一种钻机的液压系统及钻机技术方案

本实用新型专利技术提供一种钻机的液压系统及钻机，包括电动机、第一液压泵、第二液压泵、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组和转换阀；第一液压泵的出油口与调姿系统的进油口、打钻系统的进油口连接；第二液压泵的出油口均与行走系统的进油口、打钻系统连接；第二液压泵的反馈油口依次与行走系统的反馈油口、行走系统的外部反馈油口打钻系统的反馈油口连接；泵马达控制阀组分别与转换阀、打钻系统、行走系统、调姿系统连接；泵马达控制阀组用于调节打钻系统、行走系统、调姿系统的进油压力；转换阀用于控制打钻系统、行走系统和调姿系统的工作状态；可以实现在打钻系统工作时，行走系统和调姿系统均不工作，防止误操作发生事故。

A kind of hydraulic system and drill

【技术实现步骤摘要】
一种钻机的液压系统及钻机
本技术涉及钻机
，具体地说，是一种钻机的液压系统及钻机。
技术介绍
液压钻机是煤矿瓦斯抽采作业中普遍采用的生产设备。钻机的液压系统是使用液压泵将机械能转换为液体的压力能，通过各种控制阀门、管道和液压元件的液体压力能转化为机械能，驱动工作机制，实现直线往复运动或回转运动；钻机的液压系统的设计好坏对液压钻机的整体性能起着决定性的作用。现有设计中，钻机包括行走系统、打钻系统和调姿系统，打钻系统在工作时，操作人员若发生了误操作以致于行走系统和/或调姿系统也与打钻系统同时动作，这是很危险的情况，容易发生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种钻机的液压系统及钻机，旨在解决现有技术中，钻机的打钻系统在工作时，操作人员若发生了误操作以致于行走系统和/或调姿系统也与打钻系统同时动作，这是很危险的情况，容易发生安全事故的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种钻机的液压系统，包括：电动机(1)、第一液压泵(2)、第二液压泵(3)、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组(8)和转换阀(9)；所述第一液压泵(2)的出油口与所述调姿系统的进油口(P″′)、所述打钻系统的进油口(P2)连接；所述第二液压泵(3)的出油口(B)与所述行走系统的进油口(P1)、所述打钻系统连接；所述第二液压泵(3)的反馈油口(X)依次与所述行走系统的反馈油口(LS2)、所述行走系统的外部反馈油口(LS1)、所述打钻系统的反馈油口(LS)连接；所述泵马达控制阀组(8)分别与所述转换阀(9)、所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统连接；所述泵马达控制阀组(8)用于调节所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统的进油压力；所述转换阀(9)用于控制所述打钻系统、所述行走系统和所述调姿系统的工作状态。可选地，所述打钻系统包括打钻多路阀组(12)、以及分别与所述打钻多路阀组(12)连接的打钻先导阀(6)和打钻执行机构；所述打钻先导阀(6)控制所述打钻多路阀组(12)工作，进而控制所述打钻执行机构工作；所述行走系统包括行走多路阀组(10)、以及分别与所述行走多路阀组(10)连接的行走先导阀(7)和行走执行机构；所述行走先导阀(7)控制所述行走多路阀组(10)工作，进而控制所述行走执行机构工作；所述调姿系统包括调姿多路阀组(11)、以及分别与所述调姿多路阀组(11)连接的调姿先导阀(5)和调姿执行机构；所述调姿先导阀(5)控制所述调姿多路阀组(11)工作，进而控制所述调姿执行机构工作。可选地，所述打钻多路阀组(12)包括六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)；所述打钻先导阀(6)的油口包括六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)；所述打钻多路阀组(12)包括第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别作为所述第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)的控制油口；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别与所述六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)连接；所述行走多路阀组(10)包括四个控制油口(x1、x2、w1、w2)；所述行走先导阀(7)的油口包括四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)；所述行走多路阀组(10)包括两个第四液控换向阀(102)；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2分别作为所述两个第四液控换向阀(102)的控制油口；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2)分别与所述四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)连接；所述调姿多路阀组(11)包括二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)；所述调姿先导阀(5)的油口包括二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、Tb1、Tb2、Tb3、Tb4、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Tb9、Tb10)；所述调姿多路阀组(11)包括十个第五液控换向阀(112)；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别作为所述十个第五液控换向阀(112)的控制油口；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别与所述二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、Tb1、Tb2、Tb3、Tb4、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Tb9、Tb10)连接。可选地，所述打钻执行机构包括液压马达(23)、进给油缸(24)、防卡钻阀组(13)、夹持器(25)和卡盘(26)；和/或所述行走执行机构包括左行走马达(27)和右行走马达(28)；和/或所述调姿执行机构包括前上支撑装置(14)、升降装置(15)、上回转装置(16)、下回转装置(17)、后上支撑装置(18)、左前下支撑装置(19)、右前下支撑装置(20)、左后下支撑装置(21)、右后下支撑装置(22)和跑道补偿装置(31)。可选地，所述泵马达控制阀组(8)包括第一调压阀(81)、第二调压阀(82)以及节流阀(83)，所述泵马达控制阀组(8)的进油口(P)经过所述第一调压阀(81)和所述节流阀(83)后，与所述打钻执行机构连接；所述泵马达控制阀组(8)的进油口(P)经过所述第二调压阀(82)分别与所述转换阀(9)的进油口(P9)、所述打钻先导阀(6)、所述行走先导阀(7)、所述调姿先导阀(5)连接。可选地，所述转换阀(9)的油口包括进油口(P9)、回油口(T)、两个工作油口(a0、b0)；所述调姿多路阀组(11)包括第二组合阀组(111)，所述第二组合阀组(111)包括所述第二组合阀组(111)的控制油口(S0)，所述第二组合阀组(111)的控制油口(S0)与所述工作油口(a0)连接；所述行走多路阀组(10)包括第一组合阀组(101)，所述第一组合阀组(101)包括所述第一组合阀组(101)的控制油口(S1)，所述第一组合阀组(101)的控制油口(S1)与所述工作油口(b0)连接；所述转换阀(9)处于前位时，所述进油口(P9)通所述回油口(T)，所述两个工作油口(a0、b0)通所述回油口(T)；所述转换阀(9)处于中位时，所述进油口(P9)断开，所述两个工作油口(a0、b0)通所述回油口(T)；所述转换阀(9)处于后位时，所述进油口(P9)通所述两个工作油口(a0、b0)。可选地，所述转换阀(9)为三位五通阀，所述转换阀(9)的油口包括进油口(P9)、回油口(T)、三个工作油口(M1、M2、M3)；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机的液压系统，其特征在于，包括：电动机(1)、第一液压泵(2)、第二液压泵(3)、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组(8)和转换阀(9)；/n所述第一液压泵(2)的出油口与所述调姿系统的进油口(P″′)、所述打钻系统的进油口(P2)连接；/n所述第二液压泵(3)的出油口(B)与所述行走系统的进油口(P1)、所述打钻系统连接；所述第二液压泵(3)的反馈油口(X)依次与所述行走系统的反馈油口(LS2)、所述行走系统的外部反馈油口(LS1)、所述打钻系统的反馈油口(LS)连接；/n所述泵马达控制阀组(8)分别与所述转换阀(9)、所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统连接；/n所述泵马达控制阀组(8)用于调节所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统的进油压力；/n所述转换阀(9)用于控制所述打钻系统、所述行走系统和所述调姿系统的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻机的液压系统，其特征在于，包括：电动机(1)、第一液压泵(2)、第二液压泵(3)、打钻系统、行走系统、调姿系统、泵马达控制阀组(8)和转换阀(9)；
所述第一液压泵(2)的出油口与所述调姿系统的进油口(P″′)、所述打钻系统的进油口(P2)连接；
所述第二液压泵(3)的出油口(B)与所述行走系统的进油口(P1)、所述打钻系统连接；所述第二液压泵(3)的反馈油口(X)依次与所述行走系统的反馈油口(LS2)、所述行走系统的外部反馈油口(LS1)、所述打钻系统的反馈油口(LS)连接；
所述泵马达控制阀组(8)分别与所述转换阀(9)、所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统连接；
所述泵马达控制阀组(8)用于调节所述打钻系统、所述行走系统、所述调姿系统的进油压力；
所述转换阀(9)用于控制所述打钻系统、所述行走系统和所述调姿系统的工作状态。


2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述打钻系统包括打钻多路阀组(12)、以及分别与所述打钻多路阀组(12)连接的打钻先导阀(6)和打钻执行机构；所述打钻先导阀(6)控制所述打钻多路阀组(12)工作，进而控制所述打钻执行机构工作；
所述行走系统包括行走多路阀组(10)、以及分别与所述行走多路阀组(10)连接的行走先导阀(7)和行走执行机构；所述行走先导阀(7)控制所述行走多路阀组(10)工作，进而控制所述行走执行机构工作；
所述调姿系统包括调姿多路阀组(11)、以及分别与所述调姿多路阀组(11)连接的调姿先导阀(5)和调姿执行机构；所述调姿先导阀(5)控制所述调姿多路阀组(11)工作，进而控制所述调姿执行机构工作。


3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述打钻多路阀组(12)包括六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)；所述打钻先导阀(6)的油口包括六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)；所述打钻多路阀组(12)包括第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别作为所述第一液控换向阀(121)、第二液控换向阀(122)、第三液控换向阀(123)的控制油口；所述六个控制油口(z1、z2、z3、y1、y2、y3)分别与所述六个工作油口(a1、a2、a3、b1、b2、b3)连接；
所述行走多路阀组(10)包括四个控制油口(x1、x2、w1、w2)；所述行走先导阀(7)的油口包括四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)；所述行走多路阀组(10)包括两个第四液控换向阀(102)；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2分别作为所述两个第四液控换向阀(102)的控制油口；所述四个控制油口(x1、x2、w1、w2)分别与所述四个工作油口(Xa1、Xa2、Xb1、Xb2)连接；
所述调姿多路阀组(11)包括二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)；所述调姿先导阀(5)的油口包括二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、Tb1、Tb2、Tb3、Tb4、Tb5、Tb6、Tb7、Tb8、Tb9、Tb10)；所述调姿多路阀组(11)包括十个第五液控换向阀(112)；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别作为所述十个第五液控换向阀(112)的控制油口；所述二十个控制油口(v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7、v8、v9、v10、u1、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8、u9、u10)分别与所述二十个工作油口(Ta1、Ta2、Ta3、Ta4、Ta5、Ta6、Ta7、Ta8、Ta9、Ta10、T...

【专利技术属性】
技术研发人员：石本华，刘海东，胡代洪，欧云科，杨廷彬，闫宪良，王江涛，简福蓉，江治明，曹雪，
申请(专利权)人：重庆平山矿山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50