一种低孔位钻机制造技术

本实用新型专利技术提供一种低孔位钻机，包括主机、行走机构以及调姿机构；行走机构包括：履带、框架和履带面板；调姿机构包括上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；上回转装置和下回转装置均包括驱动装置、传动装置和转动部；下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置在竖直方向往复运动，上回转装置的转动部固定连接有主机，在使用时主机连接钻杆；降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现。

A low hole drilling machine

The utility model provides a low hole drilling machine, which comprises a main machine, a walking mechanism and a posture adjusting mechanism; the walking mechanism comprises a track, a frame and a track panel; the posture adjusting mechanism comprises an upper rotating device, a lower rotating device, a lifting seat, a lifting device and an upper supporting device; the upper rotating device and the lower rotating device both comprise a driving device, a driving device and a rotating part; the lower rotating device comprises a driving device, a driving device and a rotating part The driving device and the driving device are both located under the crawler panel of the walking mechanism and within the framework of the walking mechanism, and the rotating part of the lower rotating device is above the crawler panel of the walking mechanism; the rotating part of the lower rotating device is fixedly connected with the lifting device; the upper rotating device is fixedly connected with the lifting seat, and the lifting device drives the lifting seat to reciprocate in the vertical direction along the upper supporting device In motion, the rotating part of the upper rotary device is fixedly connected with the main machine, which is connected with the drill pipe when in use; the drilling height of the drilling hole is reduced, so that the drilling machine can also achieve the low-level drilling construction.

【技术实现步骤摘要】
一种低孔位钻机
本技术涉及钻机
，具体地说，涉及一种低孔位钻机。
技术介绍
钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。目前，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种低孔位钻机，旨在解决现有技术中，钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种低孔位钻机，包括：主机、行走机构以及调姿机构；所述行走机构包括：履带、框架和履带面板；所述调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；所述上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；所述下回转装置的传动装置、驱动装置均置于所述行走机构的履带面板的下方、且位于所述行走机构的框架内，所述下回转装置的转动部在所述行走机构的履带面板的上方；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置；所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动，所述上回转装置的转动部固定连接有所述主机，在使用时所述主机连接钻杆。可选地，所述钻杆通过的孔中心与所述升降座的中心平齐，所述主机的动力头朝向侧面。可选地，还包括：下支撑装置，所述上支撑装置和下支撑装置均是可伸缩的，所述上支撑装置用于抵紧巷道的顶部，所述下支撑装置用于抵紧巷道的底部，并将所述行走机构的履带悬空于所述巷道的底部之上。可选地，所述上支撑装置的数量为2。可选地，所述升降装置设置在两个所述上支撑装置之间。可选地，所述升降装置的高度低于所述上支撑装置处于收缩状态时的高度。可选地，所述上支撑装置采用圆柱形。可选地，所述升降装置采用圆柱形。有益效果本技术提供了一种低孔位钻机，该低孔位钻机包括：主机、行走机构以及调姿机构；行走机构包括：履带、框架和履带面板；调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，驱动装置驱动传动装置转动，进而带动转动部转动；下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方；下回转装置的转动部固定连接有升降装置；上回转装置固定连接在升降座上，升降装置驱动升降座沿上支撑装置在竖直方向往复运动，上回转装置的转动部固定连接有主机，在使用时主机连接钻杆；由于钻杆的位置决定了钻孔的开孔高度，通过上述的将下回转装置的传动装置、驱动装置均置于行走机构的履带面板的下方、且位于行走机构的框架内，下回转装置的转动部在行走机构的履带面板的上方的设置方式，降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现，解决了现有技术中钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对与本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种低孔位钻机的示意图；图2为本技术实施例提供的一种低孔位钻机的立体图；附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：行走机构1，泵站2，操作台3，调姿机构4，主机5，钻杆通过的孔中心6；履带11，框架12，履带面板13；上支撑装置41，下支撑装置42，下回转装置43，升降座44，上回转装置45，升降装置46；外壳431，驱动装置451，传动装置432，转动部433；跑道51，动力头52，夹持器53，导向装置54。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本实施例将提供一种低孔位钻机，参见图1、图2，图1为本实施例提供的一种低孔位钻机的示意图，图2为本实施例提供的一种低孔位钻机的立体图；该低孔位钻机包括：主机5、行走机构1以及调姿机构4；行走机构1包括：履带11、框架12和履带面板13；调姿机构4包括：上回转装置45、下回转装置43、升降座44、升降装置46和上支撑装置41；上回转装置45和下回转装置43均包括：驱动装置、传动装置432和转动部433，驱动装置驱动传动装置432转动，进而带动转动部433转动；上回转装置45的驱动装置451参见图1所示。下回转装置43的传动装置432、驱动装置均置于行走机构1的履带面板13的下方、且位于行走机构1的框架12内，下回转装置43的转动部433在行走机构1的履带面板13的上方；下回转装置43的转动部433固定连接有升降装置46；上回转装置45固定连接在升降座44上，升降装置46驱动升降座44沿上支撑装置41在竖直方向往复运动，上回转装置45的转动部固定连接有主机5，在使用时主机5连接钻杆。可选地，主机5包括跑道51、动力头52、夹持器53以及导向装置54。由于钻杆的位置决定了钻孔的开孔高度，通过上述的将下回转装置43的传动装置432、驱动装置均置于行走机构1的履带面板13的下方、且位于行走机构1的框架12内，下回转装置43的转动部433在行走机构1的履带面板13的上方的设置方式，降低了钻孔的开孔高度，使得钻机在低位开孔施工时也能实现，解决了现有技术中钻机的初始开孔高度较高，在需要低位开孔施工时往往不能实现的问题。下回转装置43的转动部433上表面略高于履带面板13，作用是能让设置在其上的部件自由转动，外部异物不易进入内部，这样就将高度降低了。再者，下回转装置43的转动部433可带动升降装置46以及其上的上回转装置45、主机5在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探。通过升降座44可沿升降装置46在竖直方向往复运动的设置，能够任意调节上回转装置45和主机5的高度，实现钻机钻进高度的自动调节；通过上回转装置45的转动部带动主机5在竖直平面内旋转，实现钻机在竖直平面任意角度的钻探；由此可见，上回转装置45与下回转装置43配合使主机5在水平面以及竖直平面内均实现了-180°～+180°钻进方向的调节，通过升降座44和升降装置46实现钻机高度的调节，使钻机能够满足不同高度、不同角度的施工要求。可选地，在本实施例中，上回转装置45还包括外壳，下回转装置43还包括外壳431，下回转装置43的外壳431置于行走机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低孔位钻机，其特征在于，包括：/n主机、行走机构以及调姿机构；/n所述行走机构包括：履带、框架和履带面板；/n所述调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；/n所述上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；/n所述下回转装置的传动装置、驱动装置均置于所述行走机构的履带面板的下方、且位于所述行走机构的框架内，所述下回转装置的转动部在所述行走机构的履带面板的上方；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置；/n所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动，所述上回转装置的转动部固定连接有所述主机，在使用时所述主机连接钻杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种低孔位钻机，其特征在于，包括：
主机、行走机构以及调姿机构；
所述行走机构包括：履带、框架和履带面板；
所述调姿机构包括：上回转装置、下回转装置、升降座、升降装置和上支撑装置；
所述上回转装置和下回转装置均包括：驱动装置、传动装置和转动部，所述驱动装置驱动所述传动装置转动，进而带动所述转动部转动；
所述下回转装置的传动装置、驱动装置均置于所述行走机构的履带面板的下方、且位于所述行走机构的框架内，所述下回转装置的转动部在所述行走机构的履带面板的上方；所述下回转装置的转动部固定连接有所述升降装置；
所述上回转装置固定连接在所述升降座上，所述升降装置驱动所述升降座沿所述上支撑装置在竖直方向往复运动，所述上回转装置的转动部固定连接有所述主机，在使用时所述主机连接钻杆。


2.根据权利要求1所述的低孔位钻机，其特征在于，所述钻杆通过的孔中心与所述升降座的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，闫宪良，刘海东，欧云科，杨廷彬，王江涛，简福蓉，曹雪，胡代洪，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50