The utility model discloses an intelligent vision accurate positioning system, which includes a working area enclosed by a protective plate, a positioning area of a small car in a working area, and three small car positioning devices in the car positioning area. The car positioning device can locate the material car and locate the car. The area matching is equipped with a scanning grating. The scanning grating can build two parts of the warning area and the warning area, and the warning area is located between the warning area and the car positioning area. A robot with integrated 3D cameras is set at the center part of the work area. The car positioning area is located in the robot. In the effective working range, the empty car positioning area, the claw platform and the transmission line are also arranged in the effective working range of the robot. A small car positioning device is set in the empty car positioning area, and the open car positioning area is matched with the open door, and the material Clip Claw and material are placed on the claw platform. Claw the claw.
【技术实现步骤摘要】
智能视觉精确定位上线系统
本技术涉及一种上线系统,特别是一种智能视觉精确定位上线系统。
技术介绍
目前大多数汽车制造厂商在进行某些工件的自动化装配和加工时,通常是物流人员通过物流小车将工件搬运到指定位置,并且需要将这些工件逐个搬运到位于输送线上的托盘中,并由输送线将这些工件运动至各个装配或加工工位,传统方案中是由人工搬运到带有工件精定位的托盘上或者工作台上再由机器人完成定点精确抓取,通常精定位的工作台定位精度需要达到±0.05mm,这对工件的定位精度要求很高,存在磕伤工件的风险,并且人工搬运的方式耗时费力,需要消耗大量的人力劳动;因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,可降低物料管理成本,且具有良好兼容性的智能视觉精确定位上线系统。本技术的技术解决方案是:一种智能视觉精确定位上线系统,其特征在于:所述的上线系统包括由防护板1围成的工作区域,工作区域中包括小车定位区域,在小车定位区域中设置有三个小车定位装置2,所述的小车定位装置2能够对物料小车3进行定位,与所述的小车定位区域相配的设置有扫描光栅4,扫描光栅4能够构建出警示区域5和警戒区域6两部分,且所述的警戒区域6位于警示区域5和小车定位区域之间,在工作区域的中心部分处设置有集成有3D摄像机的机器人7,上述的小车定位区域在机器人7的有效工作范围内,同时在机器人7的有效工作范围内还设置有空车定位区域、夹爪平台8和传送线9,在所述的空车定位区域中设置有一个小车定位装置2,与所述的空车定位区域相配有对开门,在所述的夹 ...
【技术保护点】
一种智能视觉精确定位上线系统,其特征在于:所述的上线系统包括由防护板(1)围成的工作区域,工作区域中包括小车定位区域,在小车定位区域中设置有三个小车定位装置(2),所述的小车定位装置(2)能够对物料小车(3)进行定位,与所述的小车定位区域相配的设置有扫描光栅(4),扫描光栅(4)能够构建出警示区域(5)和警戒区域(6)两部分,且所述的警戒区域(6)位于警示区域(5)和小车定位区域之间,在工作区域的中心部分处设置有集成有3D摄像机的机器人(7),上述的小车定位区域在机器人(7)的有效工作范围内,同时在机器人(7)的有效工作范围内还设置有空车定位区域、夹爪平台(8)和传送线(9),在所述的空车定位区域中设置有一个小车定位装置(2),与所述的空车定位区域相配有对开门,在所述的夹爪平台(8)上放置有物料夹爪(10)和料拍夹爪(11)。
【技术特征摘要】
1.一种智能视觉精确定位上线系统,其特征在于:所述的上线系统包括由防护板(1)围成的工作区域,工作区域中包括小车定位区域,在小车定位区域中设置有三个小车定位装置(2),所述的小车定位装置(2)能够对物料小车(3)进行定位,与所述的小车定位区域相配的设置有扫描光栅(4),扫描光栅(4)能够构建出警示区域(5)和警戒区域(6)两部分,且所述的警戒区域(6)位于警示区域(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:冷阳,刘红伟,胡益群,
申请(专利权)人:大连豪森瑞德设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。