轴相连接，所述轴编码器跟随所述水松纸辊转动，并向所述主控设备发送脉冲信号；所述光电检测器用于当检测到在所述水松纸辊上被切割后的水松纸片时，向所述主控设备发送光电检测信号；所述主控设备用于获取所述轴编码器在所述光电检测信号的上升沿与下降沿之间输出的脉冲信号的实际数量M，并与当水松纸片长度正常时所获取的所述轴编码器在光电检测信号的上升沿和下降沿之间输出的脉冲信号的标准数量M0进行比较，并根据比较结果确定所述水松纸片长度是否正常。在一个实施例中，若│M-M0│≤N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度正常；若M-M0＞N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度过长；若M-M0＜-N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度过短；其中，N为所述水松纸片的允许偏移长度所对应的脉冲信号数量。在一个实施例中，所述水松纸片长度检测装置还包括：负压调节设备，与所述主控设备的输出端电连接，并与所述水松纸辊的负压腔连通；其中，所述主控设备当根据比较结果确定所述水松纸片长度不正常时，向所述负压调节设备发送控制信号；所述负压调节设备在接收到所述控制信号后，通过调节自身的实际开度来调节所述水松纸辊内的负压，从而调节所述水松纸片的长度。在一个实施例中，所述主控设备在确定所述水松纸片的长度正常后保持所述负压调节设备的开度不变，从而保持水松纸辊内的负压不变；所述主控设备在确定所述水松纸片的长度过长后控制减小所述负压调节设备的开度，从而减小所述水松纸辊内的负压；或者所述主控设备在确定所述水松纸片的长度过短后控制增加所述负压调节设备的开度，从而增加所述水松纸辊内的负压。在一个实施例中，所述负压调节设备包括：金属管、金属片、连杆、角度传感器、步进电机和步进电机控制器；其中，所述金属片的直径小于所述金属管的内径，所述金属片在所述金属管内，所述金属片和所述金属管正切面的夹角为所述负压调节设备的开度；所述步进电机控制器与所述步进电机电连接，用于控制所述步进电机转动；所述步进电机的转轴通过所述连杆与所述金属片连接；所述角度传感器用于检测连杆的转动角度，从而得到所述负压调节设备的实际开度，并将所述实际开度传送至所述主控设备。在一个实施例中，所述主控设备从所述角度传感器实时接收所述负压调节设备的实际开度，判断所述实际开度是否等于期望开度；如果不相等，则向所述步进电机控制器发送控制信号；所述步进电机控制器在接收到所述控制信号后，控制所述步进电机转动，从而控制所述金属片转动，调节所述负压调节设备的实际开度，直至将所述实际开度调节到等于所述期望开度；其中，所述期望开度是为了使得所述水松纸片的长度被调节到正常长度所需要的所述负压调节设备的开度。在一个实施例中，所述主控设备通过依次增加或依次减小预定开度值的控制方式控制调节所述负压调节设备的开度，从而调节所述水松纸辊内的负压。在一个实施例中，所述水松纸辊的负压腔包括：一段负压腔和二段负压腔；所述一段负压腔内的负压作用于所述水松纸辊的一段区域，所述二段负压腔内的负压作用于所述水松纸辊的二段区域；其中，所需调节的负压为所述一段负压腔内的负压，所述二段负压腔内的负压不变。本专利技术的水松纸片长度检测装置实现了对水松纸片的长度是否正常的检测。进一步地，在水松纸片的长度不正常的情况下，通过对水松纸辊内的负压的调节，从而可以将水松纸片的长度调节到允许的误差范围内，保证烟支质量。根据本专利技术的第二方面，提供了一种卷接机，包括：如前所述的水松纸片长度检测装置。根据本专利技术的第三方面，提供了一种水松纸片长度检测方法，包括：将轴编码器的转轴和水松纸辊的传动轴相连接，使得所述轴编码器跟随所述水松纸辊转动，获得所述轴编码器的脉冲信号；获得当光电检测器检测到在所述水松纸辊上被切割后的水松纸片时所发送的光电检测信号；以及获取所述轴编码器在所述光电检测信号的上升沿与下降沿之间输出的脉冲信号的实际数量M，并与当水松纸片长度正常时所获取的所述轴编码器在光电检测信号的上升沿和下降沿之间输出的脉冲信号的标准数量M0进行比较，并根据比较结果确定所述水松纸片长度是否正常。在一个实施例中，根据比较结果确定所述水松纸片长度是否正常步骤包括：若│M-M0│≤N，则确定所述水松纸片的长度正常；若M-M0＞N，则确定所述水松纸片的长度过长；若M-M0＜-N，则确定所述水松纸片的长度过短；其中，N为所述水松纸片的允许偏移长度所对应的脉冲信号数量。在一个实施例中，所述方法还包括：当根据比较结果确定所述水松纸片长度不正常时控制调节负压调节设备的实际开度，以调节水松纸辊内的负压，从而调节所述水松纸片的长度。在一个实施例中，所述方法还包括：在确定所述水松纸片的长度正常后保持所述负压调节设备的开度不变，从而保持水松纸辊内的负压不变；当根据比较结果确定所述水松纸片长度不正常时控制调节负压调节设备的开度的步骤包括：在确定所述水松纸片的长度过长后控制减小所述负压调节设备的开度，从而减小所述水松纸辊内的负压；或者在确定所述水松纸片的长度过短后控制增加所述负压调节设备的开度，从而增加所述水松纸辊内的负压。在一个实施例中，当根据比较结果确定所述水松纸片长度不正常时控制调节负压调节设备的开度的步骤包括：实时获取所述负压调节设备的实际开度；以及判断所述实际开度是否等于期望开度，如果不相等，则控制调节所述负压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水松纸片长度检测装置，其特征在于，包括：轴编码器、光电检测器和主控设备；所述轴编码器的转轴和水松纸辊的传动轴相连接，所述轴编码器跟随所述水松纸辊转动，并向所述主控设备发送脉冲信号；所述光电检测器用于当检测到在所述水松纸辊上被切割后的水松纸片时，向所述主控设备发送光电检测信号；所述主控设备用于获取所述轴编码器在所述光电检测信号的上升沿与下降沿之间输出的脉冲信号的实际数量M，并与当水松纸片长度正常时所获取的所述轴编码器在光电检测信号的上升沿和下降沿之间输出的脉冲信号的标准数量M

【技术特征摘要】
1.一种水松纸片长度检测装置，其特征在于，包括：轴编码器、光电检测器和主控设备；所述轴编码器的转轴和水松纸辊的传动轴相连接，所述轴编码器跟随所述水松纸辊转动，并向所述主控设备发送脉冲信号；所述光电检测器用于当检测到在所述水松纸辊上被切割后的水松纸片时，向所述主控设备发送光电检测信号；所述主控设备用于获取所述轴编码器在所述光电检测信号的上升沿与下降沿之间输出的脉冲信号的实际数量M，并与当水松纸片长度正常时所获取的所述轴编码器在光电检测信号的上升沿和下降沿之间输出的脉冲信号的标准数量M0进行比较，并根据比较结果确定所述水松纸片长度是否正常。2.根据权利要求1所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，若│M-M0│≤N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度正常；若M-M0＞N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度过长；若M-M0＜-N，则所述主控设备确定所述水松纸片的长度过短；其中，N为所述水松纸片的允许偏移长度所对应的脉冲信号数量。3.根据权利要求2所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，还包括：负压调节设备，与所述主控设备的输出端电连接，并与所述水松纸辊的负压腔连通；其中，所述主控设备当根据比较结果确定所述水松纸片长度不正常时，向所述负压调节设备发送控制信号；所述负压调节设备在接收到所述控制信号后，通过调节自身的实际开度来调节所述水松纸辊内的负压，从而调节所述水松纸片的长度。4.根据权利要求3所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，所述主控设备在确定所述水松纸片的长度正常后保持所述负压调节设备的开度不变，从而保持水松纸辊内的负压不变；所述主控设备在确定所述水松纸片的长度过长后控制减小所述负压调节设备的开度，从而减小所述水松纸辊内的负压；或者所述主控设备在确定所述水松纸片的长度过短后控制增加所述负压调节设备的开度，从而增加所述水松纸辊内的负压。5.根据权利要求3所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，所述负压调节设备包括：金属管、金属片、连杆、角度传感器、步进电机和步进电机控制器；其中，所述金属片的直径小于所述金属管的内径，所述金属片在所述金属管内，所述金属片和所述金属管正切面的夹角为所述负压调节设备的开度；所述步进电机控制器与所述步进电机电连接，用于控制所述步进电机转动；所述步进电机的转轴通过所述连杆与所述金属片连接；所述角度传感器用于检测连杆的转动角度，从而得到所述负压调节设备的实际开度，并将所述实际开度传送至所述主控设备。6.根据权利要求5所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，所述主控设备从所述角度传感器实时接收所述负压调节设备的实际开度，判断所述实际开度是否等于期望开度；如果不相等，则向所述步进电机控制器发送控制信号；所述步进电机控制器在接收到所述控制信号后，控制所述步进电机转动，从而控制所述金属片转动，调节所述负压调节设备的实际开度，直至将所述实际开度调节到等于所述期望开度；其中，所述期望开度是为了使得所述水松纸片的长度被调节到正常长度所需要的所述负压调节设备的开度。7.根据权利要求3所述的水松纸片长度检测装置，其特征在于，所述主控设备通过依次增加或依次减小预定开度值的控制方式控...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新润，程华桂，吴家伟，赖大斌，
申请(专利权)人：龙岩烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35