一种安全自动导引小车制造技术

一种安全自动导引小车，包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。本发明专利技术中的小车安全性能高。

A safe and automatic guide car

A safe and automatic guide car includes a car body and a lifting device. The body is equipped with a magnetic navigation sensor for an induction track magnetic strip. The chassis is equipped with a buffer device for a drastic device for a buffer body. The lifting device includes a lift cylinder and a number of guide rods. The piston end of the cylinder is connected with the piston end. At the bottom of the car body, the guide rod is placed outside the body of the car body, the guide rod is provided with a vertical guide slot, the body is provided with a convex block, the convex block is placed inside the guide slot to rise or drop along the guide slot, the guide rod is spaced with a horizontal direction safety slot, and the safety slot is formed with the guide groove. The cylinder piston moves upward or downward, and the vehicle body moves upward or downward along the guide groove. In the invention, the car has high safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种安全自动导引小车
本专利技术涉及一种运输用小车，尤其涉及一种安全自动导引小车。
技术介绍
自动导引小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。小车一般配备有装卸机构，实现自动运输和搬运，目前一类小车上安装有升降机构，以方便将其承载的物体抬升至一定的高度，方便拿取；但是，传统的升降机构安全性能方便考虑不充分，进而伴随着安全问题的产生。
技术实现思路
本专利技术为了提升现有小车的升降机构安全性能问题，提供了一种安全自动导引小车。本专利技术为了解决上述问题，所采取的技术方案为：一种安全自动导引小车，包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。进一步的，所述导杆连接有带动所述导杆转动的驱动装置。进一步的，所述导槽为U型槽，所述安全槽为U型槽，所述安全槽宽度大于或等于所述导槽宽度。进一步的，所述凸块宽度与所述导槽宽度相当。进一步的，所述导杆设有4根，所述导杆均匀设置在车体的四周。进一步的，所述车体上还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。本专利技术所产生的有益效果包括：本专利技术中的自动导引小车通过磁导航传感器感应轨道上的磁条实现自动导航，相对于其它导航方式精度高，不易产生偏差，进而防止与相邻轨道上的小车产生碰撞；本专利技术中的小车上升降装置采取导杆和导槽对上升或下降的小车进行限位，防止其晃动，保证了安全；当小车上升至一定高度时，旋转导杆使凸块置于安全槽内，在气缸活塞发生事故时，安全槽将小车卡于该高度，不至于迅速下落导致人员伤亡；本专利技术中的车体上设有红外距离传感器，当两小车之间或小车与其它物体将要产生碰撞时，能够及时报警，进而工作人员采取相关措施进行挽救。附图说明图1本专利技术中安全自动导引小车结构示意图；图2本专利技术中导杆结构示意图；图中1、车体，2、导杆，3、凸块，4、导槽，5、安全槽，6、气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的解释说明，但应当理解为本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-2所示，一种安全自动导引小车，包括车体1和升降装置，所述车体1上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体1底盘上设有用于缓冲车体1剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸6和若干导杆2，所述气缸6的活塞端连接所述车体1底部，所述导杆2置于所述车体1外围，所述导杆2上设有竖直方向的导槽4，所述车体1上设有凸块3，所述凸块3置于所述导槽4内沿所述导槽4上升或下降运动，所述导杆2上间隔设置有水平方向的安全槽5，所述安全槽5与所述导槽4形成“丰”形结构，所述气缸6活塞向上或向下运动，所述车体1沿所述导槽4向上或向下运动。所述导杆2连接有带动所述导杆2转动的驱动装置。当小车需要上升时，气缸6带动车体1向上运动，车体1在凸块3的作用下沿导槽4一维运动，当车体1上升至所需高度时，旋转导杆2，凸块3进入水平设置的安全槽5口内，在该种状态下，即使气缸6活塞脱离车体1，车体1也能够在安全槽5的作用下卡在半空中，不至于急速下降造成安全事故。作为一种优选，所述导槽4为U型槽，所述安全槽5为U型槽，所述安全槽5宽度大于或等于所述导槽4宽度。所述凸块3宽度与所述导槽4宽度相当。该设计可保证在旋转导杆2时使凸块3顺利进入安全槽5。作为一种优选，为了使车体1受力均匀，所述导杆2设有4根，所述导杆2均匀设置在车体1的四周。为了防止相邻小车或小车与其它物体将要产生碰撞，所述车体1上还设有红外距离传感器，所述红外距离传感器连接有报警装置。当与下车或其它物体距离小于安全距离时就会发生报警，使工作人员能够及时采取措施。为了减缓小车与其它物体产生碰撞时引起的剧烈震动，车体1底盘上设有缓冲装置，该缓冲装置为环体气带，与碰碰车底盘类似。上述仅为本专利技术的优选实施例，本专利技术并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本专利技术的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全自动导引小车，其特征在于：包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。

【技术特征摘要】
1.一种安全自动导引小车，其特征在于：包括车体和升降装置，所述车体上设有用于感应轨道磁条的磁导航传感器，所述车体底盘上设有用于缓冲车体剧烈装置的缓冲装置，所述升降装置包括升降气缸和若干导杆，所述气缸的活塞端连接所述车体底部，所述导杆置于所述车体外围，所述导杆上设有竖直方向的导槽，所述车体上设有凸块，所述凸块置于所述导槽内沿所述导槽上升或下降运动，所述导杆上间隔设置有水平方向的安全槽，所述安全槽与所述导槽形成“丰”形结构，所述气缸活塞向上或向下运动，所述车体沿所述导槽向上或向下运动。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钢，夏泽宇，
申请(专利权)人：苏州大成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32