一种煤矿用切缝钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用切缝钻机，包括行走底座，行走底座的前端和/或后端安装有钻机组件，钻机组件包括安装座、与安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动铰接座转动的伸缩缸、安装在铰接座上的升降装置、安装在升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在转动装置转动端的钻机主机，铰接座上安装有上支撑装置。在该煤矿用切缝钻机中，并设置了升降装置，以通过升降装置，调整钻机主机的上下位置，保证钻机主机的钻孔起点达到目标要求，避免钻孔起点过于偏离钻机主机而造成钻孔精度不高。综上，该煤矿用切缝钻机能够有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。

A slit drill for coal mine

The utility model discloses a seam drilling machine for coal mine, including a walking base, the front end and / or the rear end of the walking base are equipped with a drill rig. The rig assembly includes an installation seat, an articulated seat with an articulated hinge connected by an articulated shaft by a left and right extension, a telescopic cylinder for pushing the hinge seat, and a lift mounted on the hinge seat. A rotating device which is installed on the lifting seat of the lifting device and rotates the axis along the direction of the front and back, and a drill machine installed at the rotating end of the rotating device, and the upper support device is installed on the hinge seat. In the coal seam drilling machine, the lifting device is set up to adjust the upper and lower positions of the driller's main engine through the lifting device to ensure the drilling starting point of the drilling machine to meet the target requirements, and to avoid the drilling starting point too deviating from the drill machine, and the drilling precision is not high. In summary, the cutting drilling rig in the coal mine can effectively solve the problem of low drilling accuracy in existing coal seam drilling machines.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用切缝钻机
本技术涉及矿用器械
，更具体地说，涉及一种煤矿用切缝钻机。
技术介绍
煤矿用切缝钻机在对巷道顶面进行钻孔时，一般钻孔的要求是，各个钻孔沿巷道的纵向方向排成一条直线，而且钻孔的深度方向一般为竖直方向。而目前的巷道地面，一般并非水平面，而是前后倾斜和/或左右倾斜，很容易造成钻孔精度达不到要求。而且地面不平整时，钻机整体容易晃动，造成钻孔孔径大小不一、造成钻孔精度不准，具体参考附图图1，图1为现有技术中实际钻孔与目标钻孔的偏差示意图，如目标钻孔200所在位置，当钻机位于钻机中心300处时，因为倾斜、制造误差等原因，实际钻孔100一般在误差区域400内不确定位置。而且当偏差比较大时，钻机容易损坏。综上所述，如何有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种煤矿用切缝钻机，该煤矿用切缝钻机可以有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿用切缝钻机，包括行走底座，所述行走底座的前端和/或后端安装有钻机组件，所述钻机组件包括安装座、与所述安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动所述铰接座转动的伸缩缸、安装在所述铰接座上的升降装置、安装在所述升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机，所述铰接座上安装有上支撑装置。优选地，所述行走底座上安装有下支撑装置。优选地，对所述行走底座沿左右方向分布有多个所述安装座的安装位。优选地，所述伸缩缸的一端与所述行走底座铰接、另一端与所述铰接座铰接，所述铰接座沿左右方向分布有多个伸缩缸铰接位。优选地，所述行走底座包括安装有行走机构的座体、相对所述座体沿前后方向滑动连接的钻机座和用于推动所述钻机座相对座体沿前后方向移动的孔距调节机构，所述安装座安装在所述钻机座上。优选地，所述孔距调节机构包括液压缸，还包括用于锁死所述座体和所述钻机座的相对位置关系的锁紧机构。优选地，所述上支撑装置包括上支撑脚、与所述铰接座固定连接的上支撑座和用于驱动所述上支撑脚相对所述上支撑座上下移动的上支撑伸缩缸；所述下支撑装置包括下支撑脚、与所述行走底座固定连接的下支撑座和用于驱动所述下支撑脚相对所述下支撑座上下移动的下支撑伸缩缸。优选地，所述升降装置的左右两侧均设置有所述上支撑装置。优选地，所述行走底座的四角上均设置有所述下支撑装置。优选地，所述行走底座上设置有两组钻机控制系统以分别控制前后两侧的所述钻机组件。本技术提供的一种煤矿用切缝钻机，具体的该煤矿用切缝钻机包括行走底座、钻机组件和上支撑装置。其中钻机组件安装在行走底座上，由行走底座携带运输。其中钻机组件主要包括安装座、与安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动铰接座转动的伸缩缸、安装在铰接座上的升降装置、安装在升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机。铰接座上安装有上支撑装置和下支撑装置，以通过上支撑装置对钻机主机进行支撑。根据上述的技术方案，可以知道，在应用上述煤矿用切缝钻机时，当需要钻孔时，根据地面的状态，通过伸缩缸和回转装置转动，使得可以将钻机主机继续调整竖直设置状态。然后根据升降机构调整钻机主机的高度，以使钻机主机的高度位于目标高度，保证钻孔精度。然后通过上支撑装置下支撑装置，对铰接座进行支撑，以保证铰接座稳定的位于巷道内。在该煤矿用切缝钻机中，通过上支撑装置，有效地对铰接座进行支撑，保证在钻孔过程中铰接座相对稳定，继而保证钻孔精度。通过伸缩缸和转动装置的调整，以在地面倾斜时，保证钻机主机竖直设置，进而保证钻孔达到要求。并设置了升降装置，以通过升降装置，调整钻机主机的上下位置，保证钻机主机的钻孔起点达到目标要求，避免钻孔起点过于偏离钻机主机而造成钻孔精度不高。综上所述，该煤矿用切缝钻机能够有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中，实际钻孔与目标钻孔的偏差示意图；图2为本技术实施例提供的煤矿用切缝钻机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的煤矿用切缝钻机的俯视结构示意图。附图中标记如下：实际钻孔100、目标钻孔200、钻机中心300、误差区域400；行走底座1、安装座2、铰接座3、伸缩缸4、升降装置5、转动装置6、钻机主机7、上支撑装置8、下支撑装置9、伸缩缸铰接位10。具体实施方式本技术实施例公开了一种煤矿用切缝钻机，以有效地解决现有煤矿用切缝钻机钻孔精度不高的问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图2-图3，图2为本技术实施例提供的煤矿用切缝钻机的结构示意图；图3为本技术实施例提供的煤矿用切缝钻机的俯视结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种煤矿用切缝钻机，具体的该煤矿用切缝钻机包括行走底座1、钻机组件和上支撑装置8。其中行走底座1上会设置有行走机构，行走机构一般为车轮、履带机构或轨道机构，具体的，可以根据需要进行设置。考虑到矿道中，地面泥泞，凹凸不平，此处优选行走底座1上的行走机构为履带机构。其中钻机组件安装在行走底座1上，由行走底座1携带运输。其中钻机组件仅设置一组，具体的可以安装在行走底座1的前端或后端，此处以及上下文中的前后方向指的是行走底座1的行进方向，而左右方向则是行走底座1的横向方向，即垂直于前后方向的水平方向。当然其中的钻机组件还可以设置两组，即分别在行走底座1的前端和后端均安装有钻机组件。其中钻机组件主要包括安装座2、与安装座2通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座3、用于推动铰接座3转动的伸缩缸4、安装在铰接座3上的升降装置5、安装在升降装置5升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置6以及安装在所述转动装置6转动端的钻机主机7。通过伸缩缸4和铰接座3，当地面沿前后方向上下倾斜时，可以通过伸缩缸4驱动铰接座3转动，可以带动钻机主机7进行偏转，以使钻机主机7的钻刀保持竖直状态。通过转动装置6，当地面沿左右方向上下倾斜时，可以通过转动装置6驱动钻机转动，以钻机主机7的钻刀保持竖直状态。在钻机主机7绕上述两个轴线转动后，钻机主机7的钻孔工作起点，则会在高度上存在一定的偏差，此时可以通过升降装置5将钻机主机7调整同一高度或目标高度，继而保证钻孔工作起点高度一致以保证加工误差一致。铰接座3上安装有上支撑装置8，一般还会在行走底座1上设置有下支撑装置9，以通过上支撑装置8和下支撑装置9对钻机主机7进行上下支撑，在工作中，上支撑装置8的上端与巷道顶部相抵，可以有效地保证铰接座3不随意晃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用切缝钻机，包括行走底座，所述行走底座的前端和/或后端安装有钻机组件，其特征在于，所述钻机组件包括安装座、与所述安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动所述铰接座转动的伸缩缸、安装在所述铰接座上的升降装置、安装在所述升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机，所述铰接座上安装有上支撑装置。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用切缝钻机，包括行走底座，所述行走底座的前端和/或后端安装有钻机组件，其特征在于，所述钻机组件包括安装座、与所述安装座通过左右延伸铰接轴铰接的铰接座、用于推动所述铰接座转动的伸缩缸、安装在所述铰接座上的升降装置、安装在所述升降装置升降座上且转动轴线沿前后方向延伸的转动装置以及安装在所述转动装置转动端的钻机主机，所述铰接座上安装有上支撑装置。2.根据权利要求1所述的煤矿用切缝钻机，其特征在于，所述行走底座安装有下支撑装置。3.根据权利要求2所述的煤矿用切缝钻机，其特征在于，相对所述行走底座沿左右方向分布有多个所述安装座的安装位。4.根据权利要求3所述的煤矿用切缝钻机，其特征在于，所述伸缩缸的一端与所述行走底座铰接、另一端与所述铰接座铰接，所述铰接座沿左右方向分布有多个伸缩缸铰接位。5.根据权利要求4所述的煤矿用切缝钻机，其特征在于，所述行走底座包括安装有行走机构的座体、相对所述座体沿前后方向滑动连接的钻机座和用于推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，简福蓉，胡代洪，欧云科，闫宪良，周锐，刘海东，庞光华，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50