物料运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种物料运输系统，包括运料车、上料单元和下料单元；其中，在所述上料单元与所述下料单元之间设置环形的运输通道，所述运料车位于所述运输通道上；在所述上料单元上设置有第一止挡件，所述第一止挡件通过第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；在所述下料单元上设置有第二止挡件，所述第二止挡件通过第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；在所述运料车上还设置有止挡件开启装置。通过在运料车上设置止挡件开启装置，在运料车移动至上料单元处时，其可以将第一止挡件开启，在运料车移动至下料单元处时，其可以将第二止挡件开启，实现了自动控制，提高了工作效率，降低了运输成本。

Material transportation system

The utility model discloses a material transportation system, which comprises a feeder car, a feeding unit and a feeding unit, in which a circular transport channel is arranged between the feeding unit and the material unit, the carrier is located on the transport channel, and a first stop is provided on the feeding unit, and the first stop is first stopped. The gear is rotatably mounted on the end of the material unit through the first pin shaft, and second stops are arranged on the feeding unit, and the second stop gear is rotatably mounted on the end of the feeding unit through the second pin shaft, and a stop gear opening device is also provided on the feeder. By setting the stopper opening device on the feeder, the first stop can be opened when the carrier is moved to the material unit. When the carrier is moved to the feed unit, the second stop can be opened, the automatic control is realized, the working efficiency is improved and the transportation cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
物料运输系统
本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种物料运输系统。
技术介绍
AGV自动引导小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运料车。AGV是智能化程度极高的输送系统，其技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线和仓储物流自动化系统的重要组成部分，在汽车制造业得到了广泛应用。现有技术中的物料运输系统，例如电芯运输系统，其上下料点都设置有挡板，以防止物料掉落下来。当运料车移动至上下料点时，需要有专门的人员或设备负责开启挡板，然后物料移动至运料车，之后再将挡板关闭，由此导致需要作业人员多，成本高，并且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现自动运输，工作效率高、成本低的物料运输系统。本技术技术方案提供一种物料运输系统，包括运料车、上料单元和下料单元；其中，在所述上料单元与所述下料单元之间设置环形的运输通道，所述运料车位于所述运输通道上；在所述上料单元面对所述运输通道的一侧设置有第一止挡件，所述第一止挡件通过第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；在所述下料单元面对所述运输通道的一侧设置有第二止挡件，所述第二止挡件通过第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；在所述运料车上还设置有用于驱使所述第一止挡件和所述第二止挡件转动至打开位置的止挡件开启装置。进一步地，所述第一止挡件包括第一挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第一辊轮，所述第一挡杆通过所述第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；所述第一辊轮通过第一转轴安装在所述第一挡杆的下端上；所述第二止挡件包括第二挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第二辊轮，所述第二挡杆通过所述第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；所述第二辊轮通过第二转轴安装在所述第二挡杆的下端上。进一步地，所述止挡件开启装置包括水平设置在所述运料车的侧面上的第一板块和倾斜设置在所述运料车的侧面上的第二板块，所述第一板块与所述第二板块连接，且所述第一板块位于所述第二板块的后侧；在从所述第一板块至所述第二板块的方向上，所述第二板块倾斜向下延伸；其中，在所述第一辊轮位于所述第一板块上时，所述第一止挡件处于打开位置，在所述第二辊轮位于所述第一板块上时，所述第二止挡件处于所述打开位置。进一步地，所述上料单元包括用于运输容纳有物料的料箱的上料辊道和用于将空料箱收回的料箱回收辊道；在所述上料辊道和所述料箱回收辊道上面向所述运输通道的端部上都设置有所述第一止挡件。进一步地，所述下料单元包括用于运输容纳有所述物料的所述料箱的下料辊道和用于将空料箱运回至所述运料车上的料箱回转辊道；在所述下料辊道与所述料箱回转辊道之间设置有用于将所述下料辊道上的所述空料箱放置在所述料箱回转辊道上的空料箱放置装置；在所述下料辊道和所述料箱回转辊道上面向所述运输通道的端部上都设置有所述第二止挡件。进一步地，所述运料车包括用于运输所述料箱的辊道车和用于带动所述辊道车移动的驱动车；所述驱动车通过伸缩销连接在所述辊道车的下方；所述辊道车和所述驱动车都位于所述运输通道上。进一步地，在所述运输通道上配置有多辆所述运料车。进一步地，该物料运输系统包括多个所述下料单元。采用上述技术方案，具有如下有益效果：通过在运料车上设置止挡件开启装置，在运料车移动至上料单元处时，其可以将第一止挡件开启，在运料车移动至下料单元处时，其可以将第二止挡件开启，实现了自动控制，提高了工作效率，降低了运输成本。附图说明图1为本技术一实施例提供的物料运输系统的示意图；图2为上料单元上设置有第一止挡件的示意图；图3为下料单元上设置有第二止挡件的示意图；图4为运料车上设置有止挡件开启装置的示意图；图5为本技术另一实施例提供的物料运输系统的示意图。附图标记对照表：1-上料单元；11-上料辊道；12-料箱回收辊道；2-下料单元；21-下料辊道；22-料箱回转辊道；3-运料车；31-辊道车；32-驱动车；4-运输通道；5-第一止挡件；51-第一挡杆；52-第一辊轮；53-第一销轴；54-第一转轴；6-第二止挡件；61-第二挡杆；62-第二辊轮；63-第二销轴；64-第二转轴；7-止挡件开启装置；8-料箱；9-电芯。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-3所示，本技术一实施例提供物料运输系统，包括运料车3、上料单元1和下料单元2。其中，在上料单元1与下料单元2之间设置环形的运输通道4，运料车3位于运输通道4上。在上料单元1面对运输通道4的一侧设置有第一止挡件5，第一止挡件5通过第一销轴53可转动地安装在上料单元1的端部上。在下料单元2面对运输通道4的一侧设置有第二止挡件6，第二止挡件6通过第二销轴63可转动地安装在下料单元2的端部上。在运料车3上还设置有用于驱使第一止挡件5和第二止挡件6转动至打开位置的止挡件开启装置7。本技术中所提到的物料可以是电芯9，在运输时，电芯9放置在料箱8内。装有电芯9的料箱8在上料单元1处被移动至运料车3上，运料车3沿着运输通道4移动，在下料单元2处，料箱8和电芯9被整体移下，并将电芯9取出，再将空料箱放回运料车3上，由运料车3将空料箱运回上料单元1处重新装电芯9，依次往复操作。本技术提供的物料运输系统，在上料单元1面对运输通道4的一侧设置有第一止挡件5，常态时，第一止挡件5处于关闭位置，防止上料单元1上的料箱滑出落入在运输通道4上。本技术提供的物料运输系统，在下料单元2面对运输通道4的一侧设置有第二止挡件6，常态时，第二止挡件6处于关闭位置，防止下料单元2上的料箱滑出落入在运输通道4上。本技术提供的物料运输系统，在运料车3上还设置有止挡件开启装置7，其用于驱使第一止挡件5和第二止挡件6转动至打开位置，从而能够实现料箱传递。具体地，当运料车3移动至上料单元1处时，或与上料单元1对接时，止挡件开启装置7将第一止挡件5转动至打开位置，此时，上料单元1中的容纳有电芯9的料箱8可以被传送至运料车3上。之后，运料车3离开上料单元1，第一止挡件5转动回位至关闭位置。运料车3沿着运输通道4向下料单元2处移动，当运料车3移动至下料单元2处时，或与下料单元2对接时，止挡件开启装置7将第二止挡件6转动至打开位置，此时，容纳有电芯9的料箱8可以被传送至下料单元2上，通过拾取设备将电芯9取出。之后，空料箱8被传送回运料车3上，运料车3离开下料单元2，第二止挡件6转动回位至关闭位置。运料车3沿着运输通道4向上料单元1处移动，将空料箱传回，再次装电芯用。由此，本技术提供的物料运输系统，通过在运料车上设置止挡件开启装置，在运料车移动至上料单元处时，其可以将第一止挡件开启，在运料车移动至下料单元处时，其可以将第二止挡件开启，实现了自动控制，提高了工作效率，降低了运输成本。较佳地，如图2-3所示，第一止挡件5包括第一挡杆51和能够与止挡件开启装置7配合的第一辊轮52，第一挡杆51通过第一销轴53可转动地安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料运输系统，其特征在于，包括运料车、上料单元和下料单元；其中，在所述上料单元与所述下料单元之间设置环形的运输通道，所述运料车位于所述运输通道上；在所述上料单元面对所述运输通道的一侧设置有第一止挡件，所述第一止挡件通过第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；在所述下料单元面对所述运输通道的一侧设置有第二止挡件，所述第二止挡件通过第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；在所述运料车上还设置有用于驱使所述第一止挡件和所述第二止挡件转动至打开位置的止挡件开启装置。

【技术特征摘要】
1.一种物料运输系统，其特征在于，包括运料车、上料单元和下料单元；其中，在所述上料单元与所述下料单元之间设置环形的运输通道，所述运料车位于所述运输通道上；在所述上料单元面对所述运输通道的一侧设置有第一止挡件，所述第一止挡件通过第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；在所述下料单元面对所述运输通道的一侧设置有第二止挡件，所述第二止挡件通过第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；在所述运料车上还设置有用于驱使所述第一止挡件和所述第二止挡件转动至打开位置的止挡件开启装置。2.根据权利要求1所述的物料运输系统，其特征在于，所述第一止挡件包括第一挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第一辊轮，所述第一挡杆通过所述第一销轴可转动地安装在所述上料单元的端部上；所述第一辊轮通过第一转轴安装在所述第一挡杆的下端上；所述第二止挡件包括第二挡杆和能够与所述止挡件开启装置配合的第二辊轮，所述第二挡杆通过所述第二销轴可转动地安装在所述下料单元的端部上；所述第二辊轮通过第二转轴安装在所述第二挡杆的下端上。3.根据权利要求2所述的物料运输系统，其特征在于，所述止挡件开启装置包括水平设置在所述运料车的侧面上的第一板块和倾斜设置在所述运料车的侧面上的第二板块，所述第一板块与所述第二板块连接，且所述第一板块位于所述第二板块的后侧；在从所述第一板块至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，缪智力，刘亮，王刚，田盛，曲子灵，陈成，张稚瑜，张益滔，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31