一种无轨变形门式起重机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无轨变形门式起重机的控制系统，包括液压控制系统与电气控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部构成；电气控制系统包含用于操作起重机的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制系统中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中；电气控制系统与液压控制系统相互协同配合，使起重机可以在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走与转向，满足曲线区间线路横向位移、吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

A control system for trackless gantry crane

The utility model discloses a control system for trackless deformed gantry crane, including hydraulic control system and electrical control system. The hydraulic control system consists of a hydraulic pump station, a rack control unit, a hoisting trolley control unit, a wheel group control part, a walking control part, a support frame control department and a cable drum control unit. The system consists of a self reset selection switch for the operation of a crane. Each self reset selection switch is connected in series with the relay in series, and then parallel in the control voltage loop; the constant contact of each relay is connected in series with the electromagnets of the various electromagnetic reversing valves in the hydraulic control system, and then parallel in the control voltage loop; The gas control system and the hydraulic control system cooperate with each other so that the crane can walk and turn on the plane road, the curved surface of the middle circle and the slope of the slope. It can meet the horizontal displacement of the curve line and the high requirements of the loading of the cargo, and can meet the requirement of the adjustment of the three-dimensional six degree of freedom of the suspended load in various working conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨变形门式起重机的控制系统
本技术涉及轨道铺设
，具体是一种无轨变形门式起重机的控制系统。
技术介绍
近几年来，我国逐步成为世界上铁路运营里程最多的国家，为保证列车的高速运行，要求轨道结构具有较强的整体性，一旦基础发生较大变形或轨道的传力部件损伤，则轨道结构的稳定性和平顺性就很难保证，轻则导致列车限速，重则发生安全事故。在实际应用中，对铁路、地铁隧道的轨道施工时，轨道板、轨枕、模板、轨排、钢轨和岔道等均需要吊装，轨道结构部件在服役期间可能会收到损坏，而发生轨道板或混凝土底座板裂纹、破损或断裂，高速道岔伤损，水泥乳化沥青砂浆离缝、破损或碎裂，I型板凸形挡台及凸形挡台填充树脂破损，轨道板承轨台损坏、整体道床沉降超限等问题，这些情况不仅影响轨道美观，而且直接影响轨道结构稳定性和平顺性，从而危及到列车运行安全，因此需要对存在隐患的轨道结构部件及时维修或更换。由于地理环境的因素，轨道不是都处于水平状态的，一般的吊机无法使用，且由于目前铁路采用的轨道板，尺寸和重量均较大，需要更换时，需要采用吊车配合人工共同作业，这不仅需要搭建工作台，而且易受工作区域的限制，施工周期过长，施工效率较低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨变形门式起重机的控制系统，其特征在于，包括：a、液压控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；a1、机架控制部由机架四缸同步阀、左侧缸同步阀、右侧缸同步阀对伸缩架水平液压缸进行同步控制，伸缩架水平液压缸由四个水平三位四通电磁换向阀驱动；支撑杆垂直液压缸由四个垂直三位四通电磁换向阀驱动；a2、起吊小车控制部由起吊四缸同步阀、前侧缸同步阀、后侧缸同步阀对起吊小车的起吊液压缸进行同步控制，起吊液压缸由起吊三位四通电磁换向阀驱动；两个横移三位四通电磁换向阀分别...

【技术特征摘要】
1.一种无轨变形门式起重机的控制系统，其特征在于，包括：a、液压控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；a1、机架控制部由机架四缸同步阀、左侧缸同步阀、右侧缸同步阀对伸缩架水平液压缸进行同步控制，伸缩架水平液压缸由四个水平三位四通电磁换向阀驱动；支撑杆垂直液压缸由四个垂直三位四通电磁换向阀驱动；a2、起吊小车控制部由起吊四缸同步阀、前侧缸同步阀、后侧缸同步阀对起吊小车的起吊液压缸进行同步控制，起吊液压缸由起吊三位四通电磁换向阀驱动；两个横移三位四通电磁换向阀分别驱动双向液压缸，实现对起吊小车横向调整的液压驱动；a3、轮组控制部由轮组变角三位四通电磁换向阀对应驱动车轮角度调节液压缸，构成对轮组角度调节的液压驱动；轮组转向三位四通电磁换向阀对应驱动车轮转向调节液压缸，构成对轮组转向调节的液压驱动；a4、行走控制部由四个行走液压马达驱动车轮，并由前轮同步阀与后轮同步阀分别对前后轮同步控制；a5、支撑架控制部由支撑架三位四通电磁换向阀同步驱动前、后支撑架变幅液压缸，构成对支撑架的收放控制；a6、电缆滚筒控制部由电缆滚筒三位四通电磁换向阀驱动电缆滚筒横移液压缸，构成对电缆滚筒的横移控制；b、电气控制系统，电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；电气控制系统还包含一组用于操作起重机的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制系统中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。2.根据权利要求1所述无轨变形门式起重机的控制系统，其特征在于，所述机架控制部包含一个两位四通电磁换向阀、一个节流截止阀、机架四缸同步阀、左侧缸同步阀、右侧缸同步阀、四个叠加式双单向节流阀、四个水平三位四通电磁换向阀、四个垂直三位四通电磁换向阀；四个垂直三位四通电磁换向阀的入口通过总电磁阀分别与液压泵站相连、出口分别与四个叠加式双单向节流阀的入口对应连接，四个叠加式双单向节流阀的出口再分别与垂直液压缸对应连接，构成对支撑杆的液压驱动；节流截止阀入口通过总电磁阀与液压泵站相连、出口依次连接两位四通电磁换向阀与四缸同步阀，四缸同步阀的输出分别作为左侧缸同步阀与右侧缸同步阀的输入，左侧缸同步阀的输出分别与两个控制左侧伸缩架的水平三位四通电磁换向阀相连，右侧缸同步阀的输出分别与两个控制右侧伸缩架的水平三位四通电磁换向阀相连，所述水平三位四通电磁换向阀分别与水平液压缸对应连接，构成对伸缩架的液压驱动。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，
申请(专利权)人：安徽兴宇轨道装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34