育菇室用食用菌菌筐搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，支撑平台之上设置有升降端板，升降端板之上固定连接有升降平台；所述升降平台之上设置有至少3层菌筐安置端架，每一层菌筐安置端架之上均匀排列有多个菌筐，菌筐安置端架的前端与后端分别设置有导向轨道，导向轨道之中设置有第一驱动丝杆；所述菌筐安置端架之中设置有沿其长度方向延伸的推杆，推杆的两端分别延伸至导向轨道内部，且其与第一驱动丝杆相连接。上述育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其可针对育菇室的狭小环境实现菌筐的上架与下架搬运处理，进而使得食用菌的搬运效率得以显著改善，进而使其整体生产效率亦可随之提高。

Mushroom basket handling robot for mushroom room

【技术实现步骤摘要】
育菇室用食用菌菌筐搬运机器人
本专利技术涉及食用菌的生产与加工领域，尤其是一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人。
技术介绍
食用菌内含有多类对人体有益成分，故食用菌的种植产业已成为我国种植产业的重要部分。而食用菌的工厂化生产则由于其在满足人们的食用需求的前提下，实现食用菌安全、环保、高效的生产处理，故会逐渐取代传统人工生产成为该产品种植产业的主流方式。在食用菌的工厂化生产过程中，其需要将对应食用菌在瓶装环境下完成培育后，将其同一储藏直至其成熟；上述工艺流程中往往需要将装载有食用菌菌瓶的菌筐置于育菇室内的床架之中。为尽可能的提高生产效率，育菇室内的床架分布较为密集，相邻床架之间留有间距较窄。针对上述情形，现有的食用菌生产过程中对于菌筐的上架以及下架处理无法通过叉车等工具得以实现，故其仍需由人工进行操作，致使其效率以及工作安全性难以得到保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其可针对育菇室内环境以实现食用菌菌筐的自动上架以及下架处理。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其特征在于，所述育菇室用食用菌菌筐搬运机器人包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，支撑平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降端板，升降端板之上固定连接有升降平台；所述升降平台之上设置有至少3层菌筐安置端架，每一层菌筐安置端架之上均匀排列有多个菌筐，菌筐安置端架的前端与后端分别设置有在菌筐安置端架宽度方向上进行延伸的导向轨道，导向轨道之中设置有第一驱动丝杆；所述菌筐安置端架之中设置有沿其长度方向延伸的推杆，推杆的两端分别延伸至导向轨道内部，且其与第一驱动丝杆相连接，第一驱动丝杆用于驱动推杆沿导向轨道进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其特征在于，所述育菇室用食用菌菌筐搬运机器人包括有搬运小车，搬运小车的前端设置有支撑平台，支撑平台之上设置有在竖直方向上进行延伸的升降端板，升降端板之上固定连接有升降平台；所述升降平台之上设置有至少3层菌筐安置端架，每一层菌筐安置端架之上均匀排列有多个菌筐，菌筐安置端架的前端与后端分别设置有在菌筐安置端架宽度方向上进行延伸的导向轨道，导向轨道之中设置有第一驱动丝杆；所述菌筐安置端架之中设置有沿其长度方向延伸的推杆，推杆的两端分别延伸至导向轨道内部，且其与第一驱动丝杆相连接，第一驱动丝杆用于驱动推杆沿导向轨道进行运动。2.按照权利要求1所述的育菇室用食用菌菌筐搬运机器人，其特征在于，所述推杆两端分别设置有驱动端板，其平行于导向轨道进行延伸，所述导向轨道之中的第一驱动丝杆连接至驱动端板之上；所述驱动端板之上设置有第二驱动丝杆，所述推杆的端部连接至第二驱动丝杆之上。3.按照权利要求2所述的育菇室用食用菌菌筐...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，黄大志，张艳，张玲，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32